Ang kamalaumon nga laraw sa hexapod mekanismo sa mekanismo alang sa daghang stroke nga flexible nga HINGE_hashe nga kahibalo1

Sa hunahuna lang:

Ang pasundayag sa usa ka dako nga stroke nga flexible Hinge Hexapod Mechanism mao ang labi nga pagsalig sa pasundayag sa nabag-o nga bisagra. Samtang nagdugang ang stroke, ang pag-igo sa off-axis stffeness, nagdala sa pagkunhod sa static stability ug katukma. Gihisgotan niini nga papel ang solusyon alang sa mga bukas nga kinematiika sa mekanismo sa hexapod, lakip ang pagpalapad ug anggulo sa matag sanga sa matag bisagra. Dugang pa, gisuhid niini ang pag-optimize sa mga parameter alang sa dako nga stroke nga dali nga mekanismo sa Hexpasod. Ang katuyoan mao ang pagminus sa mga kinahanglanon sa stroke alang sa matag bisagra samtang nagtagbo pa sa mga kinahanglanon sa lihok sa lihok sa pagbalhin plataporma.

Ang mga optical system kaylap nga gigamit sa mga natad sa engineering sa katukma sama sa mikroskopyo, produksiyon sa semiconductor, ug eksplorasyon sa wanang. Ang tukma nga pagpahimutang sa mga optical nga sangkap hinungdanon alang sa pagpadayon sa kasaligan nga katukma. Ang mekanismo sa hexapod nagtanyag tukma nga pagpahimutang alang sa tradisyonal nga mga sangkap sa optical nga gigamit ang mga flexible nga bisagra ingon kinematic pares. Kini nga mga bisagra adunay usa ka yano nga istruktura, walay pagkabahinbahin, ug taas nga katukma. Bisan pa, ang tradisyonal nga komplikado nga managsama nga managsama nga mga robot adunay limitado nga mga wanang sa pagtrabaho, kasagaran sa Cubic Micron Range. Aron makab-ot ang labi ka daghang mga stroke, usa ka yugto sa kinematic nga kinematic ang magamit. Kini nga pamaagi nagdugang komplikado sa sistema ug gasto. Kini nga papel nagpunting sa pag-optimize sa disenyo sa parameter sa usa ka dako nga stroke nga flexible nga mekanismo sa Hinge Hexapod, nga adunay piho nga aplikasyon sa tukma nga pagpahimutang sa mga sangkap sa optical.

1. Solusyon sa Kinematics Balay:

Ang papel nagtukod usa ka modelo nga pseudo-rigid nga lawas sa flexible nga mekanismo sa Hinge Hexpasod. Ang flexible nga bisagra taliwala sa platapordas ug pagbalhin nga plataporma nga giisip nga usa ka spherical nga hiniusa nga adunay rotational highness, samtang ang flexible hinge tali sa strut ug fixed platform gituohan nga usa ka unibersal nga bisagra. Ang Solusyon sa Kinemiso sa Kinemiso naglangkit sa pagtino sa anggulo sa pagtuyok sa flexible bisagra. Gihimo kini pinaagi sa pagkalkula sa matrix sa pagtuyok sa matag hiniusa ug pagsulbad alang sa mga anggulo sa pag-rotate sa hiniusa. Ang resulta usa ka hugpong sa mga kabag-o nga solusyon alang sa lima ka mga lutahan sa matag kadena sa sanga.

2. Hexapod Parameter Optimization:

Gisugyot sa papel ang usa ka disenyo sa pag-optimize sa parameter alang sa mekanismo sa hexapod. Ang katuyoan mao ang pagminus sa labing taas nga pagbag-o sa tanan nga mga flexible nga bisagra samtang nagtagbo sa mga kinahanglanon sa workspace. Ang mga parameter sa disenyo naglakip sa radius sa mga lingin diin ang mga flexible nga mga bisagra gikonsiderar, ang anggulo tali sa mga linya nga nagkonektar sa pipila ka mga punto, ug ang gitas-on tali sa mga platform sa pag-ayo. Ang pag-optimize gihimo pinaagi sa pagpangita sa labing gamay nga gibug-aton nga kantidad sa labing taas nga anggulo ug paglihok sa mga nabag-o nga bisagra sa ilawom sa lainlaing mga kombinasyon sa parameter. Gipakita sa mga resulta nga ang mga parameter sa disenyo mahimong i-classified sa tulo nga mga kategorya: oriented nga rotation, linear-giya, ug komprehensibo nga pag-optimize.

Sa pagtapos, kini nga papel naghatag usa ka kamalaumon nga laraw alang sa pag-optimize sa parameter nga usa ka dako nga stroke nga dali nga mekanismo sa Hinge Hexapod. Ang Balikit nga Kinematics Solution gi-analisar, ug ang mga parameter sa hexapod mekanismo gi-optimize aron maibanan ang pagbag-o sa flexible nga bisagra samtang nagtagbo sa mga kinahanglanon sa workspace. Gipakita sa mga resulta ang kahinungdanon sa pagkonsiderar sa rotation ug pagpalapad sa disenyo, ug ipasiugda ang panginahanglan alang sa komprehensibo nga pag-optimize. Ang mga nahibal-an naghatag mga bililhon nga mga panan-aw alang sa disenyo ug pag-optimize sa mga mekanismo sa hexapod sa mga aplikasyon nga nanginahanglan daghang mga kalihokan sa stroke.