বৃহত স্ট্রোকের জন্য হেক্সাপড মেকানিজম প্যারামিটারগুলির অনুকূল নকশা নমনীয় কব্জা_হিনজ নলেজ_টলগুলির জন্য1

বিমূর্ত:

একটি বৃহত-স্ট্রোক নমনীয় কব্জা হেক্সাপড মেকানিজমের পারফরম্যান্স নমনীয় কব্জির পারফরম্যান্সের উপর প্রচুর নির্ভরশীল। স্ট্রোক বাড়ার সাথে সাথে অফ-অক্ষের কঠোরতা হ্রাস পায়, যার ফলে স্থির স্থিতিশীলতা এবং নির্ভুলতা হ্রাস পায়। এই কাগজটি প্রতিটি শাখার সম্প্রসারণ এবং সংকোচনের দৈর্ঘ্য এবং প্রতিটি কব্জির ঘূর্ণন কোণ সহ হেক্সাপড প্রক্রিয়াটির বিপরীত গতিবিজ্ঞানের সমাধান নিয়ে আলোচনা করে। অতিরিক্তভাবে, এটি বৃহত-স্ট্রোক নমনীয় কব্জা হেক্সাপড প্রক্রিয়াটির জন্য পরামিতিগুলির অপ্টিমাইজেশন অনুসন্ধান করে। লক্ষ্যটি হ'ল চলন্ত প্ল্যাটফর্মের গতি স্থান প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার সময় প্রতিটি কব্জির জন্য স্ট্রোকের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করা।

অপটিকাল সিস্টেমগুলি মাইক্রোস্কোপি, অর্ধপরিবাহী উত্পাদন এবং স্থান অনুসন্ধানের মতো যথার্থ ইঞ্জিনিয়ারিং ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। অপটিক্যাল নির্ভুলতা বজায় রাখার জন্য অপটিক্যাল উপাদানগুলির সুনির্দিষ্ট অবস্থান গুরুত্বপূর্ণ। হেক্সাপড মেকানিজম কাইনাম্যাটিক জোড় হিসাবে নমনীয় কব্জাগুলি ব্যবহার করে traditional তিহ্যবাহী অপটিক্যাল উপাদানগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট অবস্থান সরবরাহ করে। এই কব্জাগুলির একটি সাধারণ কাঠামো, কোনও ঘর্ষণ এবং উচ্চ নির্ভুলতা রয়েছে। তবে, traditional তিহ্যবাহী সম্পূর্ণ নমনীয় সমান্তরাল রোবটগুলিতে সাধারণত ঘনকীয় মাইক্রন রেঞ্জে সীমিত কাজের জায়গা থাকে। বৃহত্তর স্ট্রোক অর্জন করতে, একটি দ্বি-পর্যায়ের কাইনাম্যাটিক প্রক্রিয়া ব্যবহার করা যেতে পারে। এই পদ্ধতির সিস্টেম জটিলতা এবং ব্যয় বৃদ্ধি করে। এই কাগজটি অপটিক্যাল উপাদানগুলির সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন সহ একটি বৃহত-স্ট্রোক নমনীয় কব্জা হেক্সাপড মেকানিজমের প্যারামিটার নকশাকে অনুকূল করার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে।

1. কাইনেমেটিক্স বিপরীত সমাধান:

কাগজটি নমনীয় কব্জা হেক্সাপড মেকানিজমের একটি সিউডো-অনমনীয় বডি মডেল স্থাপন করে। স্ট্রুট এবং চলমান প্ল্যাটফর্মের মধ্যে নমনীয় কব্জাটি ঘূর্ণন দৃ ff ়তার সাথে একটি গোলাকার যৌথ হিসাবে ধরে নেওয়া হয়, যখন স্ট্রুট এবং স্থির প্ল্যাটফর্মের মধ্যে নমনীয় কব্জা একটি সর্বজনীন কব্জি হিসাবে ধরে নেওয়া হয়। কাইনেমেটিক্স বিপরীত দ্রবণটি নমনীয় কব্জির ঘূর্ণন কোণ নির্ধারণের সাথে জড়িত। এটি প্রতিটি জয়েন্টের ঘূর্ণন ম্যাট্রিক্স গণনা করে এবং যৌথ ঘূর্ণন কোণগুলির জন্য সমাধান করে করা হয়। ফলাফলটি প্রতিটি শাখা চেইনের পাঁচটি জয়েন্টগুলির জন্য বিপরীত সমাধানের একটি সেট।

2. হেক্সাপড প্যারামিটার অপ্টিমাইজেশন:

কাগজটি হেক্সাপড প্রক্রিয়াটির জন্য একটি প্যারামিটার অপ্টিমাইজেশন ডিজাইনের প্রস্তাব দেয়। উদ্দেশ্য হ'ল কর্মক্ষেত্রের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার সময় সমস্ত নমনীয় কব্জাগুলির সর্বাধিক বিকৃতি হ্রাস করা। ডিজাইনের প্যারামিটারগুলিতে চেনাশোনাগুলির ব্যাসার্ধের অন্তর্ভুক্ত যেখানে নমনীয় কব্জাগুলি সংযুক্ত থাকে, নির্দিষ্ট পয়েন্টগুলিকে সংযুক্ত রেখাগুলির মধ্যে কোণ এবং স্থির এবং চলমান প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে উচ্চতা। অপ্টিমাইজেশনটি বিভিন্ন প্যারামিটার সংমিশ্রণের অধীনে নমনীয় কব্জাগুলির সর্বাধিক কোণ এবং গতিবিধি ন্যূনতম ওজনযুক্ত যোগফল সন্ধান করে করা হয়। ফলাফলগুলি দেখায় যে ডিজাইনের পরামিতিগুলি তিনটি বিভাগে শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে: ঘূর্ণন-ভিত্তিক, লিনিয়ার-নির্দেশিত এবং বিস্তৃত অপ্টিমাইজেশন।

উপসংহারে, এই কাগজটি একটি বৃহত-স্ট্রোক নমনীয় কব্জা হেক্সাপড প্রক্রিয়াটির প্যারামিটার অপ্টিমাইজেশনের জন্য একটি অনুকূল নকশা উপস্থাপন করে। বিপরীত কাইনেমেটিক্স সমাধানটি বিশ্লেষণ করা হয় এবং হেক্সাপড প্রক্রিয়াটির পরামিতিগুলি কর্মক্ষেত্রের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার সময় নমনীয় কব্জির বিকৃতি হ্রাস করতে অনুকূলিত হয়। ফলাফলগুলি নকশায় ঘূর্ণন এবং সম্প্রসারণ উভয়ই বিবেচনা করার গুরুত্ব প্রদর্শন করে এবং বিস্তৃত অপ্টিমাইজেশনের প্রয়োজনীয়তা তুলে ধরে। অনুসন্ধানগুলি বড়-স্ট্রোকের চলাচলের প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে হেক্সাপড প্রক্রিয়াগুলির নকশা এবং অপ্টিমাইজেশনের জন্য মূল্যবান অন্তর্দৃষ্টি সরবরাহ করে।