بڑے اسٹروک لچکدار ہینج_جنگ نالج_ٹالس کے لئے ہیکساپڈ میکانزم پیرامیٹرز کا زیادہ سے زیادہ ڈیزائن1

خلاصہ:

ایک بڑے اسٹروک لچکدار قبضہ ہیکساپڈ میکانزم کی کارکردگی لچکدار قبضہ کی کارکردگی پر بہت زیادہ انحصار کرتی ہے۔ جیسے جیسے فالج میں اضافہ ہوتا ہے ، آف محور کی سختی کم ہوتی ہے ، جس کی وجہ سے جامد استحکام اور درستگی میں کمی واقع ہوتی ہے۔ اس مقالے میں ہیکساپڈ میکانزم کے الٹا حرکیات کے حل پر تبادلہ خیال کیا گیا ہے ، جس میں ہر شاخ کی توسیع اور سنکچن کی لمبائی اور ہر قبضہ کے گردش زاویہ شامل ہیں۔ مزید برآں ، یہ بڑے اسٹروک لچکدار قبضہ ہیکساپڈ میکانزم کے لئے پیرامیٹرز کی اصلاح کی کھوج کرتا ہے۔ مقصد یہ ہے کہ چلتے پلیٹ فارم کی تحریک کی جگہ کی ضروریات کو پورا کرتے ہوئے ہر قبضہ کے لئے فالج کی ضروریات کو کم سے کم کیا جائے۔

آپٹیکل سسٹم پر صحت سے متعلق انجینئرنگ فیلڈز جیسے مائکروسکوپی ، سیمیکمڈکٹر پروڈکشن ، اور خلائی ریسرچ میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ نظری درستگی کو برقرار رکھنے کے لئے آپٹیکل اجزاء کی عین مطابق پوزیشننگ بہت ضروری ہے۔ ہیکساپڈ میکانزم روایتی آپٹیکل اجزاء کے لئے عین مطابق پوزیشننگ پیش کرتا ہے جو لچکدار قلابے کو کائینیٹک جوڑے کے طور پر استعمال کرتے ہیں۔ ان قلابے کا ایک سادہ سا ڈھانچہ ، کوئی رگڑ اور اعلی صحت سے متعلق ہے۔ تاہم ، روایتی مکمل طور پر لچکدار متوازی روبوٹ میں کام کرنے کی محدود جگہیں ہوتی ہیں ، عام طور پر کیوبک مائکرون کی حد میں۔ بڑے اسٹروک کو حاصل کرنے کے لئے ، دو مرحلے کی کائینیٹک میکانزم استعمال کیا جاسکتا ہے۔ اس نقطہ نظر سے نظام کی پیچیدگی اور لاگت میں اضافہ ہوتا ہے۔ اس مقالے میں آپٹیکل اجزاء کی عین مطابق پوزیشننگ کے لئے ایک مخصوص ایپلی کیشن کے ساتھ ، بڑے اسٹروک لچکدار قبضہ ہیکساپڈ میکانزم کے پیرامیٹر ڈیزائن کو بہتر بنانے پر مرکوز ہے۔

1. حرکیات الٹا حل:

یہ مقالہ لچکدار قبضہ ہیکساپڈ میکانزم کا چھدم سخت جسمانی ماڈل قائم کرتا ہے۔ اسٹرٹ اور چلتے پلیٹ فارم کے مابین لچکدار قبضہ گھومنے والی سختی کے ساتھ ایک کروی مشترکہ سمجھا جاتا ہے ، جبکہ اسٹرٹ اور فکسڈ پلیٹ فارم کے مابین لچکدار قبضہ ایک آفاقی قبضہ سمجھا جاتا ہے۔ کائینیٹکس الٹا حل میں لچکدار قبضہ کے گردش زاویہ کا تعین کرنا شامل ہے۔ یہ ہر مشترکہ کے گردش میٹرکس کا حساب لگانے اور مشترکہ گردش زاویوں کے لئے حل کرکے کیا جاتا ہے۔ نتیجہ ہر برانچ چین کے پانچ جوڑوں کے لئے الٹا حل کا ایک مجموعہ ہے۔

2. ہیکساپڈ پیرامیٹر کی اصلاح:

کاغذ میں ہیکساپڈ میکانزم کے لئے پیرامیٹر کی اصلاح کے ڈیزائن کی تجویز پیش کی گئی ہے۔ مقصد یہ ہے کہ کام کی جگہ کی ضروریات کو پورا کرتے ہوئے تمام لچکدار قلابے کی زیادہ سے زیادہ خرابی کو کم سے کم کیا جائے۔ ڈیزائن پیرامیٹرز میں حلقوں کا رداس شامل ہے جہاں لچکدار قلابے جڑے ہوئے ہیں ، کچھ نکات کو جوڑنے والی لائنوں کے درمیان زاویہ ، اور طے شدہ اور متحرک پلیٹ فارم کے درمیان اونچائی۔ اصلاح مختلف پیرامیٹر کے امتزاج کے تحت لچکدار قلابے کی زیادہ سے زیادہ زاویہ اور نقل و حرکت کی کم سے کم وزنی رقم تلاش کرکے کی جاتی ہے۔ نتائج سے پتہ چلتا ہے کہ ڈیزائن پیرامیٹرز کو تین قسموں میں درجہ بندی کیا جاسکتا ہے: گردش پر مبنی ، لکیری رہنمائی اور جامع اصلاح۔

آخر میں ، یہ مقالہ بڑے اسٹروک لچکدار قبضہ ہیکساپڈ میکانزم کے پیرامیٹر کی اصلاح کے لئے ایک بہترین ڈیزائن پیش کرتا ہے۔ الٹا کائینیٹکس حل کا تجزیہ کیا جاتا ہے ، اور کام کی جگہ کی ضروریات کو پورا کرتے ہوئے لچکدار قبضہ کی خرابی کو کم سے کم کرنے کے لئے ہیکساپڈ میکانزم کے پیرامیٹرز کو بہتر بنایا جاتا ہے۔ نتائج ڈیزائن میں گردش اور توسیع دونوں پر غور کرنے کی اہمیت کو ظاہر کرتے ہیں ، اور جامع اصلاح کی ضرورت کو اجاگر کرتے ہیں۔ یہ نتائج ایپلی کیشنز میں ہیکساپڈ میکانزم کے ڈیزائن اور اصلاح کے ل valuable قیمتی بصیرت فراہم کرتے ہیں جس میں بڑے اسٹروک کی نقل و حرکت کی ضرورت ہوتی ہے۔