Hoahoa tino pai mo nga tohu taapiri Hexapod mo te Stroke nui ki te Hinge_hihing1

Whānui:

Ko te mahinga o te momo Hinge Hexapod ngawari e tino whakawhirinaki ana ki te mahinga o te hinge ngawari. I te mea ka piki te whiu, ka heke te uaua o te maro-tuara, ka heke ki te pumau me te tika. Ko tenei pepa e korero ana i te otinga o te Kinese o te Hexapod, tae atu ki te roha me te roa o ia manga me te koki hurihuri o ia hinge. Hei taapiri, e tirotirohia ana e ia te arotautanga o nga tohu mo te momo Hinge Hexapod nui-Strake. Ko te whaainga ko te whakaiti i nga whakaritenga whiu mo ia Hingee i a ia e hui tonu ana i nga whakaritenga mo te nekehanga neke.

E whakamahia whānuitia ana nga punaha whatunga i roto i nga mara engineering emicial penei i te microCopy, te hanga semiconductor, me te torotoro haere. Ko te tuuturu o nga waahanga optical he mea nui ki te pupuri i te tika o te whakaaro. Ko te tikanga hexapod e tuku ana i nga tuunga tuuturu mo nga waahanga o te optical tuku ma te whakamahi i nga utu ngawari e rite ana ki nga takirua o nga kaimoana. Ko enei hingi he hanganga ngawari, kaore he whakaarotanga, me te tino nui. Heoi, he iti noa nga waahi mahi a te Robots-a-waha, he iti noa iho nga waahi mahi, i te nuinga o te waa o te kohinga micron cubic. Ki te whakatutuki i nga whiu nui ake, ka taea te whakamahi i te tikanga o te kinematic e rua. Ko tenei huarahi ka whakapiki i te uaua o te punaha me te utu. E arotahi ana tenei pepa ki te arotau i te hoahoa tohu o te miihini Hexapod nui-nui, me tetahi tono motuhake ki nga waahanga tika o nga waahanga whakauru.

1. Otinga hurihuri:

Ko te pepa e whakapumau ana he tauira tinana o te Pseudo-rigid o te miihini Hinge Hexapod ngawari. Ko te hipoki ngawari i waenga i te papaahi me te neke e kiia ana he piripiri tuuturu, i te wa e piri ana te arai i waenga i te papa o te strut me te pumau. Ko te otinga whakaraeraetanga Kinemacs e whakatau ana i te koki hurihuri o te hinge ngawari. Ka mahia tenei ma te tātai i te huringa hurihuri o ia hononga tahi me te whakaoti mo nga kokonga hurihuri takirua. Ko te hua ko te huinga o nga otinga whakahiato mo nga hononga e rima o ia peka.

2. Hexapod te arotautanga o Hexapod:

Ka whakatauhia e te pepa tetahi hoahoa arotau mo te miihini Hexapod. Ko te whaainga ko te whakaiti i te rereketanga o te nui o nga hini ngawari katoa i te huihuinga o nga whakaritenga mahi. Ko nga tohu hoahoa kei roto i te radius o nga porowhita e hono ana nga tohu ngawari, ko te koki i waenga i nga raina e hono ana i etahi tohu, me te teitei i waenga i nga paparanga me te neke haere. Ko te arotautanga ka mahia ma te kimi i te iti o te rahi o te koki teitei me te nekehanga o nga hapa ngawari i raro i nga kohinga taapiri rereke. Ko nga hua e whakaatu ana ko nga tohu hoahoa ka taea te whakarōpūtia ki nga waahanga e toru: te hurihanga-whakaoho-a-tuhi, te kaiarahi-arahi me te arotautanga.

Hei whakamutunga, ko tenei pepa te hoahoa pai mo te arotautanga o te tohu nui-nui o te miihini Hexapod e taea ana. Ka tātarihia te otinga o te KineMacs, a, ko nga tohu o te Hexapod e arotau ana ki te whakaiti i te huringa o te hie ngawari i te huihuinga o nga mahi mahi. Ko nga hua e whakaatu ana i te hiranga o te whakaaro mo te hurihanga me te whakarahi i te hoahoa, me te whakaatu i te hiahia mo te arotautanga whanui. Ko nga kitenga he tino mohio mo te hoahoa me te arotautanga o nga miihini Hexapod i roto i nga tono e hiahiatia ana nga nekehanga nui.