Optimal Untwerp fan Hexapod-meganisme-parameters foar grutte streken fleksibele Hinge_hoed-kennis_talls1

Abstrakt:

De prestaasjes fan in grut-stek flexible Hinge Hinge Hinge Hexapod-meganisme is swier ôfhinklik fan 'e prestaasjes fan' e fleksibele hinge. As de beroerte ferheget, nimt de off-Axis-stivens ôf, nimt ta, liede ta fermindere statyske stabiliteit en krektens. Dit papier besprekt de oplossing foar de omkearde kinematika fan it hexapod-meganisme, ynklusyf de útwreiding en kontraktlingte fan elke tûke en de rotaasje fan elke hinge. Derneist ferkent it de optimisaasje fan parameters foar it grutte streken fleksibele Hinge Hinge HEXAPOD-meganisme. It doel is om de streken easken te minimalisearjen foar elke hinge wylst jo noch de easken fan 'e bewegingsromte fan it bewegende platfoarm foldwaan.

Optyske systemen wurde breed brûkt yn fjilden fan presys yn wurkingstering lykas mikroskopy, semikusmakkerproduksje, en romte-ferkenning. Krekte posysjes fan optyske komponinten is krúsjaal foar it behâld fan optyske krektens. It hexapod-meganisme biedt presys posysjonearring foar tradisjonele optyske komponinten mei fleksibele hingen as kinematyske pearen. Dizze hingen hawwe in ienfâldige struktuer, gjin friksje, en hege presyzje. Tradysjoneel folslein fleksibele parallelle robots hawwe lykwols beheinde wurkplakken, meast yn it kubike mikron berik. Om gruttere streken te berikken, kin in twa-stadium kinematyske meganisme wurde brûkt. Dizze oanpak fergruttet systeemkompleksiteit en kosten. Dit papier rjochtet him op it optimalisearjen fan it parameterûntwerp fan in grut-strekt fleksibele Hinge Hinge Hingapod-meganisme, mei in spesifike applikaasje op 'e krekte posysjes fan optyske komponinten.

1. Kinematics Inverse Solution:

It papier stelt in pseudo-rigid lichemsmodel fan it fleksibele Hinge Hinge Hingapodmeganisme. De fleksibele hinge tusken de strûk en bewegende platfoarm wurdt oannommen dat hy in sferyske joint is mei rotaasjebivens, wylst de fleksibele hinge tusken de strûk en fêstmateriaal wurdt oannommen dat hy in universele knypeach wurdt oannommen. De ynformaasjeoplossing omfettet omfettet it bepalen fan de rotaasje fan 'e fleksibele hinge. Dit wurdt dien troch it berekkenjen fan 'e rotaasjematrix fan elke joint en oplossen foar de hoeken fan' e mienskiplike rotaasje. It resultaat is in set omjouwingsoplossingen foar de fiif gewrichten fan elke branchketen.

2. Hexapod Parameter optimalisaasje:

It papier stelt foar in parameteropsjeimentopwerp foar it hexapod-meganisme. It doel is om de maksimale deformation fan alle fleksibele hingen te minimalisearjen wylst jo de wurkromte easken foldogge oan de wurkromte. Untwerpparameters omfetsje de radius fan 'e sirkels wêr't de fleksibele hingen ferbûn binne, de hoeke tusken rigels dy't bepaalde punten ferbine, en de hichte tusken de fêste en bewegende platfoarms. De optimisaasje wurdt dien troch de minimale gewogen som te finen fan 'e maksimale hoeke en beweging fan' e fleksibele hingen ûnder ferskate parameterkombinaasjes. De resultaten litte sjen dat de ûntwerpparameters kinne wurde klassifisearre yn trije kategoryen: Rotaasje-rjochte, lineêre-oanrule, en wiidweidige optimalisaasje.

Ta beslút presinteart dit papier in optimaal ûntwerp foar de parameteroptimalisaasje fan in grut-stek flexible Hinge Hinge Hinge Hexapod-meganisme. De ompaktyske oplossing is analysearre, en de parameters fan it hexapod-meganisme binne optimalisearre om de deformation fan 'e fleksibele hinge te minimalisearjen wylst jo de wurkromte easken foldogge. De resultaten demonstrearje it belang fan beskôgje sawol rotaasje as útwreiding yn it ûntwerp, en markearje de needsaak foar útwreide optimalisaasje. De befiningen leverje weardefolle ynsjoch foar it ûntwerp en optimalisaasje fan hexapod-meganismen yn applikaasjes dy't grutte streken fereaskje.