ದೊಡ್ಡ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್_ಹಿಂಗ್ ಜ್ಞಾನ_ಟಾಲ್ಸ್ಗಾಗಿ ಹೆಕ್ಸಾಪೋಡ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಮ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ವಿನ್ಯಾಸ

ಅಮೂರ್ತ:

ದೊಡ್ಡ-ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ ಹೆಕ್ಸಾಪಾಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ. ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ನಲ್ಲಿನ ದೊಡ್ಡ ಪಾರ್ಶ್ವವಾಯು ಕಡಿಮೆ ಆಫ್-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಠೀವಿಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಒಟ್ಟಾರೆ ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿರತೆ, ಠೀವಿ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾಗದವು ಹೆಕ್ಸಾಪೋಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ವಿಲೋಮ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಚರ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಶಾಖೆಯ ಸರಪಳಿಯ ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೋಚನ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಹಿಂಜ್ನ ತಿರುಗುವ ಕೋನ. ಇದರ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ದೊಡ್ಡ-ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ ಹೊಂದಿರುವ ಹೆಕ್ಸಾಪೋಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಚಲಿಸುವ ವೇದಿಕೆಯ ಚಲನೆಯ ಸ್ಥಳದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವಾಗ ಪ್ರತಿ ಹಿಂಜ್ನ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಹೊಂದುವಂತೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ಅಲ್ಟ್ರಾ-ನಿಖರ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಾದ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಮೈಕ್ರೋಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು, ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪರಿಶೋಧನೆಯಂತಹ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಹಾದಿಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಗೋಳಾಕಾರದ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪ್ (ಸ್ಪಾಟ್) ನಂತಹ ದೊಡ್ಡ-ದೆವ್ವದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ದೂರದರ್ಶಕಗಳ ಉಪ-ಮಿರರ್ ಸ್ಪ್ಲೈಸಿಂಗ್‌ನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿವೆ. ಬಾಲ್ ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಕೀಲುಗಳಂತಹ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಜೋಡಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಘಟಕಗಳ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ನಿಖರತೆಯ ನಷ್ಟಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಇದನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು, ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಜೋಡಿಗಳಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಸ ರೀತಿಯ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ಗಳು ಸರಳ ರಚನೆ, ಘರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯಂತಹ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸಂಪೂರ್ಣ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸೀಮಿತ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಘನ ಮೈಕ್ರಾನ್ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ. ದೊಡ್ಡ ಪಾರ್ಶ್ವವಾಯು ಸಾಧಿಸಲು, ಎರಡು-ಹಂತದ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು, ಸಂಶೋಧಕರು ದೊಡ್ಡ ಹೊಡೆತಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಈ ಕಾಗದವು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಘಟಕಗಳ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕಾಗಿ ದೊಡ್ಡ-ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ ಹೆಕ್ಸಾಪಾಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ನಿಯತಾಂಕ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ವಿನ್ಯಾಸದ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.

ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ವಿಲೋಮ ಪರಿಹಾರ:

ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ ಹೆಕ್ಸಾಪೋಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಹುಸಿ-ರಿಜಿಡ್ ದೇಹದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ ಅನ್ನು ಆವರ್ತಕ ಠೀವಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಗೋಳಾಕಾರದ ಜಂಟಿ ಎಂದು is ಹಿಸಲಾಗಿದೆ. ವಿಲೋಮ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಪರಿಹಾರವು ಪ್ರತಿ ಶಾಖೆಯ ಸರಪಳಿಯ ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೋಚನದ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಹಿಂಜ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಶಾಖೆಯ ಸರಪಳಿಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ತಿಳಿದಿರುವ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ, ಪ್ರತಿ ಶಾಖೆಯ ಸರಪಳಿಯ ಒಟ್ಟಾರೆ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿ ತಿರುಗುವ ಕೋನಗಳನ್ನು ನಂತರ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು. ಪಡೆದ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಂದ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನಗಳು ಅಥವಾ ವರ್ತನೆಗಳನ್ನು ಕಳೆಯುವುದರ ಮೂಲಕ ಜಂಟಿ ಚಲನೆಯ ಪ್ರಮಾಣ ಅಥವಾ ಕೋನಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.

ಹೆಕ್ಸಾಪಾಡ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್:

ಹೆಕ್ಸಾಪೋಡ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವಾಗ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ವಿರೂಪತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ವಿನ್ಯಾಸ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ಪ್ಲ್ಯಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ವಲಯಗಳ ತ್ರಿಜ್ಯ, ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ಪ್ಲ್ಯಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ಕೋನಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ವಿಭಿನ್ನ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳಿಗಾಗಿ ಗರಿಷ್ಠ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯಗಳ ತೂಕ-ಮೊತ್ತವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ತೂಕ-ಮೊತ್ತಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುವ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿನ್ಯಾಸ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿಗದಿಪಡಿಸಿದ ತೂಕದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮೂರು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು