ʻO ka hoʻolālā kūponoʻana o Hexapos MechaNism mau'āpana mechanism no ka nui o ka stroke blue_hillies_talls

Hoʻopiha:

ʻO ka hana o kahi mea nui o kahi mea nui o keʻano he nui o ka mechanism remily Mechanism e hōʻike nui ana i ka hana o ka hana uila. ʻO kahi stroke nui loa i nā hopena hinge i lalo i lalo i lalo o lalo-axis sciffy, a laila e hoʻemi ana i ka static static kiʻekiʻe, a me ka pololei o ka mīkini. Hōʻike kēia pepa i ka hopena kinematics ma waho o ka mīkiniʻo Hexaposm E pili ana i kēia, nā'āpana o ka mechantiss o ka hexaposis me ka nui o nā mea e koi ai i nā koina o kēlā me kēia o ka neʻeʻana o ka neʻeʻana o ka neʻeʻana o ka pae.

Hoʻohana pinepineʻia nā'ōnaehana optical i nāʻoihanaʻenehana likeʻole likeʻole e like me nā microscope optical, semicohonductor hana, a me ka huliʻana. I mea e hōʻoiaʻiʻo ai i ka pololei o ke ala o ke ala optical, kūpono nā'ōnaehana hoʻonohonoho kūpono no nā mea optical. ʻO nā koi kūpono o ka hoʻonohonohoʻana o ka sub-tirror specing o nā wahi nui o nā wahi o nā wahi. Nā Robots Kūʻai Kūʻai Kūʻai me nā kinematicʻelua, e like me nā hui pū a me nā hui pūʻana, ua hoʻohanaʻia no ka kūlana kūpono o nā'āpana optical. Eia nō naʻe, hiki i kēia mau mīkini ke kumu i ka nalowale o ka pololei. E lanakila i kēia, heʻano hou o keʻano o ke kīwī i nā'ōiwi e like me nā hingeactible e like me nā mea kinematicʻelua i kūkuluʻia. ʻO nā mea hana uila e pono ai e like me keʻano maʻalahi,ʻaʻohe mea paʻakikī, a me ka kiʻekiʻe, a me nā'ōnaehana pololei a pololei hoʻi. Eia nō naʻe, ua palena nā robots maʻamau a me nā hana maʻamau E hoʻokō i kahi stroke nui,ʻelua mau papa hana i nā mīkini kinematic e hoʻohana pinepineʻia, e hoʻonui pinepine i nā'ōnaehana'ōnaehana a me ke kumukūʻai. E hoʻokau i kēia, ua hoʻomohala nā mea noiʻi i nā robots maʻamau me nā'ōpala nui. ʻO kēia pepa e pili ana i ka hoʻolālāʻana o ka paramitera i hoʻolālāʻia e ka nui o ka nui o ka hexapops he nui o ka poki

Ua loaʻa nā hopena i ka hopena o Kinematics:

Ua hoʻokumuʻia kahiʻano o ka Pseudo-Rigudo ʻO ka hopena kinematics e pili ana i ka hoʻoholoʻana i ka hoʻonuiʻana a me ka lōʻihi o kēlā me kēia kaulahao o kēlā me kēia kaulahao a me nā kihi o kēlā me kēia hinge. Ua heluʻia ka Matrix o ka Rotation o kēlā me kēia kaulahao i kēlā me kēia lālā, a me nā kihi rotation o nā lele o nā'ōiwi. Me ka Matric iʻikeʻia,ʻo ka Matric iʻikeʻia,ʻo ka Materall Right Matrix o kēlā me kēia kaulahao i heluʻia. ʻO nā kihi rotation o kēlā me kēia hui e pili ana i ke kūlana mua e hiki ke hoʻoholoʻia. Hiki ke loaʻa i ka neʻeʻana o ka huiʻana i nā kihi ma ka hāpaiʻana i nā kūlana mua a iʻole nāʻano i loaʻa mai nā waiwai i loaʻa.

ʻO ke kohoʻana o Hexapose:

ʻO ka hoʻolālā kūpono o nā mea i kohoʻiaʻo Hexapod Mecharotism e ho'ēmi i nā hana kiʻekiʻe loa i ka hālāwaiʻana i nā pono hana. Hoʻokomoʻia nā mea hoʻolālā hoʻolālā i ka radius o nā pihi e pili ana i ka hoʻonohonohoʻana a me ka neʻeʻana, ke kiʻekiʻe ma waena o nā papa hana paʻa, a me nā kihi. Hoʻokomoʻia ke kaʻina hana kūpono e loaʻa ana i ka loaʻaʻana o ka piʻi kiʻekiʻe a me ka neʻe o nā hinges e like me nā hui likeʻole. Ua heluʻia ka paona o kēia mau waiwai nui loa, a me nā parameters platform e hopena i ka hopena liʻiliʻi. Hiki ke heluʻia nā mea hoʻolālā hoʻolālā iʻekolu mau helu e pili ana i nā kaupaona i hāʻawiʻia i ka