Optimal konsepsyon nan paramèt mekanis hexapod pou gwo konjesyon serebral fleksib hinge_hinge konesans_talls1

Abstrè:

Pèfòmans lan nan yon gwo-konjesyon serebral fleksib hexapod mekanis se lou depann sou pèfòmans nan charnyèr la fleksib. Kòm konjesyon serebral la ogmante, koupe a-aks diminye, ki mennen ale nan diminye estabilite estatik ak presizyon. Papye sa a diskite solisyon an pou sinematik la envès nan mekanis nan hexapod, ki gen ladan ekspansyon an ak longè kontraksyon nan chak branch ak ang lan wotasyon nan chak charnyèr. Anplis de sa, li eksplore optimize nan paramèt pou gwo-konjesyon serebral la fleksib charnyèr mekanis hexapod. Objektif la se pou misyon pou minimize kondisyon yo ki konjesyon serebral pou chak charnyèr pandan y ap toujou satisfè kondisyon yo ki espas mouvman nan platfòm la k ap deplase.

Sistèm optik yo lajman itilize nan jaden jeni presizyon tankou mikroskopi, pwodiksyon semi -conducteurs, ak eksplorasyon espas. Pozisyon egzak nan konpozan optik se kritik pou kenbe optik presizyon. Mekanis nan hexapod ofri pwezante egzak pou eleman tradisyonèl optik lè l sèvi avèk gon fleksib kòm pè sinematik. Sa yo gon gen yon estrikti ki senp, pa gen friksyon, ak presizyon segondè. Sepandan, tradisyonèl konplètman fleksib robo paralèl gen limite espas k ap travay, anjeneral nan seri a micron kib. Pou reyalize pi gwo kou, ka yon mekanis sinematik de-etap dwe itilize. Apwòch sa a ogmante konpleksite sistèm ak pri. Papye sa a konsantre sou optimize konsepsyon an paramèt nan yon gwo-konjesyon serebral fleksib charnyèr mekanis hexapod, ak yon aplikasyon espesifik nan pwezante a egzak nan konpozan optik.

1. Kinematik solisyon envès:

Papye a etabli yon modèl kò pseudo-rijid nan mekanis nan hexapod charnyèr fleksib. Se charnyèr a fleksib ant janb la ak platfòm k ap deplase sipoze yon jwenti esferik ak wotasyonèl rèd, pandan y ap charnyèr la fleksib ant janb la ak platfòm fiks sipoze yo dwe yon charnyèr inivèsèl. Solisyon envès sinematik la enplike nan detèmine ang wotasyon nan charnyèr la fleksib. Sa a se fè kalkile matris la wotasyon nan chak jwenti ak rezoud pou ang yo wotasyon jwenti. Rezilta a se yon seri solisyon envès pou senk jwenti yo nan chak chèn branch.

2. Hexapod paramèt optimize:

Papye a pwopoze yon konsepsyon paramèt optimize pou mekanis nan hexapod. Objektif la se pou misyon pou minimize deformation maksimòm nan tout gon fleksib pandan y ap satisfè kondisyon yo vorkspas. Paramèt konsepsyon gen ladan reyon an nan ti sèk yo ki kote gon yo fleksib yo ki konekte, ang ki genyen ant liy ki konekte sèten pwen, ak wotè ki genyen ant tribin yo fiks ak k ap deplase. Se optimize a fè pa jwenn sòm minimòm la filaplon nan ang lan maksimòm ak mouvman nan gon yo fleksib anba konbinezon paramèt diferan. Rezilta yo montre ke paramèt yo konsepsyon ka klase nan twa kategori: wotasyon-oryante, lineyè-gide, ak optimize konplè.

An konklizyon, papye sa a prezante yon konsepsyon optimal pou optimize nan paramèt nan yon gwo-konjesyon serebral fleksib charnyèr mekanis hexapod. Se solisyon an sinema envès analize, ak paramèt yo nan mekanis nan hexapod yo optimisé pou misyon pou minimize deformation nan charnyèr la fleksib pandan y ap satisfè kondisyon yo vorkspas. Rezilta yo demontre enpòtans ki genyen nan konsidere tou de wotasyon ak ekspansyon nan konsepsyon an, ak mete aksan sou bezwen an pou optimize konplè. Rezilta yo bay bonjan Sur pou konsepsyon an ak optimize nan mekanis hexapod nan aplikasyon pou ki mande gwo-konjesyon serebral mouvman.