ကြီးမားသောလေဖြတ်သည့် Hinge_he_Hinge ဗဟုသုတအတွက် Hexapod ယန္တရားဆိုင်ရာ parameters များကိုအကောင်းဆုံးဒီဇိုင်းပုံစံ

ြဒပ်မဲ့သော:

ကြီးမားသောထိတ်လန့်စရာကောင်းသော Hinge Hinge Hexapod ယန္တရား၏စွမ်းဆောင်ရည်သည်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောပတ်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ်အကြီးအကျယ်ဆက်စပ်နေသည်။ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည့်ပတ်တာတွင်ပိုမိုကြီးမားသောလေဖြတ်ခြင်းက 0 င်ရိုးအောက်ပိုင်းကိုလျှော့ချခြင်းဖြင့်စနစ်တကျတည်ငြိမ်မှု, ဤစာတမ်းသည်ဌာနခွဲကွင်းဆက်တစ်ခုစီ၏တိုးချဲ့ခြင်းနှင့်ကျုံ့ခြင်းနှင့်ချုံပုတ်တစ်ခုစီ၏လည်ပတ်မှုထောင့်အပါအ 0 င် Hexapod ယန္တရား၏ပြောင်းပြန်စောင်စုံဖြေရှင်းချက်ကိုဆွေးနွေးထားသည်။ ဤအချက်အပေါ် အခြေခံ. Hexapod ယန္တရား၏ parameters များအပြည့်အဝပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောအံဝင်ပစ္စည်းများကိုအပြည့်အဝပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည့်ပတ်တာများကိုအပြည့်အဝအပြည့်အဝအံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေရန်အပြည့်အဝပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည့်ပတ်တာများကိုလျှော့ချရန်အပြည့်အဝပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုလိုအပ်ချက်များကိုလျှော့ချရန်အပြည့်အဝပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုလိုအပ်ချက်များကိုလျှော့ချရန်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။

optical systems များကို optical microscopes, semiconductor products နှင့် space တူးဖော်ခြင်းကဲ့သို့သောအလွန်အမင်းတိကျသောအင်ဂျင်နီယာနယ်ပယ်များတွင်ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုသည်။ optical path ၏တိကျမှန်ကန်မှုကိုသေချာစေရန်အတွက် optical components များအတွက်တိကျသော positioning systems လိုအပ်သည်။ SPERTICE OFTERCEECTECTECKECTECTECTECTECTECTES ကဲ့သို့သောကြီးမားသော Aperture Space Teescope (Space Steescope) ကဲ့သို့သော MASY-APERERTURE SPACKECTOPOS ၏ sub-mirror splicing ၏ positioning ၏တိကျမှုလိုအပ်ချက်များသည်အလွန်မြင့်မားသည်။ ဘောလုံးအဆစ်နှင့်စကြဝ universal ာအဆစ်များကဲ့သို့သောဆင်ခြေခံအားလုံးအတွက်ဖြစ်သောရိုးရာအပြိုင်စက်ရုပ်များကို optical components များတိကျသောအနေအထားဖြင့်အသုံးပြုသည်။ သို့သော်ဤယန္တရားများသည်တိကျမှုဆုံးရှုံးစေနိုင်သည်။ ၎င်းကိုကျော်လွှားရန် kinematic အားလုံးအတွက်ကိုတီထွင်ထားသည့်အတိုင်းပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သောပတ်တာများဖြင့်အပြိုင်စက်ရုပ်အသစ်တစ်ခုကိုပြုလုပ်နိုင်သည်။ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောပတ်တာများသည်ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ, ပွတ်တိုက်ခြင်းနှင့်မြင့်မားသောတိကျမှုကဲ့သို့သောအားသာချက်များကိုကမ်းလှမ်းသည်။ သို့သော်ရိုးရာအဆင်သင့်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည့်အပြိုင်အပြိုင်စက်ရုပ်များသည်အကန့်အသတ်ဖြင့်သာအလုပ်လုပ်သောနေရာများရှိသည်။ အများအားဖြင့်ကုဗ micron အဆင့်တွင်ရှိသည်။ ပိုကြီးတဲ့လေဖြတ်ဖို့လေဖြတ်ဖို့အဆင့်နှစ်ဆင့် kinematic ယန္တရားတွေကိုမကြာခဏအသုံးပြုလေ့ရှိပြီးစနစ်ရှုပ်ထွေးမှုနှင့်ကုန်ကျစရိတ်ကိုတိုးစေသည်။ ၎င်းကိုဖြေရှင်းရန်သုတေသီများသည်လေဖြတ်ခြင်းနှင့်အတူပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည့်အပြိုင်စက်ရုပ်များကိုတီထွင်ခဲ့ကြသည်။ ဤစာတမ်းသည် optical components ၏တိကျသောနေရာချထားမှုအတွက်ကြီးမားသောထိတ်လန့်စရာကောင်းသောပတ်တိအုတ်ထိတွေ့မှုယန္တရားတစ်ခု၏ parameter optimization ဒီဇိုင်းကိုအဓိကထားသည်။

kinematics ဆွေးနွေးချက်ဖြေရှင်းချက်:

ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော Hinge Hinge Hexapod ယန္တရား၏ Pseudo-Rigid ခန္ဓာကိုယ်ပုံစံကိုထူထောင်ပြီးပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောပတ်တာသည်လှည့်တင်းခြင်းဖြင့်ဆုံဆန့်ကျင်ဖက်အဆစ်တစ်ခုဖြစ်ပြီးယူဆသည်။ အဆိုပါပြောင်းပြန် kinematics ဖြေရှင်းချက်မှာဌာနခွဲကွင်းဆက်တစ်ခုစီ၏တိုးချဲ့ခြင်းနှင့်ကျုံ့ခြင်းနှင့်ပတ်အဝါ၏လည်ပတ်မှုထောင့်တစ်ခုစီ၏တိုးချဲ့မှုနှင့်ကျုံ့ခြင်းနှင့်အလှည့်ကျခြင်းကိုဆုံးဖြတ်ခြင်းပါဝင်သည်။ ဌာနခွဲကွင်းဆက်တစ်ခုစီ၏လည်ပတ်မှု matrix ကိုတွက်ချက်သည်။ လူသိများသောအလှည့်ကျမမက်စ်တဝမ်များဖြင့်ဌာနခွဲကွင်းဆက်တစ်ခုစီ၏အလုံးစုံလည်ပတ်မှု Matrix ကိုတွက်ချက်သည်။ ကန ဦး အနေအထားသို့ဆွေမျိုးတစ် ဦး ချင်းစီ၏အလှည့်ထောင့်များကိုဆုံးဖြတ်နိုင်ပါတယ်။ ပူးတွဲလှုပ်ရှားမှုသို့မဟုတ်ထောင့်များကိုကန ဦး ရာထူးများသို့မဟုတ်ရရှိသောတန်ဖိုးများမှသဘောထားများနုတ်ခြင်းဖြင့်ရနိုင်သည်။

Hexapod Parametere optimization:

Hexapod ယန္တရားဆိုင်ရာအချက်အချာကျသောဒီဇိုင်းသည် Workspace လိုအပ်ချက်များနှင့်တွေ့ဆုံစဉ်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောပတ်တိအုတ်သုံးပုံပျက်သောအရာများကိုလျှော့ချရန်ရည်ရွယ်သည်။ ဒီဇိုင်း parameters များမှာပုံသေနှင့်ရွေ့လျားနေသောပလက်ဖောင်းများနှင့်ရွေ့လျားနေသောပလက်ဖောင်းများနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသောစက်ဝိုင်းအချင်းဝက်များပါဝင်သည်။ အကောင်းဆုံးဖြစ်စဉ်တွင်အမြင့်ဆုံးအလှည့်အပြောင်းထောင့်နှင့်မတူညီသောပလက်ဖောင်း parameter သည်ပေါင်းစပ်မှုများအတွက်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သောပလက်ဖောင်းများ၏ရွေ့လျားမှုကိုရှာဖွေခြင်းပါဝင်သည်။ ဤအမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးများကိုအလေးချိန်ပေါင်းလဒ်တွက်ချက်သည်, အသေးငယ်ဆုံးအလေးချိန်ပေါင်းလဒ်ကိုဖြစ်ပေါ်စေသောပလက်ဖောင်းသတ်မှတ်ချက်များကိုအကောင်းဆုံးဟုသတ်မှတ်သည်။ ဒီဇိုင်း parameters တွေကိုအမျိုးအစားသုံးမျိုးခွဲခြားနိုင်ပါတယ်