Hoahoa tino pai mo nga tohu taapiri Hexapod mo te Stroke nui ki te Hinge_hihing

Whānui:

Ko te mahinga o te miihini Hexapod nui e mau ana i te Hinge Hexapod e mau tonu ana i runga i te mahinga o te Hinge. Ko te whiu nui i roto i te hinge ngawari i roto i te uaua o tua atu, na reira ka whakaiti i te pumau, te uaua, me te tika o te tikanga. E korero ana te pepa nei i te otinga o te KineMacs o te Hexapod, tae atu ki te whanaketanga o ia hikoi me te koki hurihuri o ia Hinge. I runga i tenei, ko nga tohu o te miihini Hexapod me te nui o te whiu he tino pai ki te whakaiti i nga whakaritenga o ia hie i a ia e hui ana i nga whakaritenga neke.

He maha nga punaha o te punaha o te miihini-hangai penei i nga miihini miihini, he hanga semiconductor, me te torotoro waahi. Hei whakarite i te tika o te huarahi optical, e hiahiatia ana nga punaha tuuturu mo nga waahanga optical. Ko nga whakaritenga tika mo te whakaata-a-roto e whakaputa ana i nga waahanga taapiri nui-ableture, penei i te kopae o te kohuru o te mokowhiti (waahi), he tino tiketike. Ko nga robots whakarara me nga takirua kinematic, penei i nga hononga o te poro me nga hononga o te ao, e whakamahia ana mo nga waahanga o te reanga. Heoi, ka taea e enei tikanga te ngaro o te tino. Ki te hinga i tenei, he momo hou o te robot pullelle me nga utu ngawari e rite ana ki nga takirua o nga kaimoana kua whakawhanakehia. He pai nga utu mo te ahua penei i te hanganga ngawari, kaore he panui, me te teitei, ka taea te whakarite i nga punaha tino tika me te tika. Heoi, he iti noa te waahi o nga robots whakarara, he iti noa te waahi mahi, ko te nuinga kei roto i te taumata miihini cubic. Ki te whakatutuki i te whiu nui ake, ka whakamahia nga momo miihini mo te waahi e rua, ka kaha ake te uaua me te utu. Hei whakatikatika i tenei, kua whakawhanakehia e nga kairangahau nga robots whakarara me nga whiu nui. E arotahi ana tenei pepa ki runga i te hoahoa arotautanga tohu mo te miihini Hexapod nui-nui mo te strake Hexapod mo te waahi o nga waahanga whakauru.

Otinga hurihuri:

Ko te tauira tinana o te Pseudo-Rigdid o te momo Hinge Hexapod ngawari e whakapumautia ana, ka kiia ko te hinge ngawari he hononga tuuturu me te maro hurihuri. Ko te otinga KineMacs te whakatau i te whakarahi me te roa o te mekameka o ia peka me te koki hurihuri o ia hinge. Ko te hurihanga o te mokowhiti a ia peka ka kiia, ka riro nga koki hurihuri o nga hini ngawari. Ma te mata o te hurihanga hurihanga e mohiotia ana, ko te huringa whanui o ia peka manga ka kiia. Ko nga koki hurihuri o ia whanaunga o ia whanaunga ki te tuunga tuatahi ka taea te whakatau. Ko nga moni nekehanga whakahoahoa, ko nga koki ranei ka taea te whiwhi ma te tango i nga tūranga tuatahi, i nga waiaro ranei mai i nga uara kua riro.

Hexapod te arotautanga o Hexapod:

Ko te hoahoa arotahi o te Hexapod E whai ana ki te whakaiti i te rereketanga o te utu ngawari i te wa e whakatutukihia ana nga whakaritenga mahi. Ko nga tohu hoahoa ko te radius o nga porowhita e hono ana i nga papaaho me te neke, te teitei i waenga i nga paparanga me te neke haere me te neke. Ko te tukanga arotautanga e uru ana ki te rapu i te koki hurihanga teitei me te nekehanga o nga hapa ngawari mo nga huinga taapiri. Ko te taumaha-taumaha o enei uara teitei ka tohua, me nga tohu paparanga e hua ana i te taumaha-nui-moni e kiia ana he tino pai. Ka taea te whakariterite i nga tohu hoahoa ki nga waahanga e toru i runga i nga taumahatanga i whakaritea ki te