Ang kamalaumon nga laraw sa hexapod mekanismo sa mekanismo alang sa daghang stroke nga flexible nga HINGE_hashe nga kahibalo

Sa hunahuna lang:

Ang pasundayag sa usa ka dako nga stroke nga flexible Hinge Hexapod Mechanism nagsalig kaayo sa nahimo sa flexible nga bisagra. Ang usa ka mas dako nga stroke sa flexible HINGE nga resulta sa ubos nga off-axis stffeness, sa ingon pagkunhod sa kinatibuk-ang static nga kalig-on, pagkagahi, ug katukma sa mekanismo. Gihisgotan niini nga papel ang Balikit nga Kinematics Solution sa Mekanismo sa Hexapod, lakip ang pagpalapad ug anggulo sa matag kadena sa sanga ug ang panggubanan sa sanga sa matag bisagra. Pinasukad niini, ang mga parameter sa mekanismo sa hexapod nga adunay usa ka dako nga stroke nga hingpit nga nabag-o nga bisagra gi-optimize aron maminusan ang mga kinahanglanon sa stroke sa pagbalhin sa plataporma.

Ang mga optical system labi ka gigamit sa lainlaing mga natad sa Engineering sa Ultra-Facision sama sa mga optical microscope, resputor sa semiconductor. Aron masiguro ang katukma sa optical dalan, ang tukma nga mga sistema sa pagpahimutang gikinahanglan alang sa mga optical nga sangkap. Ang mga kinahanglanon sa pagpahimutang sa katukma sa sub-salamin nga splicing sa dagkong mga teleskopyo sa Apperture Space, sama sa sphherical optical nga teleskopyo (spot), labi ka taas. Ang tradisyonal nga managsama nga mga robot nga adunay kinematic nga pares, sama sa mga lutahan sa bola ug unibersal nga mga lutahan, gigamit alang sa tukma nga pagpahimutang sa mga sangkap sa optical. Bisan pa, kini nga mga mekanismo mahimong hinungdan sa pagkawala sa katukma. Aron mabuntog kini, usa ka bag-ong matang sa managsama nga robot nga adunay mga flexible nga mga bisagra ingon ang mga kineematic pares nga naugmad. Ang mga Flexible Hinges nagtanyag mga bentaha sama sa usa ka yano nga istruktura, wala'y friction, ug taas nga katukma, nga nagtugot kaayo nga tukma ug tukma nga mga sistema. Bisan pa, ang tradisyonal nga komplikado nga managsama nga mga robots adunay limitado nga wanang sa pagtrabaho, kasagaran sa Cubic Micron Level. Aron makab-ot ang usa ka mas dako nga stroke, ang duha nga yugto sa kinematic nga mga mekanismo kanunay nga gigamit, nga nagdugang komplikado sa sistema ug gasto. Aron masulbad kini, ang mga tigdukiduki nakakuha og mga mabaskog nga managsama nga mga robot nga adunay daghang mga pagbunal. Ang kini nga papel nagpunting sa disenyo sa pag-opera sa parameter sa usa ka dako nga stroke nga flexible nga mekanismo sa Hinge Hexapod alang sa tukma nga pagpahimutang sa mga sangkap sa optical.

Solusyon sa Kinematics Balay:

Usa ka modelo nga pseudo-rigid nga modelo sa flexible Hinge Hexapod Mechanism ang natukod, ug ang flexible nga bisagra giisip nga usa ka spherical nga hiniusa. Ang Balikit nga Kinematic Solusyon naglangkit sa pagtino sa pagpalapad ug gitas-on sa pagpugong sa matag kadena sa sanga ug ang panggikan sa rotation sa matag bisagra. Ang pagtuyok matrix sa matag kadena sa sanga gikalkulo, ug nakuha ang mga anggulo sa mga pagbag-o nga mga bisagra. Uban sa nahibal-an nga mga matrices nga rotation, ang kinatibuk-ang rotation matrix sa matag kadena sa sanga gikalkulo. Ang mga anggulo sa rotation sa matag hiniusa nga paryente sa pasiunang posisyon mahimo'g matino. Ang hiniusa nga kantidad sa paglihok o ang mga anggulo makuha pinaagi sa pagwagtang sa mga pasiunang posisyon o mga kinaiya gikan sa nakuha nga mga kantidad.

Hexapod Parameter Optimization:

Ang laraw sa optimization sa hexapod nga mga parameter sa mekanismo sa hexapod nagtumong sa pagminus sa labing kadaghan nga pagbag-o sa mga nabag-o nga bisagra samtang nagtagbo sa mga kinahanglanon sa workspace. Ang mga parameter sa disenyo naglakip sa radius sa mga lingin nga nagkonektar sa mga naayos ug naglihok nga mga platform, taas sa taliwala sa mga naayos ug pagbalhin nga mga platform, ug ang mga anggulo. Ang proseso sa pag-optimization naglangkit sa pagpangita sa labing taas nga anggulo sa rotation ug paglihok sa mga nabag-o nga bisagra alang sa lainlaing mga kombinasyon sa parometer nga parameter. Ang gibug-aton nga kantidad sa kini nga labing taas nga kantidad gikalkulo, ug ang mga parameter sa plataporma nga miresulta sa labing gamay nga gibug-aton nga gibug-aton nga giisip nga kamalaumon. Ang mga parameter sa laraw mahimong ma-classified sa tulo nga mga kategorya base sa mga gibug-aton nga gihatag sa