हेक्स्टपड मेमोरी प्यारामिटरको इष्टतम डिजाइन ठूलो स्ट्रोक लचिलो hinge_teey ज्ञान_टल1

अमूर्त:

एक ठूलो स्ट्रोक लचिलो HINE हेक्सापोड मेडिमोयॉड अपक्सपपड मेमोरी भारी छ लचिलो हाई को प्रदर्शनमा भारी निर्भर गर्दछ। स्ट्रोक बढ्दै जाँदा अफ-अक्ष कडावाद कम हुन्छ, स्थिर स्थिरता र सटीकता कम गर्न अग्रसर हुन्छ। यस कागजले हेक्सपड संयन्त्रको व्युसेस मूलीमाटिकहरूको समाधान छलफल गर्दछ, प्रत्येक शाखाको प्रत्येक शाखा र संकुचनको लम्बाई र प्रत्येक हाईको परिक्रमण लम्बाईलगायत। थप रूपमा, यसले ठूला-स्ट्रोक लचिलो hinge हेक्सापोफरो मेक्सिज्मको लागि प्यारामिटरको अप्टिमाइज अन्वेषण गर्दछ। लक्ष्य भनेको प्रत्येक hinge को लागी स्ट्रोक आवश्यकता कम गर्नु हो जब अझै पनि गतिशील प्लेटफर्मको गति स्पेस आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ।

संयकहरू प्रणालीहरू सटीक इन्जिनियरि ings हरू, अर्धवाला उत्पादन, र स्पेस अन्वेषण जस्ता सटीक ईन्जिनियरिंग क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। अप्टिकल सर्तहरू निश्चित रूपमा अप्टिकल सटीकता कायम गर्न महत्वपूर्ण छ। हेक्सापड मेमोरीले लचिलो हिड्दाहरूको प्रयोग गरेर परम्परागत अप्टिकल कम्पोनेन्टहरूको लागि सटीक स्थिति प्रदान गर्दछ। यी hinges को एक साधारण संरचना, घर्षण, र उच्च शुद्धता छ। जे होस्, परम्परागत पूर्ण लचिलो समानान्तर रोबोटहरू सीमित छ, सामान्यतया क्युबिक माइक्रोन दायरामा। ठूलो स्ट्रोक हासिल गर्न, दुई चरणको क्यानिमेटिक संयन्त्र प्रयोग गर्न सकिन्छ। यस दृष्टिकोणले प्रणाली जटिलता र लागत बढाउँदछ। यो कागज एक ठूलो स्ट्रोक लचिलो hinge हेक्सापोड संयन्त्रको प्यारामिटर डिजाइन अनुकूलन गर्नमा केन्द्रित छ, अप्टिकल कम्पोनेन्टहरूको सटीक स्थितिमा एक विशिष्ट अनुप्रयोगको साथ।

1. Kinematics उल्टो छ:

कागजले लचिलो hinge हेक्सापोफोज मेमोरी को एक psesodo-rigid शरीर मोडेल स्थापना गर्दछ। स्ट्र्याट र सिन्गल प्लेटफर्मको बिच लचिलो hinge घुमाउरो कठोरताका साथ एक गोलाकार संयुक्त, जबकि स्ट्रेट र स्थिर प्लेटफर्मको बिच लचिलो hinge एक विश्वव्यापी HINE बन्नको लागि मानिन्छ। Kinematics Inewstsest समाधानमा लचिलो छेदको घुमाउने कोण निर्धारण समावेश छ। यो प्रत्येक संयुक्त कोणको लागि प्रत्येक संयुक्त र समाधानको गणना गरेर गरिन्छ। नतिजा प्रत्येक शाखा शारको पाँच जोड्नेको लागि इनभर्स समाधानहरूको सेट हो।

2. हेक्सापड प्यारामिटर अनुकूलन:

कागजले हेक्सापड मेमोरीका लागि प्यारामिटर अप्टिमिसन डिजाइन अपेक्षा गर्दछ। उद्देश्य सबै लचिलो हिलिंगहरूको अधिकतम विकृति कम गर्नु हो जब कार्यक्षेत्र आवश्यकताहरू पूरा गर्दा। डिजाइन प्यारामिटरहरूले सर्कलहरूको त्रिज्या समावेश गर्दछ जहाँ लचिलो हिँडहरू जडित हुन्छन्, लाइनहरू बीचको कोण, स्थिर र स्टार्च प्लेटफार्मको बीचमा उचाई। अप्टिमाइजेसनले विभिन्न प्यारामिटर संयोजनमा लचिलो झुम्काको न्यूनतम जितेको र आवागमनको आवागमन गर्ने रकम फेला पार्दै गरिन्छ। परिणामहरूले देखाउँदछ कि डिजाइन प्यारामिटरहरू तीन कोटिहरूमा वर्गीकृत गर्न सकिन्छ: रोटेसन-उन्मुख, मद्य-निर्देशनहरू र व्यापक अनुकूलन।

अन्तमा, यस पेपरले ठूलो स्ट्रोक लचिलो छेदको संयंवादको प्यारामिटर अनुकूलनका लागि एक इष्टतम डिजाइन प्रस्तुत गर्दछ। व्यभिचारी मूफिमाटिकक्स समाधान विश्लेषण गरिन्छ, र हेक्सापोड मेमोरीका प्यारामिटरहरू लोपस्पेस आवश्यकताहरू पूरा गर्दा लचिलो छेज्मको कम गर्न आकर्षक हुन्छन्। परिणामले दुबै घुमाउरो र विस्तारलाई डिजाइनमा विचार गर्नुको महत्त्व प्रदर्शन गर्दछ, र विस्तृत अनुकूलनको आवश्यकतालाई हाइलाइट गर्दछ। खोजहरू ठूला-स्ट्रोक आन्दोलनको आवश्यक पर्यो कि हेक्सापड मेडिनिस्टहरूको डिजाईन र अप्टिमाइजेशनका लागि मूल्यवान अन्तरक्रिया प्रदान गर्दछ।