ʻO ka hoʻolālā kūponoʻana o Hexapos MechaNism mau'āpana mechanism no ka nui o ka stroke blue_hillies_talls1

Hoʻopiha:

ʻO ka hana o kahi mea nui o kahi papa he nui o ka mechanterisl he nui o ka mechantim Ke hoʻonui nei ka paʻakikī, ua hoʻemi ka hoʻopaʻapaʻa o waho, e alakaʻi ana e hōʻemi i ka static static a me ka pololei. Hōʻike kēia pepa i ka hoʻonā no ka mea nānā i loko o keʻano hexacatic Eia kekahi, eʻimi ana i ka manaʻo o nā'āpana no ka nui o ka mīkiniʻo ka nui o keʻano he nui. ʻO ka pahuhopu ke hōʻemi i nā koi koʻikoʻi no kēlā me kēia hingeʻoiai e hālāwai ana me nā koi o ka neʻeʻana o ka paepae.

Hoʻohana nuiʻia nā'ōnaehana optical i nā kahuaʻenehana pololei e like me microscopy, semicohonductor hana, a me ka huliʻana. ʻO ka kūlana pololei o ka nohoʻana o nā'āpana optical he mea nui no ka mālamaʻana i ka pololei kūpono. Hāʻawi ka Mekacomed Mechanim Loaʻa i kēia mau hines i maʻalahi,ʻaʻohe wā pue, a me ka kiʻekiʻe. Eia naʻe,ʻo nā mea kuʻuna kūpono kūpono i nā hana a nā robots e hana ai i nā wahi hana, maʻamau ma nā'āpana cubic mid. E hoʻokō i nā hōʻeha nui, hiki ke hoʻohanaʻia kahiʻano o ka mīkini kinematic iʻelua. Hoʻonui kēia neʻeʻana i ka paʻakikī o ka'ōnaehana a me ke kumukūʻai. ʻO kēia pepa pepa e hoʻomaikaʻi ai i ka hoʻolālāʻana o ka papa hana o kahi papa he nui.

1. Ua loaʻa nā hopena i ka hopena o Kinematics:

ʻO ka pepa e kūkulu ai i kahi kumu kino o ka pseudo-ricid i keʻano o keʻano o ka mīkiniʻo Hexaplicarik. ʻO ka Hinge Flexible ma waena o keʻano a me ka neʻeʻana o ka paeʻana e lilo i ka pūpū spherical me ka paʻakikī o ka scherical,ʻoiai keʻano o ka paepae paʻa ma waena o ke kulanui. ʻO ka hopena kinematics i pili i ka hoʻonāʻana e pili ana i ka hoʻoholoʻana i ke kihi o kaʻulaʻula. Hanaʻia kēia ma ka heluʻana i ka matrix o kēlā me kēia hui a me ka hoʻoponoponoʻana no nā kihi rotation rotation. ʻO ka hopena he hoʻonohonoho o nā hopena kikowaena no nā'āpanaʻelima o kēlā me kēia kaulahao o kēlā me kēia kaula.

2. ʻO ke kohoʻana o Hexapose:

Hōʻike ka pepa i kahi hoʻolālā kūpono i ka hoʻolālāʻana no ka mechanod mechand. ʻO ka pahuhopu e hōʻemi i ka hana kiʻekiʻe loa o nā mea e loli ai nā mea e hiki ai ke hoʻokō i nā pono hana. Hoʻokomoʻia nā hoʻonohonoho hoʻonohonoho i nā radius o nā kaʻe i kahi e hoʻopiliʻia ai nā ala e hoʻopili ana i nā ala e pili ana i kekahi mau ala e pili ana i nā alapine e hoʻopili ana i nāʻaoʻao a me ka neʻeʻana ma waena o nā ala paʻa a me ka neʻeʻana ma waena o nā papa hana paʻa Hanaʻia ka Optimization ma o ka loaʻaʻana o ka nui o ke kaupaonaʻana o ke kiʻekiʻe o ke kiʻekiʻe a me ka neʻe o nā hui likeʻole o nā hui likeʻole. Hōʻike nā hopena i hiki ke heluʻia nā'āpana hoʻolālā i nā'āpanaʻekolu

I ka hopena, e hāʻawi ana kēia pepa i kahi hoʻolālā maikaʻi loa no ka hoʻopiliʻana o ka parameter o kahi mea nui o keʻano he nui. ʻO ka hopena kinematics i hoʻopaʻaʻia, ua nānāʻia ka hopena o ka mechantis o ka hexapod mechanim e hōʻemi i ka deformation o ka holomua o ka hana. Hōʻike ka hopena i ka pono o ka noʻonoʻoʻana i ka hoʻopiliʻana a me ka hoʻonui i ka hoʻolālā, a hoʻopaʻa i ka pono o ka hoʻopihapiha. Hāʻawi nāʻike i nāʻike waiwai no ka hoʻolālāʻana a me ka nānāʻana o nā mea hexapons i nā noi e koi ana i nā neʻe nui.