O le mea sili ona lelei o le hexapod merchanm parametris mo le tele o stroke stroke strexed hinge_tulls malamalama_talls

Faamatalaga otooto:

O le faatinoga o le tele-stroke stroke strexed hinge hexapod o le auala i luga o le faʻatinoga o le stinge stinge heid. O se lapoʻa tele i luga o le spremuble hinge e mafua mai i lalo ifo-axis faʻamamafa, mafua ai le atoatoa o le atoatoa fuainumera mautu mautu, o le tonu, tonu o le faiga. O lenei pepa o loʻo talanoaina ai le Faʻasalaga o Korituctics o le Hexopod auala i le Hexapod, e aofia ai le faʻalauteleina ma feteʻenaʻi o le umi o failautusi taʻitasi filifili ma faʻataʻamilosaga o fusi taʻitasi. Faʻavae i luga o lenei, o tapulaʻa o le hexapod auala ma le tele-stroke atoa o le heie e sili atu ona sili ona lelei e faʻaititia ai le tuʻuga o le stare.

O faiga o loʻo faʻaaogaina o loʻo faʻaaogaina tele i le tele o le Ultra-Sese Engineves Scronding Microscopes, seopine gaosi oloa, ma le sailiga. Ina ia mafai ai ona mautinoa le saʻo o le ala lelei, e manaʻomia tulaga masani tulaga mo vaega faʻapitoa. O le tulaga o le saʻo tulaga o le sub-viror sporucting o lapoʻa tele o le tele o le tele o avanoa, pei o le avanoa o le shary o lotcope (nofoaga e maualuga ai. Paracle Parlocial Robots ma Kainematic paga, pei o polo faatasi ma soʻoga o polo ma soʻoga lautele, o loʻo faʻaaogaina mo le tulaga saʻo o vaega. Ae ui i lea, o nei masini e mafai ona mafua ai le leiloa o le sao. Ina ia foia lenei, o se ituaiga fou o le paralela robot ma springsuble hinges pei o kinematic paga ua atiae. O feesea o mea lelei e pei o se faigofie fausaga, leai se feteʻenaʻiga, ma maualuga le saʻo, faʻamuta le saʻo ma saʻo faiga. Peitai, o le vaega atoa o fetuʻutuʻu e faʻatapulaʻaina robots e faʻatapulaʻaina avanoa faigaluega, tele i le Cubic Faʻatoaga tulaga. Ina ia maua ai se lapoʻa lapoʻa, lua-tulaga kinematic e masani ona faʻaaogaina, e faʻateleina ai faiga faigata ma tau. Ina ia faʻasoaina lenei mea, na tupu e tagata suʻesuʻe fetuʻutuʻunaʻi pipili robots ma lapoa tele. O lenei pepa e faʻaagaga i le tapulaʻa opmomemization mamanuina o se tele-stroke fetuutuunai hinge hebipod o le faʻaaogaina o mea faʻapitoa.

Kinematics inverse fofo:

O le PESUDO-MULIMULI AOAO AGA O LE HEEPAED HIEE HODE HEXOPICD O loʻo faʻavaeina, ma o le systed o le hinge o loʻo avea ma soʻoga soʻoga. O le Forsiee Koinics Fofo e aofia ai le faʻalauteleina o le faʻavasegaina ma feteʻenaʻi o le mamafa o lala uma filifili ma le faʻataʻamilomilo tulimanu o hisi taʻitasi. O le faʻatulagaina o fua o lala taʻitasi o loʻo fuafua, ma o fualaʻau o faʻasolosolo o nofoaga fetuutuunai ua mauaina. Faatasi ai ma le iloa o tagata matua, o le aotelega o le faʻatulagaina o suiga o lala uma o loʻo fuafua. O le liliuina o tulimanu o soʻoga taʻitasi e uiga i le tulaga muamua e mafai ona fuafuaina. E mafai ona maua le aofaʻi o le gaioiga poʻo le tulimanu e ala i le tolopoina o le muamua tulaga poʻo uiga mai le mauaina o mea taua.

Hexapod parameter Explicization:

O le oppimization mamanuina o hexapod masini faʻatulagaina o loʻo manaʻomia le faʻaititia o le maualuga o le suia o le fetu e fetuu. O tapulaʻa o le mamanu e aofia ai le siʻosiʻomaga o lio e fesoʻotaʻi ai le tumau ma gaoioi tulaga, o le maualuga i le va o le tumau ma gaoioi tulaga, ma tulimanu. O le oppilization gaioiga e aofia ai le mauaina o le maualuga o le faʻataʻamilomilo o le itu i luga o le springsuble hinges mo eseese tulaga tulaga. O le mamafa o loʻo maualuga o nei tulaga maualuga o loʻo fuafua, ma o le tulaga o le tulaga o loʻo mafua mai i le laititi o le mamafa-aofaʻi e manatu o le sili. O le mamanu o le mamanu e mafai ona faʻavasegaina i ni vaega se tolu e faʻavae i luga o le mamafa o loʻo tuʻuina atu i le