വലിയ സ്ട്രോക്ക് ഫ്ലെക്സിബിൾ ഹിംഗി_അത്ത് വിജ്ഞാനത്തിനായുള്ള ഹെക്സാപോഡ് മെക്കാനിസം പാരാമീറ്ററുകളുടെ ഒപ്റ്റിമൽ ഡിസൈൻ1

വേര്പെട്ടുനില്ക്കുന്ന:

ഒരു വലിയ സ്ട്രോക്ക് ഫ്ലെക്സിബിൾ ഹിംഗാപഡ് മെക്കാനിസത്തിന്റെ പ്രകടനം വഴക്കമുള്ള ഹിംഗിന്റെ പ്രകടനത്തെ വളരെയധികം ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഹൃദയാഘാതം വർദ്ധിക്കുമ്പോൾ, ഓഫ് ആക്സിസ് കാഠിന്യം കുറയുന്നു, സ്റ്റാറ്റിക് സ്ഥിരതയും കൃത്യതയും കുറയുന്നു. ഓരോ ബ്രാഞ്ചിന്റെയും വിപുലീകരണവും സങ്കോചവും ഉൾപ്പെടെയുള്ള ഹെക്സാപോഡ് സംവിധാനത്തിന്റെ വിപരീതശാഖിയുടെ വിപരീത കിനിമാറ്റിക്സിനുള്ള പരിഹാരം ഈ പേപ്പർ ചർച്ചചെയ്യുന്നു. കൂടാതെ, വലിയ സ്ട്രോക്ക് ഫ്ലെക്സിബിൾ ഹിംഗെ ഹെക്സാപോഡ് സംവിധാനത്തിനായി പാരാമീറ്ററുകളുടെ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ ഇത് പരിശോധിക്കുന്നു. ചലിക്കുന്ന പ്ലാറ്റ്ഫോമിന്റെ ചലന ബഹിരാകാശ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുമ്പോൾ ഓരോ ഹിംഗോക്കും സ്ട്രോക്ക് ആവശ്യകതകൾ കുറയ്ക്കുക എന്നതാണ് ലക്ഷ്യം.

മൈക്രോസ്കോപ്പി, അർദ്ധചാലക ഉൽപാദനം, ബഹിരാകാശ പര്യവേക്ഷണം തുടങ്ങിയ കൃത്യമായ എഞ്ചിനീയറിംഗ് ഫീൽഡിൽ ഒപ്റ്റിക്കൽ സിസ്റ്റങ്ങൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒപ്റ്റിക്കൽ ഘടകങ്ങളുടെ കൃത്യമായ പൊസിഷനിംഗ് ഒപ്റ്റിക്കൽ കൃത്യത നിലനിർത്തുന്നതിന് നിർണായകമാണ്. കിൻമെമാറ്റിക് ജോഡികളായി വഴക്കമുള്ള ഹിംഗുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പരമ്പരാഗത ഒപ്റ്റിക്കൽ ഘടകങ്ങൾക്കായി ഹെക്സാപോഡ് സംവിധാനം കൃത്യമായ സ്ഥാനപത്രം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഈ കോട്ടകൾക്ക് ലളിതമായ ഒരു ഘടനയുണ്ട്, സംഘർഷവും ഉയർന്ന കൃത്യതയുമില്ല. എന്നിരുന്നാലും, പരമ്പരാഗത പൂർണ്ണമായ വഴക്കമുള്ള സമാന്തര റോബോട്ടുകൾക്ക് സാധാരണയായി ക്യൂബിക് മൈക്രോൺ ശ്രേണിയിൽ പരിമിതമായ പ്രവർത്തന ഇടങ്ങളുണ്ട്. വലിയ സ്ട്രോക്കുകൾ നേടുന്നതിന്, രണ്ട് ഘട്ടങ്ങളായുള്ള കിൻമെറ്റിക് സംവിധാനം ഉപയോഗിക്കാം. ഈ സമീപനം സിസ്റ്റം സങ്കീർണ്ണതയും ചെലവും വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു. ഒപ്റ്റിക്കൽ ഘടകങ്ങളുടെ കൃത്യമായ സ്ഥാനത്തേക്ക് ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു വലിയ സ്ട്രോക്ക് ഫ്ലെക്സിബിൾ ഹിംഗ ടാക്സാപഡ് സംവിധാനത്തിന്റെ പാരാമീറ്റർ രൂപകൽപ്പനയെ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിലാണ് ഈ പേപ്പർ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നത്.

1. കിനെമാറ്റിക്സ് വിപരീത പരിഹാരം:

വഴക്കമുള്ള ഹിംഗെ ഹെക്സാപോഡ് സംവിധാനത്തിന്റെ ഒരു കപട-കർക്കശമായ ബോഡി മോഡൽ പേപ്പർ സ്ഥാപിക്കുന്നു. സ്ട്രറ്റ്, ചലിക്കുന്ന പ്ലാറ്റ്ഫോം തമ്മിലുള്ള വഴക്കമുള്ള ഹിഞ്ച് ഭ്രമണ കാഠിന്യമുള്ള ഒരു ഗോളാകൃതിയിലുള്ള ജോയിന്റ് ആയി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു, അതേസമയം സ്ട്രറ്റ്, ഫിക്സഡ് പ്ലാറ്റ്ഫോം തമ്മിലുള്ള വഴക്കമുള്ള ഹിംഗ ഒരു സാർവത്രിക ഹിംഗായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു. കിനെമാറ്റിക്സ് ഇൻവെർഷണൽ പരിഹാരത്തിൽ വഴക്കമുള്ള ഹിംഗിന്റെ റൊട്ടേഷൻ കോണിൽ നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നു. സംയുക്ത ഭ്രമണ കോണുകളുടെ ഓരോ ജോയിന്റ്, പരിഹരിക്കുന്നതിന്റെ ഭ്രമണ മാട്രിക്സ് കണക്കാക്കിയാണ് ഇത് ചെയ്യുന്നത്. ഓരോ ബ്രാഞ്ച് ശൃംഖലയിലെയും അഞ്ച് സന്ധികൾക്ക് വിപരീത പരിഹാരങ്ങളുടെ ഒരു കൂട്ടം ഫലമാണ്.

2. ഹെക്സാപോഡ് പാരാമീറ്റർ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ:

തങ്കപ്പോഡ് സംവിധാനത്തിനായി ഒരു പാരാമീറ്ററൈസേഷൻ ഡിസൈൻ പേപ്പർ നിർദ്ദേശിക്കുന്നു. വർക്ക്സ്പെയ്സ് ആവശ്യകതകൾ പാലിക്കുമ്പോൾ എല്ലാ വഴക്കമുള്ള കുടിശ്ശികയും കുറയ്ക്കുക എന്നതാണ് ലക്ഷ്യം. രൂപകൽപ്പന പാരാമീറ്ററിൽ വഴക്കമുള്ള ഹിംഗുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന സർക്കിളുകളുടെ ദൂരം ഉൾപ്പെടുന്നു, ചില പോയിന്റുകളെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന വരികൾ, നിശ്ചിത, ചലിക്കുന്ന പ്ലാറ്റ്ഫോമുകൾക്കിടയിലുള്ള ഉയരം. വ്യത്യസ്ത പാരാമീറ്റർ കോമ്പിനേഷനുകളിൽ സല്യാനാർത്ഥാവശ്യമായ ഹിംഗുകളുടെ പരമാവധി കോണും ചലനവും കണ്ടെത്തിയതാണ് ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ ചെയ്യുന്നത്. റൂട്ട്-ഓറിയന്റഡ്, ലീനിയർ-മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശം, സമഗ്രമായ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ എന്നിവ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ ഡിസൈൻ പാരാമീറ്ററുകൾ തരംതിരിക്കാം.

ഉപസംഹാരമായി, ഈ പത്രം ഒരു വലിയ സ്ട്രോക്ക് ഫ്ലെക്സിബിൾ ഹിംഗെ ഹെക്സാപോഡ് സംവിധാനത്തിന്റെ ഒപ്റ്റിമൈസേഷനായി ഒപ്റ്റിമൽ ഡിസൈൻ അവതരിപ്പിക്കുന്നു. വിപരീത കിനെമാറ്റിക്സ് പരിഹാരം വിശകലനം ചെയ്തു, വർക്ക്സ്പെയ്സ് ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുമ്പോൾ വഴക്കമുള്ള ഹിംഗയുടെ രൂപഭേദം കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഹെക്സാപോഡ് സംവിധാനത്തിന്റെ പാരാമീറ്ററുകൾ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നു. രൂപകൽപ്പനയിൽ ഭ്രമണവും വിപുലീകരണവും പരിഗണിക്കുന്നതിന്റെ പ്രാധാന്യം ഫലങ്ങൾ പ്രകടിപ്പിക്കുകയും സമഗ്ര ഒപ്റ്റിമൈസേഷന്റെ ആവശ്യകത ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. വലിയ സ്ട്രോക്ക് പ്രസ്ഥാനങ്ങൾ ആവശ്യമുള്ള അപ്ലിക്കേഷനുകളിലെ ഹെക്സാപോഡ് മെക്കാനിസങ്ങളുടെ രൂപകൽപ്പനയ്ക്കും ഒപ്റ്റിമൈസേഷനുമായി കണ്ടെത്തലുകൾ വിലപ്പെട്ടതാണ്.