ການອອກແບບທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງຕົວກໍານົດການຄ້າກົນໄກ HEXAPOD ສໍາລັບຄວາມຮູ້ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງ

ເລືອມເອົາ:

ການປະຕິບັດຂອງກົນໄກ hingee hinge ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ແມ່ນຂື້ນກັບການປະຕິບັດຂອງ hinge ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໄດ້. ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນຜົນໄດ້ຮັບຂອງ hinge ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນຄວາມແຂງກະດ້າງຫຼຸດລົງຕໍ່າ, ເຮັດໃຫ້ສະຖຽນລະພາບຂອງການຫຼຸດລົງໂດຍລວມ, ຄວາມແຂງກະດ້າງ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງກົນໄກ. ເອກະສານນີ້ເວົ້າເຖິງການແກ້ໄຂບັນຫາເຕັກນິກການສູນພັນຂອງ HEXAPOD, ລວມທັງຄວາມຍາວຂະຫຍາຍແລະຄວາມຍາວຂອງແຕ່ລະສາຂາແລະມຸມຫມູນວຽນຂອງແຕ່ລະສາຍ. ອີງໃສ່ສິ່ງນີ້, ຕົວກໍານົດການຂອງກົນໄກ hexopod ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໄດ້ດີຂື້ນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນໃນຂະນະທີ່ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງຊ່ອງຫວ່າງຂອງເວທີຍ້າຍ.

ລະບົບ optical ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນທົ່ງນາວິສະວະກໍາທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນຕ່າງໆເຊັ່ນການຜະລິດກ້ອງຈຸລະທັດ, ການຜະລິດ semiconductor, ແລະການສໍາຫຼວດພື້ນທີ່. ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເສັ້ນທາງ optical, ລະບົບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບສ່ວນປະກອບ optical. ຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຂອງກະຈົກຍ່ອຍຂອງກ້ອງສ່ອງທາງໄກຂອງຮູຮັບແສງ, ເຊັ່ນ: telescope spherical spherical spherical (ຈຸດ), ແມ່ນສູງທີ່ສຸດ. ຫຸ່ນຍົນຂະຫນານແບບດັ້ງເດີມທີ່ມີຄູ່ kinematic, ເຊັ່ນ: Joints Ball ແລະຂໍ້ຕໍ່ສາກົນ, ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຕໍາແຫນ່ງຂອງສ່ວນປະກອບ optical. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ກົນໄກເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມແມ່ນຍໍາ. ເພື່ອເອົາຊະນະສິ່ງນີ້, ຫຸ່ນຍົນຂະຫນານແບບໃຫມ່ທີ່ມີ hinges ທີ່ຍືດຫຍຸ່ນເປັນຄູ່ kinematic ໄດ້ຖືກພັດທະນາ. hinges hinges ທີ່ຍືດຫຍຸ່ນໄດ້ສະເຫນີຂໍ້ດີເຊັ່ນ: ໂຄງສ້າງທີ່ລຽບງ່າຍ, ບໍ່ມີຄວາມແຕກແຍກ, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ເຮັດໃຫ້ລະບົບທີ່ຊັດເຈນແລະຖືກຕ້ອງ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຫຸ່ນຍົນຂະຫນານຂະຫນານທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໄດ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນມີພື້ນທີ່ເຮັດວຽກທີ່ຈໍາກັດ, ສ່ວນຫຼາຍແມ່ນຢູ່ໃນລະດັບ micon ກ້ອນ. ເພື່ອບັນລຸເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂະຫນາດໃຫຍ່, ກົນໄກການໄກ່ເກ່ຍສອງລໍ້ມັກຖືກນໍາໃຊ້, ເຊິ່ງຊ່ວຍເພີ່ມຄວາມສັບສົນແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງລະບົບ. ເພື່ອກ່າວເຖິງສິ່ງນີ້, ນັກຄົ້ນຄວ້າໄດ້ພັດທະນາຫຸ່ນຍົນຂະຫນານທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ມີເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂະຫນາດໃຫຍ່. ເອກະສານສະບັບນີ້ສຸມໃສ່ການອອກແບບການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງພາລາມິເຕີທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນສາຍຮັດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນເປັນຂະຫນາດໃຫຍ່ສໍາລັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນຂອງສ່ວນປະກອບ opical.

kinematics ການແກ້ໄຂບັນຫາ:

ຮູບແບບຂອງຮ່າງກາຍທີ່ມີຄວາມຍືດຍຸ່ນຂອງການປ່ຽນແປງຂອງຮ່າງກາຍທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ການແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ກົງກັນຂ້າມກ່ຽວຂ້ອງກັບການກໍານົດຄວາມຍາວຂະຫຍາຍແລະການຫົດຕົວຂອງແຕ່ລະລະບົບຕ່ອງໂສ້ສາຂາແລະມຸມຫມູນວຽນຂອງແຕ່ລະສາຍ. ຕາຕະລາງການຫມູນວຽນຂອງແຕ່ລະລະບົບຕ່ອງໂສ້ສາຂາຖືກຄິດໄລ່, ແລະມຸມຫມູນວຽນຂອງຫອກທີ່ຍືດຫຍຸ່ນໄດ້. ດ້ວຍການຫມູນວຽນຫມູນວຽນ, ຕາຕະລາງການຫມູນວຽນໂດຍລວມຂອງແຕ່ລະຕ່ອງໂສ້ສາຂາຖືກຄິດໄລ່. ມຸມຫມູນວຽນຂອງແຕ່ລະພາກສ່ວນຮ່ວມກັນກັບຕໍາແຫນ່ງໃນເບື້ອງຕົ້ນສາມາດກໍານົດໄດ້. ຈໍານວນເງິນທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວຮ່ວມກັນຫຼືມຸມສາມາດໄດ້ຮັບໂດຍການຫັກເອົາຕໍາແຫນ່ງຫຼືທັດສະນະຄະຕິໃນເບື້ອງຕົ້ນຈາກຄຸນຄ່າທີ່ໄດ້ຮັບ.

ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຕົວຊີ້ວັດ HEXAPOD:

ການອອກແບບການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຕົວກໍານົດການກົນໄກ Hexapod ມີຈຸດປະສົງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດປົກກະຕິສູງສຸດຂອງ hinges ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນຂະນະທີ່ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງ Workspace. ຕົວກໍານົດການອອກແບບປະກອບມີລັດສະຫມີຂອງວົງການເຊື່ອມຕໍ່ເວທີທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບເວທີທີ່ມີກໍານົດແລະເຄື່ອນຍ້າຍ, ລະຫວ່າງເວທີທີ່ມີການເຄື່ອນຍ້າຍແລະເຄື່ອນຍ້າຍ, ແລະມຸມເຄື່ອນຍ້າຍ. ຂະບວນການທີ່ເພີ່ມປະເມີນລວມມີການຊອກຫາມຸມຫມູນວຽນສູງສຸດແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງ hinges ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສໍາລັບການປະສົມພາລາມິເຕີທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຜົນລວມຂອງຄຸນຄ່າຂອງນ້ໍາຫນັກເຫຼົ່ານີ້ຖືກຄິດໄລ່, ແລະຕົວກໍານົດເວທີຂອງເວທີທີ່ສົ່ງຜົນໃຫ້ມີການແບ່ງແຍກທີ່ນ້ອຍທີ່ສຸດ. ຕົວກໍານົດການອອກແບບສາມາດຖືກຈັດເຂົ້າໃນສາມປະເພດໂດຍອີງໃສ່ນ້ໍາຫນັກທີ່ຖືກມອບຫມາຍໃຫ້