ການອອກແບບທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງຕົວກໍານົດການຄ້າກົນໄກ HEXAPOD ສໍາລັບຄວາມຮູ້ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງ1

ເລືອມເອົາ:

ການປະຕິບັດຂອງກົນໄກ hingee hinge ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ແມ່ນອາໄສການປະຕິບັດຂອງ hinge ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໄດ້ຫຼາຍ. ໃນຂະນະທີ່ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນການເພີ່ມຂື້ນ, ຄວາມແຂງກະດ້າງຂອງ Axis ຫຼຸດລົງ, ນໍາໄປສູ່ການຫຼຸດລົງສະຖຽນລະພາບແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ. ເອກະສານນີ້ເວົ້າເຖິງວິທີແກ້ໄຂສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຄູປອງຂອງກົນໄກ hexapod, ລວມທັງຄວາມຍາວຂະຫຍາຍແລະຄວາມຍາວຂອງແຕ່ລະສາຂາແລະມຸມຫມູນວຽນຂອງແຕ່ລະສາຍ. ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນກໍ່ຄົ້ນຫາການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຕົວກໍານົດການສໍາລັບກົນໄກ Hinge ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃຫຍ່. ເປົ້າຫມາຍແມ່ນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການເສັ້ນເລືອດຕັນໃນສໍາລັບແຕ່ລະສາຍຮັດໃນຂະນະທີ່ຍັງໄດ້ພົບກັບຄວາມຕ້ອງການພື້ນທີ່ຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງເວທີຍ້າຍ.

ລະບົບ Optical ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນເຂດວິສະວະກໍາທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາເຊັ່ນ [ທະຫານທີ່ມີກ້ອງຈຸລະພາກ, ແລະການສໍາຫຼວດອະວະກາດ. ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນຂອງສ່ວນປະກອບ optical ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງທາງໄກ. ກົນໄກ hexapod ມີການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບສ່ວນປະກອບ optical ແບບດັ້ງເດີມໂດຍໃຊ້ hinges ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນເປັນຄູ່ kinematic. ພັບເຫຼົ່ານີ້ມີໂຄງສ້າງທີ່ລຽບງ່າຍ, ບໍ່ມີຄວາມແຕກແຍກ, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຫຸ່ນຍົນຂະຫນານຂະຫນານທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໄດ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນມີສະຖານທີ່ເຮັດວຽກທີ່ຈໍາກັດ, ໂດຍປົກກະຕິໃນລະດັບ micron ກ້ອນ. ເພື່ອບັນລຸເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂະຫນາດໃຫຍ່, ກົນໄກການໄກ່ເກ່ຍສອງຂັ້ນສອງສາມາດໃຊ້ໄດ້. ວິທີການນີ້ຊ່ວຍເພີ່ມຄວາມສັບສົນຂອງລະບົບແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ເອກະສານສະບັບນີ້ສຸມໃສ່ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງການອອກແບບພາລາມິເຕີຂອງກົນໄກ hinge hinge ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃຫຍ່, ໂດຍໃຊ້ການນໍາໃຊ້ສະເພາະຂອງສ່ວນປະກອບ opical.

1. kinematics ການແກ້ໄຂບັນຫາ:

ເອກະສານດັ່ງກ່າວໄດ້ສ້າງຮູບແບບຮ່າງກາຍທີ່ມີຄວາມຍືດຍຸ່ນຂອງຮ່າງກາຍທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໄດ້. ສາຍຮັດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນລະຫວ່າງເວທີ strut ແລະການເຄື່ອນຍ້າຍແມ່ນຖືວ່າເປັນຄວາມແຂງກະດ້າງທີ່ມີຄວາມແຂງກະດ້າງ, ໃນຂະນະທີ່ເວທີຍ່າງທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນລະຫວ່າງເວທີທີ່ມີຄວາມຍືດຍຸ່ນ. ວິທີແກ້ໄຂທີ່ຫນ້າຢ້ານກົວກ່ຽວຂ້ອງກັບການກໍານົດມຸມຫມູນວຽນຂອງ hinge ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ນີ້ແມ່ນເຮັດໄດ້ໂດຍການຄິດໄລ່ຕາຕະລາງການຫມູນວຽນຂອງແຕ່ລະຂໍ້ຕໍ່ແລະການແກ້ໄຂສໍາລັບມຸມຫມູນວຽນຮ່ວມ. ຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນຊຸດຂອງວິທີແກ້ໄຂທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ 5 ຂໍ້ຂອງແຕ່ລະຕ່ອງໂສ້ສາຂາ.

2. ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຕົວຊີ້ວັດ HEXAPOD:

ເອກະສານສະເຫນີການອອກແບບການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງພາລາມິເຕີສໍາລັບກົນໄກ hexapod. ຈຸດປະສົງແມ່ນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການເສື່ອມໂຊມສູງສຸດຂອງ hinges ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທັງຫມົດໃນຂະນະທີ່ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງ Workspace. ຕົວກໍານົດການອອກແບບປະກອບມີລັດສະຫມີຢູ່ບ່ອນທີ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່, ມຸມທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ຈຸດບາງຈຸດ, ແລະຄວາມສູງລະຫວ່າງເວທີທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວແລະເຄື່ອນຍ້າຍ. ການເພີ່ມປະສິດທິພາບແມ່ນເຮັດໂດຍການຊອກຫາຜົນລວມທີ່ຕໍ່າສຸດຂອງມຸມແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງ hinges ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນພາຍໃຕ້ການປະສົມພາລາມິເຕີທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຜົນໄດ້ຮັບສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຕົວກໍານົດການອອກແບບສາມາດຖືກຈັດປະເພດເປັນສາມປະເພດ: ການຫມູນວຽນແບບຫມູນວຽນ, ເປັນເສັ້ນທາງທີ່ມີຮູບຊົງ, ແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບທີ່ສົມບູນແບບ.

ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, ເອກະສານສະບັບນີ້ສະເຫນີການອອກແບບທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງພາລາມິເຕີຂອງກົນໄກ hinge ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໄດ້. ການແກ້ໄຂການແກ້ໄຂທີ່ກົງກັນຂ້າມແມ່ນວິເຄາະ, ແລະຕົວກໍານົດຂອງກົນໄກ hexapod ແມ່ນດີທີ່ສຸດເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງ hinge ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນຂະນະທີ່ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງ Workspace. ຜົນໄດ້ຮັບສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມສໍາຄັນຂອງການພິຈາລະນາທັງການຫມູນວຽນແລະການຂະຫຍາຍອອກໃນການອອກແບບ, ແລະເນັ້ນຄວາມຕ້ອງການຄວາມຕ້ອງການໃນການເພີ່ມປະສິດທິພາບທີ່ສົມບູນແບບ. ຜົນການຄົ້ນພົບໃຫ້ຄວາມເຂົ້າໃຈທີ່ມີຄຸນຄ່າສໍາລັບການອອກແບບແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງກົນໄກ hexapod ໃນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ.