Desain optimal tina parameter mékanisme héksapo pikeun stroke anu ageung énténg entok_hinghing

Abstrak:

Kinerja mingprisisme hexfism flexod Stroke anu langkung ageung dina hinge anu fleksibel dina heureut off-Firis anu handap, kukituna ngirangan stabilitas stikik sadayana, kaku, sareng akurasi mékanisme. Gancang ieu ngabahas solusi kinemik anu tibalik tina cara mékanod, kalebet ékspansi panjang sareng kontraksi unggal cabang sareng tulisan dua ranté. Dumasar ieu, parameter mékanisme héksapo kalayan akitis anu ageung anu ageung dianggo pikeun ngalambatkeun syarat stroke masing-masing formetk platforme tina platform rohangan gerak.

Sistem optik dirobih janten sababaraha widang rawat ulang ultra-prochision sapertos mikroskop Otternal, produksi semicatuk, sareng éksplorasi rohangan. Pikeun mastikeun akurasi jalur optik, sistem posisi anu ditetepkeun kanggo komponén optik. Syarat akurasi pelatih dina SUMBINE PELANGSA PELILIH-RESTST-UPerten anu ageung, sapertos Plerika Geringis (tempatna), tinggi pisan. Robot paralel tradisional kalayan pasangan kinémik, sapertos sendi bal sareng sendi universal, dianggo kanggo pangiriman komponén optik. Nanging, mékanisme ieu tiasa nyababkeun kaleungitan katepatan. Pikeun ngatasi ieu, jinis anyar robot paralel kalayan inges fleksibel salaku pasangan kinematik parantos dikembangkeun. Hinges fleksibel nawiskeun kauntungan sapertos struktur saderhana, henteu aya gesek medri, sareng priisi anu luhur, cara anu mareuman bener-bener tepat sareng akurat. Nanging, robot paralel flasiat lengkep fleksibel parantos ngawangun rohangan keras, kalolobaan di tingkat Micron di kubu kublet. Pikeun ngahontal stroke anu langkung ageung, mékanisme dua panggang K illatan umumna sering dianggo, anu ningkat kompléksitas sareng biaya. Pikeun ngajelaskeun ieu, paneliti parantos ngembangkeun robot paralel anu flexbel sareng stroke ageung. Perpisangan ieu fokus kana rarancang optimasi parameter heffing hexapple Stroke Stroke Senteng anu lumayan pikeun pangiriman komponén optik.

Solusi Ninemitik:

Modél awak MSULID-kaku tina mingetisme hékspirek filmapeaded, sareng japati filbable dianggap janten gabungan spherical sareng kerenitan rotash. Sharter Kinematiatal anu nyerang nangtoskeun ékspansi sareng nyumbang unggal cabang sareng sudut puteran unggal INGgur. Matrix rotors unggal ranté cabang diitung, sareng sudut puteran tina apan fleksibel. Ku rotasi rotrase anu teu dipikanyaho matrik, matrikotor umum unggal ranté cabang diitung. Sudut puteran unggal dulur babarengan ka posisi awal anu teras tiasa ditangtukeun. Jumlah genggaman atanapi sudut tiasa diala ku ngitung posisi awal atanapi sikap tina nilai anu diala.

Optimasi Parameter Hexapod:

Rarancang optimmasi tina parameter mékanisme Hexapik Parameter desain ngalebetkeun radius tina bunder nyambungkeun dina platform dibuka sareng ngagungkeun platform digalangan sareng pindah, sareng sudut. Prosés optiministrasi ngalibetkeun milari sudut plotasi maksimum sareng gerak hinges fleksibel pikeun kombinasi paramet platform anu béda. Jaringan nilai maksimum ieu diitung, sareng parameter platform anu nyababkeun jumlah beurat pangleutikna dianggap optimal. Parameter desain tiasa diklasifikasikeun kana tilu kategori dumasar kana beurat anu ditugaskeun ka