Ezigbo usoro nke hexapod usoro parameters maka nnukwu strok na-agbanwe agbanwe_agel1

Umi edemede:

Usoro arụmọrụ nke nnukwu usoro na-agbanwe agbanwe na-agbanwe agbanwe na arụmọrụ nke ndị na-agbanwe agbanwe. Ka ọrịa strok na-abawanye, ike axis ike na-ebelata, na-eduga n'ibelata nkwụsi ike na izi ezi. Akwụkwọ a na-atụle ihe ngwọta ahụ maka usoro ọdịnala hexapod nke hexapod na-eche echiche, gụnyere mgbasawanye na contraction ogologo nke alaka ọ bụla na ntụgharị ntụgharị nke ọ bụla. Ọzọkwa, ọ na-enyocha njikarịcha nke paramemeters maka nnukwu ọrịa na-agbanwe agbanwe. Ebumnuche bụ iwelata ọrịa strok maka ihe ọ bụla na-akpata mgbe ọ ka na-ezute oghere ngagharị chọrọ nke ikpo okwu na-akpụ akpụ.

A na-eji usoro ngwa ngwa na mpaghara injin dị ka microcropy, mmepụta semiconductor, na ohere zuru oke. Idobe ihe dị mfe iji eme ihe dị oke mkpa maka ịnọgide na-enwe ezi oge. Usoro njikọta na-ekwupụta ọnọdụ maka idozi usoro ọdịnala ọdịnala site na iji na-agba mbọ na-aga agwa abụọ. Hanglọ ndị a nwere ihe owuwu dị mfe, enweghị esemokwu, yana usoro dị elu. Agbanyeghị, robots ọdịnala na-agbanwe agbanwe nke ọma nwere oghere ndị na-arụ ọrụ, na-abụkarị na ogo cubic. Iji mezuo ọnya buru ibu, enwere ike iji usoro nke kinematic abụọ. Usoro a na-abawanye mgbagwoju anya na ọnụ ahịa. Akwụkwọ a na - elekwasị anya na imepụta oke nke nnukwu ọrịa na - agbanwe agbanwe, yana ngwa ụfọdụ na ọnọdụ ziri ezi nke ihe eji eme ihe.

1. Achịcha Kitematis:

Akwụkwọ a na-egosipụta ụdị ihe atụ nke Pseudo-ike nke na-agbanwe agbanwe. A na-eche na njigide na-agbanwe agbanwe n'etiti oghere na ịkwaga na-agagharị na isi ike na-agbagha, ebe a na-agbanwe agbanwe na-adabara ọnụ na-abụ ihe ọnụ. The kinematics na-ahụ maka ihe ngwọta gụnyere ikpebi akụkụ ntụgharị nke ndị na-agbanwe agbanwe. A na-eme nke a site na ịgbakọ ntụgharị matriks nke nkwonkwo ọ bụla na idozi maka akụkụ njikọ njikọ. Ihe si na ya pụta bụ setịpụrụ ngwọta nke ihe mgbochi maka nkwonkwo ụkwụ ise nke alaka ụlọ ọrụ ọ bụla.

2. Hexapod paramita:

Akwụkwọ a na-atụ aro njigide mkpọchi maka usoro Hexapod. Ebumnuche bụ ka iwelata nrụka kachasị nke ọghọm niile na-agbanwe agbanwe mgbe ị na-ezute ihe ndị ahụ chọrọ. Nkọwapụta imewe gụnyere radius nke okirikiri ebe ejikọtara ọnụ na-agbanwe agbanwe, akụkụ dị n'etiti ahịrị na-ejikọ ihe ụfọdụ, ịdị elu na-ejikọ ya na nlọtọ na-agagharị. A na-eme njikarịcha ahụ site na ịchọta ego kacha nta nke oke na ngagharị nke ndị na-agbanwe agbanwe n'okpuru njikọta oke dị iche iche. Nsonaazụ gosipụtara na enwere ike ịhazi usoro okike ahụ n'ime otu atọ: ntụgharị-ihe-maduered, na njikarịcha na-eduzi.

Na mmechi, akwụkwọ a na-egosi ezigbo imewe maka oke njikarịcha nke nnukwu ọrịa na-agbanwe agbanwe. A na-enyocha ihe ngwọta Kinemaltis nke ndị na-ahụ maka ọdịnala Hexapod ka belata nrụrụ nke ndị na-agbanwe agbanwe nke na-achọ ka ha na-ezute ihe ndị a chọrọ. Nsonaazụ ahụ na-egosi mkpa ọ dị ịtụle ma ntụgharị na mgbasawanye na imewe, ma gosipụta mkpa njimkwem maka ịkacha mma. Ihe nchoputa a na-enye nghọta bara uru maka imewe na njikarịcha Hexapod na ngwa chọrọ mmeghari nwere nnukwu nsogbu.