Heksapodi mehhanismi parameetrite optimaalne kujundamine suure löögi jaoks painduv liigend_hinge teadmised_talls1

Kokkuvõte:

Suure taktiga painduva liigendi heksapodi mehhanismi jõudlus sõltub suuresti painduva liigendi jõudlusest. Kui insuldi suureneb, väheneb teljeväline jäikus, mis väheneb staatilise stabiilsuse ja täpsuse vähenemiseni. Selles artiklis käsitletakse heksapodi mehhanismi pöördvõrdelise kinemaatika lahendust, sealhulgas iga haru laienemise ja kokkutõmbumise pikkust ning iga liigendi pöörlemisnurka. Lisaks uurib see suure taktiga painduva liigendi heksapodi mehhanismi parameetrite optimeerimist. Eesmärk on minimeerida iga liigendi lööginõudeid, täites samal ajal liikuva platvormi liikumisruumi nõudeid.

Optilisi süsteeme kasutatakse laialdaselt sellistes täppisitehnika valdkondades nagu mikroskoopia, pooljuhtide tootmine ja kosmoseuuringud. Optiliste komponentide täpne positsioneerimine on optilise täpsuse säilitamiseks ülioluline. Heksapodi mehhanism pakub täpset positsioneerimist traditsioonilistele optilistele komponentidele, kasutades kinemaatiliste paaridena painduvaid hingekesi. Nendel hingedel on lihtne struktuur, hõõrdumine ja ülitäpsus. Traditsioonilistel täiesti paindlikel paralleelrobotitel on piiratud tööruumid, tavaliselt kuup mikronivahemikus. Suuremate löökide saavutamiseks võib kasutada kaheastmelist kinemaatilist mehhanismi. See lähenemisviis suurendab süsteemi keerukust ja kulusid. See artikkel keskendub suure paindliku liigendi heksapodi mehhanismi parameetrite kujundamise optimeerimisele, kasutades konkreetset rakendust optiliste komponentide täpseks positsioneerimiseks.

1. Kinemaatika pöördlahendus:

Paber loob painduva liigendi heksapodi mehhanismi pseudo-sirge kehamudeli. Eeldatakse, et tugi- ja liikuva platvormi vaheline paindlik liigend on pöörleva jäikusega sfääriline liigend, samas kui tugi- ja fikseeritud platvormi paindlik liigend eeldatakse olevat universaalne liigend. Kinemaatika pöördlahendus hõlmab elastse liigendi pöörlemisnurga määramist. Selleks arvutatakse iga liigendi pöördusmaatriksi ja lahendades liigese pöörlemisnurgad. Tulemuseks on iga haruketi viie vuugi pöördlahenduste kogum.

2. Hexapodi parameetrite optimeerimine:

Paber pakub välja Hexapodi mehhanismi parameetrite optimeerimise kujunduse. Eesmärk on minimeerida tööruumi nõuete täitmise ajal kõigi paindlike hingede maksimaalne deformatsioon. Kujundusparameetrid hõlmavad ringide raadiust, kus on ühendatud paindlikud hinged, teatud punktide ühendavate joonte ja fikseeritud ja liikuvate platvormide vahelise kõrguse nurk. Optimeerimine tehakse, leides maksimaalse nurga minimaalse kaalutud summa ja painduvate hingede liikumise erinevate parameetrite kombinatsioonide all. Tulemused näitavad, et disainiparameetrid saab liigitada kolme kategooriasse: pöörlemisele orienteeritud, lineaarse juhendatud ja põhjalik optimeerimine.

Kokkuvõtteks võib öelda, et see artikkel tutvustab optimaalset kujundust suure taktilise painduva liigendi heksapodi mehhanismi parameetrite optimeerimiseks. Analüüsitakse pöördvõrdelist kinemaatikalahendust ja heksapodi mehhanismi parameetrid on optimeeritud, et minimeerida paindliku liigendi deformatsiooni, samal ajal kui täidab tööruumi nõudeid. Tulemused näitavad, kui oluline on kaaluda nii rotatsiooni kui ka laienemist disainis ning rõhutavad põhjaliku optimeerimise vajadust. Leiud pakuvad väärtuslikke teadmisi heksapodi mehhanismide kavandamiseks ja optimeerimiseks rakendustes, mis nõuavad suure taktiga liikumist.