పెద్ద స్ట్రోక్ ఫ్లెక్సిబుల్ హింజ్_హైమ్ నాలెడ్జ్_టాల్స్ కోసం హెక్సాపాడ్ మెకానిజం పారామితుల యొక్క సరైన రూపకల్పన1

సారాంశం:

పెద్ద-స్ట్రోక్ సౌకర్యవంతమైన కీలు హెక్సాపాడ్ మెకానిజం యొక్క పనితీరు సౌకర్యవంతమైన కీలు యొక్క పనితీరుపై ఎక్కువగా ఆధారపడుతుంది. స్ట్రోక్ పెరిగేకొద్దీ, ఆఫ్-యాక్సిస్ దృ ff త్వం తగ్గుతుంది, ఇది స్థిరమైన స్థిరత్వం మరియు ఖచ్చితత్వానికి దారితీస్తుంది. ఈ కాగితం హెక్సాపాడ్ మెకానిజం యొక్క విలోమ కైనమాటిక్స్ కోసం పరిష్కారాన్ని చర్చిస్తుంది, వీటిలో ప్రతి శాఖ యొక్క విస్తరణ మరియు సంకోచం పొడవు మరియు ప్రతి కీలు యొక్క భ్రమణ కోణం. అదనంగా, ఇది పెద్ద-స్ట్రోక్ ఫ్లెక్సిబుల్ కీలు హెక్సాపాడ్ మెకానిజం కోసం పారామితుల ఆప్టిమైజేషన్‌ను అన్వేషిస్తుంది. కదిలే ప్లాట్‌ఫాం యొక్క చలన స్థల అవసరాలను తీర్చినప్పుడు ప్రతి కీలు కోసం స్ట్రోక్ అవసరాలను తగ్గించడం లక్ష్యం.

మైక్రోస్కోపీ, సెమీకండక్టర్ ఉత్పత్తి మరియు అంతరిక్ష అన్వేషణ వంటి ఖచ్చితమైన ఇంజనీరింగ్ రంగాలలో ఆప్టికల్ వ్యవస్థలు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి. ఆప్టికల్ ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్వహించడానికి ఆప్టికల్ భాగాల యొక్క ఖచ్చితమైన స్థానం చాలా ముఖ్యమైనది. హెక్సాపాడ్ మెకానిజం సాంప్రదాయ ఆప్టికల్ భాగాలకు అనువైన అతుకులు కైనెమాటిక్ జతలుగా ఉపయోగించి ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్‌ను అందిస్తుంది. ఈ అతుకులు సరళమైన నిర్మాణం, ఘర్షణ మరియు అధిక ఖచ్చితత్వాన్ని కలిగి ఉంటాయి. ఏదేమైనా, సాంప్రదాయ పూర్తిగా సౌకర్యవంతమైన సమాంతర రోబోట్లు పరిమిత పని ప్రదేశాలను కలిగి ఉంటాయి, సాధారణంగా క్యూబిక్ మైక్రాన్ పరిధిలో. పెద్ద స్ట్రోక్‌లను సాధించడానికి, రెండు-దశల కైనెమాటిక్ మెకానిజం ఉపయోగించవచ్చు. ఈ విధానం సిస్టమ్ సంక్లిష్టత మరియు ఖర్చును పెంచుతుంది. ఈ కాగితం పెద్ద-స్ట్రోక్ ఫ్లెక్సిబుల్ కీలు హెక్సాపాడ్ మెకానిజం యొక్క పారామితి రూపకల్పనను ఆప్టిమైజ్ చేయడంపై దృష్టి పెడుతుంది, ఆప్టికల్ భాగాల యొక్క ఖచ్చితమైన స్థానానికి ఒక నిర్దిష్ట అనువర్తనంతో.

1. కైనమాటిక్స్ విలోమ పరిష్కారం:

కాగితం సౌకర్యవంతమైన కీలు హెక్సాపాడ్ మెకానిజం యొక్క నకిలీ-రిగిడ్ బాడీ మోడల్‌ను ఏర్పాటు చేస్తుంది. స్ట్రట్ మరియు కదిలే ప్లాట్‌ఫాం మధ్య సౌకర్యవంతమైన కీలు భ్రమణ దృ ff త్వంతో గోళాకార ఉమ్మడిగా భావించబడుతుంది, అయితే స్ట్రట్ మరియు ఫిక్స్‌డ్ ప్లాట్‌ఫాం మధ్య సౌకర్యవంతమైన కీలు సార్వత్రిక కీలు అని భావించబడుతుంది. కైనమాటిక్స్ విలోమ ద్రావణంలో సౌకర్యవంతమైన కీలు యొక్క భ్రమణ కోణాన్ని నిర్ణయించడం ఉంటుంది. ప్రతి ఉమ్మడి యొక్క భ్రమణ మాతృకను లెక్కించడం ద్వారా మరియు ఉమ్మడి భ్రమణ కోణాల కోసం పరిష్కరించడం ద్వారా ఇది జరుగుతుంది. ఫలితం ప్రతి బ్రాంచ్ గొలుసు యొక్క ఐదు కీళ్ళకు విలోమ పరిష్కారాల సమితి.

2. హెక్సాపాడ్ పారామితి ఆప్టిమైజేషన్:

కాగితం హెక్సాపాడ్ మెకానిజం కోసం పారామితి ఆప్టిమైజేషన్ డిజైన్‌ను ప్రతిపాదిస్తుంది. వర్క్‌స్పేస్ అవసరాలను తీర్చినప్పుడు అన్ని సౌకర్యవంతమైన అతుకుల గరిష్ట వైకల్యాన్ని తగ్గించడం దీని లక్ష్యం. డిజైన్ పారామితులలో సౌకర్యవంతమైన అతుకులు అనుసంధానించబడిన వృత్తాల వ్యాసార్థం, కొన్ని పాయింట్లను అనుసంధానించే పంక్తుల మధ్య కోణం మరియు స్థిర మరియు కదిలే ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల మధ్య ఎత్తు ఉన్నాయి. వేర్వేరు పారామితి కలయికల క్రింద సౌకర్యవంతమైన అతుకుల గరిష్ట కోణం మరియు కదలిక యొక్క కనీస బరువు మొత్తాన్ని కనుగొనడం ద్వారా ఆప్టిమైజేషన్ జరుగుతుంది. డిజైన్ పారామితులను మూడు వర్గాలుగా వర్గీకరించవచ్చని ఫలితాలు చూపుతున్నాయి: భ్రమణ-ఆధారిత, సరళ-గైడెడ్ మరియు సమగ్ర ఆప్టిమైజేషన్.

ముగింపులో, ఈ కాగితం పెద్ద-స్ట్రోక్ ఫ్లెక్సిబుల్ కీలు హెక్సాపాడ్ మెకానిజం యొక్క పారామితి ఆప్టిమైజేషన్ కోసం సరైన రూపకల్పనను అందిస్తుంది. విలోమ కైనమాటిక్స్ పరిష్కారం విశ్లేషించబడుతుంది మరియు వర్క్‌స్పేస్ అవసరాలను తీర్చినప్పుడు సౌకర్యవంతమైన కీలు యొక్క వైకల్యాన్ని తగ్గించడానికి హెక్సాపాడ్ మెకానిజం యొక్క పారామితులు ఆప్టిమైజ్ చేయబడతాయి. ఫలితాలు రూపకల్పనలో భ్రమణం మరియు విస్తరణ రెండింటినీ పరిగణనలోకి తీసుకోవడం యొక్క ప్రాముఖ్యతను ప్రదర్శిస్తాయి మరియు సమగ్ర ఆప్టిమైజేషన్ యొక్క అవసరాన్ని హైలైట్ చేస్తాయి. పెద్ద-స్ట్రోక్ కదలికలు అవసరమయ్యే అనువర్తనాల్లో హెక్సాపాడ్ మెకానిజమ్స్ రూపకల్పన మరియు ఆప్టిమైజేషన్ కోసం ఈ ఫలితాలు విలువైన అంతర్దృష్టులను అందిస్తాయి.