Հիաքապոդի մեխանիզմի պարամետրերի օպտիմալ ձեւավորում `մեծ հարվածային ճկուն Hinge_hinge Firection_talls1

Վերացական:

Մեծ հարվածային ճկուն ծխնելույզով Hexapod մեխանիզմի կատարումը մեծապես կախված է ճկուն ծխնելի կատարման վրա: Քանի որ ինսուլտը մեծանում է, անկման առանցքի կոշտությունը նվազում է, հանգեցնելով ստատիկ կայունության եւ ճշգրտության նվազման: Այս հոդվածը քննարկում է «Hexapod» մեխանիզմի հակադարձ կինեմատիկայի լուծումը, ներառյալ յուրաքանչյուր ճյուղի ընդլայնումը եւ կծկման երկարությունը եւ յուրաքանչյուր ծխնու ռոտացիայի անկյունը: Բացի այդ, այն ուսումնասիրում է մեծ հարվածային ճկուն ծխնելույզ ունեցող մեեքսապոդ մեխանիզմի համար պարամետրերի օպտիմիզացումը: Նպատակը `նվազագույնի հասցնել յուրաքանչյուր ծխնելի ինսուլտի պահանջները, մինչդեռ դեռ բավարարում են շարժվող պլատֆորմի շարժման տիեզերական պահանջները:

Օպտիկական համակարգերը լայնորեն օգտագործվում են ճշգրիտ ինժեներական դաշտերում, ինչպիսիք են մանրադիտակային, կիսահաղորդչային արտադրություն եւ տիեզերական ուսումնասիրություններ: Օպտիկական բաղադրիչների ճշգրիտ դիրքավորումը շատ կարեւոր է օպտիկական ճշգրտության պահպանման համար: Hexapod մեխանիզմն առաջարկում է ճշգրիտ տեղորոշում ավանդական օպտիկական բաղադրիչների համար `օգտագործելով ճկուն ծխնիներ, որպես կինեմատիկական զույգ: Այս ծխնիները ունեն պարզ կառուցվածք, ոչ մի շփում եւ բարձր ճշգրտություն: Այնուամենայնիվ, ավանդական լիովին ճկուն զուգահեռ ռոբոտները ունեն սահմանափակ աշխատանքային տարածքներ, սովորաբար խորանարդ միկրոնի միջակայքում: Ավելի մեծ հարվածների հասնելու համար կարող է օգտագործվել երկաստիճան կինեմատիկական մեխանիզմ: Այս մոտեցումը մեծացնում է համակարգի բարդությունը եւ ծախսերը: Այս թերթը կենտրոնանում է մեծ հարվածային ճկուն ծխախոտի մեեքսապոդ մեխանիզմի պարամետրերի ձեւավորման օպտիմալացման վրա, որոշակի դիմում `օպտիկական բաղադրիչների ճշգրիտ դիրքավորմանը:

1. Kinematics հակադարձ լուծում:

Թերթը սահմանում է ճկուն ծխնելույզների ճկուն մեխանի մեխանիզմի կեղծ կոշտ մարմնի մոդելը: Սթրու եւ շարժվող պլատֆորմի միջեւ ճկուն ծխնությունը ենթադրվում է, որ գնդաձեւ համատեղ է պտտվող կոշտության հետ, մինչդեռ սթրոցի եւ ֆիքսված պլատֆորմի միջեւ ճկուն ծխնությունը ենթադրվում է, որ համընդհանուր հանգույց է: Կինեմատիկայի հակադարձ լուծումը ներառում է ճկուն ծխնելի ռոտացիայի անկյունը որոշելը: Դա արվում է յուրաքանչյուր համատեղի ռոտացիայի մատրիցը հաշվարկելով եւ համատեղ ռոտացիոն անկյունների լուծման համար: Արդյունքը հակադարձ լուծումների մի շարք է յուրաքանչյուր մասնաճյուղի շղթայի հինգ հոդերի համար:

2. Hexapod պարամետրերի օպտիմիզացում:

Թերթը առաջարկում է պարամետրերի օպտիմիզացման ձեւավորում Hexapod մեխանիզմի համար: Նպատակը `նվազագույնի հասցնել բոլոր ճկուն ծխնիների առավելագույն դեֆորմացիան` աշխատանքային տարածքի պահանջները բավարարելիս: Դիզայնի պարամետրերը ներառում են շրջանակների շառավիղը, որտեղ միացված են ճկուն ծխնիները, որոշակի կետերը միացնող գծերի միջեւ ընկած անկյունը եւ ֆիքսված եւ շարժվող հարթակների միջեւ բարձրությունը: Օպտիմիզացումը կատարվում է `գտնելով տարբեր պարամետրերի համակցություններում ճկուն ծխնիների առավելագույն անկյան եւ շարժման նվազագույն կշռված գումարը: Արդյունքները ցույց են տալիս, որ դիզայնի պարամետրերը կարող են դասակարգվել երեք կատեգորիայի, ռոտացիան կողմնորոշված, գծային առաջնորդվող եւ համապարփակ օպտիմիզացում:

Եզրափակելով, այս թերթը ներկայացնում է օպտիմալ ձեւավորում `մեծ հարվածային ճկուն ծխնելով Hexapod մեխանիզմի պարամետրերի օպտիմիզացման համար: Կինեմատիկայի հակադարձումը վերլուծվում է, եւ Hexapod մեխանիզմի պարամետրերը օպտիմիզացված են `աշխատանքային տարածքի պահանջները բավարարելու ընթացքում ճկուն ծխի դեֆորմացիան նվազագույնի հասցնելու համար: Արդյունքները ցույց են տալիս ձեւավորման մեջ ինչպես ռոտացիան, այնպես էլ ընդլայնումը դիտարկել եւ կարեւորել համապարփակ օպտիմիզացման անհրաժեշտությունը: Հայտնաբերումները արժեքավոր պատկերացումներ են տալիս մեծ հարվածային շարժումներ պահանջող դիմումներում Hexapod մեխանիզմների նախագծման եւ օպտիմիզացման համար: