Үлкен инсульт үшін гексапод механизмінің оңтайлы дизайны икемді Hise_hinge_hise_hinge_talls1

Дерексіз:

Ірі соққыны икемді топсаның гексапод механизмінің өнімділігі икемді топсаның жұмысына байланысты. Инсульт жоғарылаған сайын, осьтің қаттылығы төмендейді, статикалық тұрақтылық пен дәлдіктің төмендеуіне әкеледі. Бұл құжатта гексапод механизмінің кері кинематикасы, оның ішінде әр тармақтың кеңеюі мен жиырылу ұзындығы және әр топсаның айналу бұрышы қарастырылады. Сонымен қатар, ол үлкен инсультивті икемді топсалы гексапод механизмінің параметрлерін оңтайландыруды зерттейді. Мақсат - қозғалмалы платформаның қозғалыс кеңістігіне сәйкес келетін әр топсаға қойылатын инсульт талаптарын азайту.

Оптикалық жүйелер микроскопия, жартылай өткізгіштер өндірісі және ғарышты игеру сияқты дәл инженерлік өрістерде кеңінен қолданылады. Оптикалық компоненттерді дәл орналастыру оптикалық дәлдікті сақтау үшін өте маңызды. Гексапод механизмі кинематикалық жұптар сияқты икемді ілмектерді қолдана отырып, дәстүрлі оптикалық компоненттер үшін нақты орналасуды ұсынады. Бұл ілмектерде қарапайым құрылым, үйкеліс және жоғары дәлдік жоқ. Алайда, дәстүрлі икемді параллельді роботтар, әдетте, текше микрон диапазонында жұмыс істейді. Үлкенірек соққыларға қол жеткізу үшін екі сатылы кинематикалық механизмді қолдануға болады. Бұл тәсіл жүйелік күрделілік пен шығындарды арттырады. Бұл құжат оптикалық компоненттердің нақты орналасуына қатысты арнайы қолданылуы бар үлкен инсульт үшін икемді икемді топсаның параметрлік дизайнын оңтайландыруға бағытталған.

1. Кинематиканың кері шешімі:

Қағаз икемді топсаның гексапод механизмінің жалған ригидті моделін белгілейді. Strut және қозғалмалы платформаның арасындағы икемді топса ротациялық қаттылықпен сфералық буын болып табылады, ал Strut және тұрақты платформа арасындағы икемді топса әмбебап топсан деп саналады. Кинематиканың кері шешімі икемді топсаның айналу бұрышын анықтауды қамтиды. Бұл әр буынның айналу матрицасын есептеу арқылы жасалады және бірлескен ротация бұрыштары үшін. Нәтиже - әр филиалдық тізбектің бес буыны үшін кері шешімдер жиынтығы.

2. Гекапод параметрін оңтайландыру:

Қағаз гексапод механизмі үшін параметрлерді оңтайландыру дизайнын ұсынады. Мақсаты - жұмыс кеңістігі талаптарына сәйкес келетін барлық икемді ілмектердің барлығын азайту. Дизайн параметрлері икемді ілмектер қосылған шеңберлердің радиусын қамтиды, олар белгілі бір нүктелерді және тұрақты және қозғалатын платформалардың арасындағы биіктіктегі жолдар арасындағы бұрыштарды қамтиды. Оңтайландыру әр түрлі параметрлерді комбинациялармен икемді ілмектердің максималды бұрышы мен қозғалысының минималды өлшенген қосындысын табу арқылы жүзеге асырылады. Нәтижелер дизайнерлік параметрлердің үш санатқа жіктелуі мүмкін: айналдыруға бағытталған, сызықты және жан-жақты оңтайландыру.

Қорытындылай келе, бұл құжат үлкен соққыны оңтайландыруға арналған оңтайлы дизайн ұсынады, ол үлкен соққылар икемді топсалы гексапод механизмін ұсынады. Кері кинематикалық ерітінді талданады, ал гексапод механизмінің параметрлері икемді топсаның деформациясын азайту үшін оңтайландырылған, ал жұмыс кеңістігінің талаптарына сәйкес келеді. Нәтижелер дизайндағы айналуды да, кеңейтуді қарастырудың маңыздылығын көрсетеді және жан-жақты оңтайландыру қажеттілігін көрсетеді. Табыстар үлкен инсультураларды қажет ететін қосымшалардағы гексапод тетіктерін жобалау мен оңтайландырудың құнды түсініктерін ұсынады.