Dearadh is fearr ar pharaiméadair mheicníochta hexapod le haghaidh stróc mór solúbtha hinge_hinge knowledge_talls

Teiste:

Braitheann feidhmíocht mheicníocht mhór-hinge Hinge Hexapod solúbtha go mór ar fheidhmíocht na hinge solúbtha. Mar thoradh ar stróc níos mó sa hinge solúbtha tá stiffness as-ais níos ísle, rud a laghdaíonn cobhsaíocht statach, stiffness agus cruinneas na meicníochta foriomlán. Pléann an páipéar seo an tuaslagán inbhéartach kinematics den mheicníocht hexapod, lena n -áirítear fad leathnú agus crapadh gach slabhra brainse agus uillinn uainíochta gach hinge. Bunaithe ar seo, déantar paraiméadair na meicníochta heicseapóid a bhfuil hinge mór-solúbtha acu a bharrfheabhsú chun riachtanais stróc gach hinge a íoslaghdú agus riachtanais spáis gluaiseachta an ardáin ghluaiseachta a chomhlíonadh.

Úsáidtear córais optúla go forleathan i réimsí éagsúla innealtóireachta ultra-bheachtais amhail micreascóip optúla, táirgeadh leathsheoltóra, agus taiscéalaíocht spáis. D'fhonn cruinneas an chosáin optúla a chinntiú, tá córais suímh bheachta ag teastáil le haghaidh comhpháirteanna optúla. Tá na riachtanais cruinnis suímh a bhaineann le splicing fo-mhíolta móra de theileascóip spáis mhóra, mar shampla an teileascóp optúil sféarúil (spot), an-ard. Úsáidtear robots comhthreomhara traidisiúnta le péirí cinéimeacha, amhail joints liathróid agus joints uilíocha, chun comhpháirteanna optúla a shuíomh go beacht. Mar sin féin, is féidir leis na meicníochtaí seo cruinneas a chailliúint. Chun é seo a shárú, forbraíodh cineál nua robot comhthreomhar le insí solúbtha mar phéirí kinematic. Tairgeann insí solúbtha buntáistí mar struchtúr simplí, gan aon fhrithchuimilt, agus cruinneas ard, rud a chumasaíonn córais an -chruinn agus chruinne. Mar sin féin, tá spás oibre teoranta ag robots comhthreomhara atá go hiomlán solúbtha, i leibhéal micron ciúbach den chuid is mó. Chun stróc níos mó a bhaint amach, is minic a úsáidtear meicníochtaí cinéimeacha dhá chéim, a mhéadaíonn castacht agus costas an chórais. Chun aghaidh a thabhairt air seo, tá róbait chomhthreomhara solúbtha forbartha ag taighdeoirí le strócanna móra. Díríonn an páipéar seo ar dhearadh optamaithe paraiméadair meicníocht mhór-hinge hinge hinge-stróc le haghaidh suíomh beacht na gcomhpháirteanna optúla.

Réiteach Inbhéartach Kinematics:

Bunaítear samhail choirp shuaite den mheicníocht solúbtha hinge hexapod, agus glactar leis go bhfuil an hinge solúbtha ina chomhpháirt sféarúil le stiffness rothlach. Is éard atá i gceist leis an tuaslagán inbhéartach kinematics ná fad leathnú agus crapadh gach slabhra brainse agus uillinn uainíochta gach hinge a chinneadh. Ríomhtar maitrís uainíochta gach slabhra brainse, agus faightear uillinneacha uainíochta na n -insí solúbtha. Leis na maitrísí uainíochta aitheanta, ríomhtar maitrís uainíochta foriomlán gach slabhra brainse. Is féidir uillinneacha uainíochta gach comhpháirte i gcoibhneas leis an suíomh tosaigh a chinneadh ansin. Is féidir na méideanna nó na huillinneacha comh -ghluaisne a fháil trí na suíomhanna nó na dearcaí tosaigh a dhealú ó na luachanna a fuarthas.

Optamú Paraiméadair Hexapod:

Tá sé mar aidhm ag dearadh optamaithe na bparaiméadar meicníochta heicsidheachúlach an dífhoirmiúchán uasta a íoslaghdú ar na insí solúbtha agus na riachtanais spáis oibre a chomhlíonadh. I measc na bparaiméadar dearaidh tá ga na gciorcal a nascann na hardáin sheasta agus ghluaiseachta, an airde idir na hardáin sheasta agus na hardáin atá ag gluaiseacht, agus na huillinneacha. Is éard atá i gceist leis an bpróiseas optamaithe ná an t -uasmhéid uainíochta agus gluaiseacht na n -insí solúbtha a aimsiú do chomhcheangail éagsúla paraiméadair ardáin. Ríomhtar meáchan-mheáchan na n-uasluachanna seo, agus meastar go bhfuil na paraiméadair ardáin a eascraíonn as an meáchan is lú is fearr. Is féidir na paraiméadair dearaidh a rangú i dtrí chatagóir bunaithe ar na meáchain a shanntar don