Hexapod mexanizmining optimal dizayni katta urib bo'lmaydigan ilm_tonce ilm_tonalar1

Referat:

Urug'lantiradigan ixtisoslanish mexanizmi juda moslashuvchan menteşani ijro etishga juda ishonadi. Kufr oshganda, o'q-asoratlar qattiqligi pasayadi, statik barqarorlik va aniqlikni pasaytirishga olib keladi. Ushbu hujjat Xexapod mexanizmining teskari kinematikasi, shu jumladan har bir filialning kengayishi va qisqarishi va qisqarish uzunligini, shu jumladan har bir sohaning kengayishi va qisqarish burchagini echimini muhokama qiladi. Bundan tashqari, u cheklangan ixtisoslanadigan gempapod mexanizmi uchun parametrlarni optimallashtirishni o'rganadi. Maqsad - har bir menteşa uchun zarbaviy talablarni minimallashtirish, harakatlanuvchi platformaning harakatli kosmik ehtiyojlarini qondirish.

Optik tizimlar mikroskopiya, yarimo'tkazgich ishlab chiqarish va kosmik tadqiqotlar kabi aniq muhandislik konlarida keng qo'llaniladi. Optik qismlarning aniq joylashuvi optik aniqlikni saqlash uchun juda muhimdir. Hexapod mexanizmi egilematik juftlik sifatida egiluvchan shilliqlar yordamida an'anaviy optik komponentlar uchun aniq joylashishni taklif qiladi. Ushbu sho'ng'inda oddiy tuzilish, ishqalanish va yuqori aniqlik bor. Biroq, an'anaviy to'liq moslashuvchan parallel robotlar odatda kubik mikron diapazonida cheklangan bo'sh joylarga ega. Ikki bosqichli kinematik mexanizmdan ko'proq zarbalarga erishish uchun foydalanish mumkin. Ushbu yondashuv tizimning murakkabligi va narxini oshiradi. Ushbu hujjat katta uriluvchan gempapod mexanizmining parametrini optimallashtirishga qaratilgan, optik tarkibiy qismlarning aniq joylashuviga ma'lum bir qo'llaniladi.

1. Kinematika tebranishi:

Qog'oz moslashuvchan yonib turadigan hexapod mexanizmining soxta qattiq korpus modelini o'rnatadi. Strut va harakatlanuvchi platformaning egiluvchan mentichining aylanish og'irligi, strut va sobit platformaning egiluvchan menticle universaltake deb taxmin qilingan. Kinematika tematik yechimi egiluvchan menteşaning aylanish burchagini aniqlashni o'z ichiga oladi. Bu har bir qo'shma matritsani hisoblash orqali amalga oshiriladi va qo'shma aylanish burchagida hal qilish. Natijada har bir filial zanjirining beshta bo'g'imlari uchun teskari echimlar to'plami.

2. Hexapod parametr optimallashtirish:

Qog'oz Xexapod mexanizmi uchun optimallashtirish dizayni taklif etiladi. Maqsad - barcha moslashuvchan shag'allarning maksimal deformatsiyasini minimallashtirishdir. Ish maydoni talablariga javob berishda. Dizayn parametrlari moslashuvchan shilimshiqlar, ma'lum bir nuqtalarni bog'laydigan chiziqlar va o'rnatilgan va harakatlanadigan platformalar orasidagi balandlik orasidagi burchakni o'z ichiga oladi. Optimallashtirish maksimal burchakning maksimal burchak miqdorini topish va moslashuvchan shilliqlar harakati turli xil parametrli kombinatsiyalar ostida. Natijalar shuni ko'rsatadiki, dizayn parametrlari uchta toifaga kiritilishi mumkin: aylanishga yo'naltirilgan, chiziqli hid va keng qamrovli optimallashtirish.

Xulosa qilib aytganda, ushbu hujjat katta uriluvchan gempapod mexanizmini optimallashtirish uchun optimal dizaynni taqdim etadi. Tekshirish kinematikasi tahlil qilinadi va Xexapod mexanizmi parametrlari ish joyiga bo'lgan talablariga javob berishda moslashuvchan menteşaning deformatsiyasini minimallashtirish uchun optimallashtirilgan. Natijalar dizaynda aylanish va kengaytirishni ko'rib chiqish muhimligini namoyish etadi va keng qamrovli optimallashtirish zarurligini ta'kidlaydi. Topilmalar katta zarbalarni talab qiladigan talabnomalarda Hexapod mexanizmlarini loyihalash va optimallashtirish uchun muhim tafovutlar keltirilgan.