Optimal Design vum Hexapod Mechamismus Parameteren fir grouss Schlag flexibel Hinge_hings_talls

Abstrics:

D'Performance vun engem grousse Schlag flexibel Hënn Hexapod Mechanismus hänkt staark op der Leeschtung vun der Leeschtung vun der flexibele Hunne. Enger méi grousser Schlag an der flexible Schwéngungen resultéiert riwwer ënner Openceatiounen ënnerzebréngen, da gëtt se an der staatlecher Statistionatioun, Argabilitéit, a Manki verstoen. Dëse Pabeier diskutéiert iwwer déi irgender Kinematik Léisung vum Hexapod Mechanismus, dorënner d'Expansioun an Kontraktiounslängt vun all Branchwénkel an der Rotatiounswénkel. Baséierend baséiert op deem De Parameteren vun der HXPOPD Mechanismus mat engem groussen flexibréiert Däiwel ass d'Schlagslaange fir d'Schlagsahmen vun där bewegemelt Spillfäegkeeten.

Opfalen Systemer sinn extensiv a verschidden Ultra-präzisorienering Felder wéi optesch Mikroskops, Salmalplation zur Verfügung gestallt. Fir d'Genauegkeet vum opteschen Wee ze garantéieren, präzispositionéierungssystemer fir optesch Komponenten erfuerderen. D'Positioun vun den Ofschlossgenehrängunge vum Ënner-Spigelquaking vu grousse Raumstamberkenkloen, wéi déi spigelen Teleskop (Plaz), sinn extrem héich. Tradeleg Canailléiert Kobichen mat de kosmesche Bäi, sou grouss Gaang an den Ambinger Yints, gi benotzt fir Provektiven. Wéi och ëmmer, dës Mechisminnen verursaache Verloscht vun der Präzisioun. Dëst ze iwwerwannen, eng nei Aart parallel Roboter mat flexiblen Hënn ze iwwerwannen wéi kinematesch Pairen. Onlexibel Hënn bitt Virdeeler esou wéi eng eenzeg Struktur, an héich Präsenz, déi normal a korrektventionéiert a richtegkeet a richteg ënnerstëtzen an déi elektresch Systemer an exaktlech Ersatz hunn. Awer traditionell komplett voll parallelesch Roboter hu limitéiert Plaz, meeschtens am Kubik Micon Niveau. Fir méi méi groussen Scheck, zwee-Bühn knematesch Maache ginn oft benotzt, déi System komplex sinn. Fir dës ze adresséieren, Fuerscher hunn flexibel Parallel Roboteren mat grousse Strokes ze bestätegen. Mat de Pabeier op Parameteritations Design u enger grousser Packke Hiwohëllefechhod Hecoopdéierungsbestëmmunge fir ze präziséierend Mankbarkeet.

Kinematiker inverse Léisung:

E Pseudo-steife Kierpermodell vum flexiblen Hexopod Mechanismus gëtt etabléiert, an déi flexibel Hülle gëtt ugeholl datt e krimale Gelenk mat rotativ Gelenkung ass. Déi inverse Kinematiker respektéiert d'Bestëmmung vun der Expansioun an Kontraktiounslängt vun all Branchekette an d'Rotatiounswénkel vun all Hënn. D'Rotatiounssécherheet vun all Filialkette gëtt berechent, an d'Rotatiounsstudelen vun de flexibele Hënn kritt. Mat de bekannte Rotatioun Matrizeren, d'Allgemeng Rotatiounsperiod vun all Branche ass berechent. D'Rotatiounswénkel vun all gemeinsame relativ zu der initialer Positioun kann dann bestëmmt ginn. Déi gemeinsam Bewegungsmangel oder Winkel kënnen kritt ginn andeems se déi initial Positiounen oder Attitudë vun de Wäerter subtrahéiert ginn.

Hexapod Parameter Optimiséierung:

De Optimisatioun Design vum Hexapod Mechamismus Parameteren fir déi maximal Deformatioun vun de flexibele Hiren ze minimiséieren wärend Dir d'Aarbechtsfuerderunge begéinen. Den Design Parameteren enthalen de Radius vun de Kreeser déi fix an beweegt Plattformen, d'Héicht tëscht der fixer a bewerbe Plattformen, an d'Wénkel. Den Optimiséierungsprozess implizéiert déi maximal Rotatiounswénkel a Bewegung vun der flexibele Hünger fir verschidden Plattform Parformatiounen. D'Gewiicht-Zomm vun dësen maximalen Wäerter gëtt berechent, an d'Plattform parameteren déi zu der klenger Gewiichtstéck als optrieden ginn. Den Design Parameteren kënnen an dräi Kategorien op der Gewiichter nei klasséiert ginn