大筆中靈活的hinge hinghe knowlace_talls的六腳架機理參數的最佳設計
抽象的:
大衝程柔性鉸鏈六腳架機制的性能在很大程度上取決於柔性鉸鏈的性能。 柔性鉸鏈中的較大中風會導致較低的離軸剛度，從而降低了機制的整體靜態穩定性，剛度和準確性。 本文討論了六足機構的逆運動解，包括每個分支鏈的膨脹和收縮長度以及每個鉸鏈的旋轉角度。 基於此，具有大筆觸完全柔韌的鉸鏈的六角形機構的參數被優化，以最大程度地減少每個鉸鏈的要求，同時滿足移動平台的運動空間要求。
光學系統廣泛用於各種超精確工程領域，例如光學顯微鏡，半導體生產和空間探索。 為了確保光路的準確性，光學組件需要精確的定位系統。 大量空間望遠鏡（例如空間球形光學望遠鏡（Spot））的亞摩爾剪接的定位精度要求非常高。 具有運動對的傳統平行機器人，例如球接頭和通用關節，用於精確定位光學組件。 但是，這些機制可能會導致精確度的喪失。 為了克服這一點，已經開發了一種具有柔性鉸鏈的新型平行機器人，因為運動對。 靈活的鉸鏈提供了優點，例如簡單的結構，沒有摩擦和高精度，可以高度精確，準確的系統。 但是，傳統的完全靈活的平行機器人的工作空間有限，主要是立方微米級。 為了獲得更大的中風，經常使用兩階段的運動學機制，從而提高了系統的複雜性和成本。 為了解決這個問題，研究人員開發了具有大筆觸的靈活的平行機器人。 本文重點介紹了用於精確定位光學組件的大衝程柔性六鍊鍊蛋白六角形機構的參數優化設計。
運動學逆溶液:
建立了柔性鉸鏈六足機制的偽剛性體模型，並認為柔性鉸鏈被認為是具有旋轉剛度的球形接頭。 逆運動溶液涉及確定每個分支鏈的膨脹和收縮長度以及每個鉸鏈的旋轉角度。 計算每個分支鏈的旋轉矩陣，並獲得柔性鉸鏈的旋轉角度。 使用已知的旋轉矩陣，計算每個分支鏈的總旋轉矩陣。 然後可以確定每個關節與初始位置的旋轉角。 可以通過從獲得的值中減去初始位置或態度來獲得關節運動量或角度。
Hexapod參數優化:
Hexapod機制參數的優化設計旨在最大程度地減少滿足工作空間要求的柔性鉸鏈的最大變形。 設計參數包括連接固定平台和移動平台的圓的半徑，固定和移動平台之間的高度以及角度。 優化過程涉及找到不同平台參數組合的柔性鉸鏈的最大旋轉角度和運動的運動。 計算這些最大值的重量和重量 - 導致重量和最小的平台參數被認為是最佳的。 設計參數可以根據分配給的權重分為三類
這兩種材料具有不同的品質，影響其性能、耐用性和應用。 在本文中，我們深入研究鉸鏈的世界，比較鋼和鋁的變體，以確定哪種材料占主導地位。
對於那些希望獲得時尚的人來說，隱藏的鉸鍊是一個絕佳的選擇
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