ದೊಡ್ಡ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್_ಹಿಂಗ್ ಜ್ಞಾನ_ಟಾಲ್ಸ್ಗಾಗಿ ಹೆಕ್ಸಾಪೋಡ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಮ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ವಿನ್ಯಾಸ1

ಅಮೂರ್ತ:

ದೊಡ್ಡ-ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ ಹೆಕ್ಸಾಪೋಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ. ಪಾರ್ಶ್ವವಾಯು ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ಆಫ್-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಠೀವಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾಗದವು ಹೆಕ್ಸಾಪೋಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ವಿಲೋಮ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಚರ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಶಾಖೆಯ ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೋಚನದ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಹಿಂಜ್ನ ತಿರುಗುವ ಕೋನ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಇದು ದೊಡ್ಡ-ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ ಹೆಕ್ಸಾಪೋಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಕ್ಕಾಗಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೋಧಿಸುತ್ತದೆ. ಚಲಿಸುವ ವೇದಿಕೆಯ ಚಲನೆಯ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವಾಗ ಪ್ರತಿ ಹಿಂಜ್‌ಗೆ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಗುರಿಯಾಗಿದೆ.

ಸೂಕ್ಷ್ಮದರ್ಶಕ, ಅರೆವಾಹಕ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪರಿಶೋಧನೆಯಂತಹ ನಿಖರ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಘಟಕಗಳ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ಗಳನ್ನು ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಜೋಡಿಗಳಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಹೆಕ್ಸಾಪೋಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಈ ಹಿಂಜ್ಗಳು ಸರಳ ರಚನೆ, ಘರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸಂಪೂರ್ಣ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸೀಮಿತ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಘನ ಮೈಕ್ರಾನ್ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ. ದೊಡ್ಡ ಹೊಡೆತಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ಎರಡು ಹಂತದ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಈ ವಿಧಾನವು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾಗದವು ದೊಡ್ಡ-ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ ಹೆಕ್ಸಾಪೋಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ನಿಯತಾಂಕ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸುವತ್ತ ಗಮನಹರಿಸುತ್ತದೆ, ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಘಟಕಗಳ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣಕ್ಕೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನೊಂದಿಗೆ.

1. ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ವಿಲೋಮ ಪರಿಹಾರ:

ಕಾಗದವು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ ಹೆಕ್ಸಾಪೋಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಹುಸಿ-ರಿಜಿಡ್ ದೇಹದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಟ್ರಟ್ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ವೇದಿಕೆಯ ನಡುವಿನ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ ಆವರ್ತಕ ಠೀವಿ ಹೊಂದಿರುವ ಗೋಳಾಕಾರದ ಜಂಟಿ ಎಂದು is ಹಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಸ್ಟ್ರಟ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ವೇದಿಕೆಯ ನಡುವಿನ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಹಿಂಜ್ ಎಂದು is ಹಿಸಲಾಗಿದೆ. ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ವಿಲೋಮ ದ್ರಾವಣವು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಜಂಟಿ ತಿರುಗುವ ಕೋನಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಫಲಿತಾಂಶವು ಪ್ರತಿ ಶಾಖೆಯ ಸರಪಳಿಯ ಐದು ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ವಿಲೋಮ ಪರಿಹಾರಗಳ ಒಂದು ಗುಂಪಾಗಿದೆ.

2. ಹೆಕ್ಸಾಪಾಡ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್:

ಹೆಕ್ಸಾಪಾಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಕ್ಕಾಗಿ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಕಾಗದವು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವಾಗ ಎಲ್ಲಾ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ವಿರೂಪತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಇದರ ಉದ್ದೇಶ. ವಿನ್ಯಾಸ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ವಲಯಗಳ ತ್ರಿಜ್ಯ, ಕೆಲವು ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರೇಖೆಗಳ ನಡುವಿನ ಕೋನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ಪ್ಲ್ಯಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಎತ್ತರವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ಕೋನ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಕನಿಷ್ಠ ತೂಕದ ಮೊತ್ತವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವ ಮೂಲಕ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿನ್ಯಾಸದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಮೂರು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ: ತಿರುಗುವಿಕೆ-ಆಧಾರಿತ, ರೇಖೀಯ-ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಮತ್ತು ಸಮಗ್ರ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್.

ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ಈ ಕಾಗದವು ದೊಡ್ಡ-ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ ಹೆಕ್ಸಾಪೋಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ನಿಯತಾಂಕ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ಗಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಲೋಮ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವಾಗ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಂಜ್ನ ವಿರೂಪತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಹೆಕ್ಸಾಪೋಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದುವಂತೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣೆ ಎರಡನ್ನೂ ಪರಿಗಣಿಸುವ ಮಹತ್ವವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಮಗ್ರ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಎತ್ತಿ ತೋರಿಸುತ್ತವೆ. ದೊಡ್ಡ-ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಚಲನೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಕ್ಸಾಪಾಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ಗಾಗಿ ಆವಿಷ್ಕಾರಗಳು ಅಮೂಲ್ಯವಾದ ಒಳನೋಟಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ.