විශාල ආ roke ාත නම්යශීලී HINGE_INEE_INEED දැනුම_ ටෝල්ස් සඳහා හිස්බෝඩ් යාන්ත්රණ පරාමිතීන්ගේ ප්රශස්ත නිර්මාණය1

වියුක්ත:

විශාල ආ roke ාතයක් නම්යශීලී හයිඩේ ෂෙක්ස්පාඩ් යාන්ත්රණයක ක්රියාකාරිත්වය නම්යශීලී උත්තේජනයේ ක්රියාකාරිත්වය මත දැඩි ලෙස විශ්වාස කෙරේ. ආ roke ාතය වැඩිවීම නිසා, අක්ෂයේ ප්රවීණභාවය අඩු වන අතර ස්ථිතික ස්ථායිතාව සහ නිරවද්යතාවය අඩු කිරීමට හේතු වේ. එක් එක් ශාඛාවේ එක් එක් ශාඛාවේ ව්යාප්තිය හා හැකිලීමේ දිග ඇතුළු එක් එක් හින්ග්ගේ භ්රමණ කෝණය ඇතුළුව ෂෙක්ස්පොඩ් යාන්ත්රණයේ ප්රතිලෝම සහිත ප්රතිලෝම සහිත ප්රතිලෝම සහිත ප්රතිලෝම සහිත ප්රතිලෝම සහිත ප්රතිලෝම සහිත ප්රතිලෝම සහිත ප්රතිලෝම සහිත ප්රතිලෝම සහිත ප්රතිලෝම සහිත ප්රතිලෝම සහිත ප්රතිලෝම සහිත ප්රතිලෝම සහිත ප්රතිලෝම සහිත ප්රතිලෝම සහිත විසඳුම සඳහා විසඳුම. මීට අමතරව, මහා-ආ roke ාතිත නම්යශීලී හයිඩේ හින්සෙප්ඩ් යාන්ත්රණය සඳහා පරාමිතීන් ප්රශස්තිකරණය කිරීම එය ගවේෂණය කරයි. චලනය වන වේදිකාවේ චලන අවකාශ අවශ්යතා සපුරාලන අතරතුර එක් එක් ඉඟටිය සඳහා ආ ro ාත අවශ්යතාවය අවම කිරීම මෙහි අරමුණයි.

අන්වීක්ෂීය ඉංජිනේරු ක්ෂේත්ර, අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදනය සහ අභ්යවකාශ ගවේෂණය වැනි නිරවද්ය ඉංජිනේරු ක්ෂේත්රවල දෘශ්ය පද්ධති බහුලව භාවිතා වේ. දෘශ්ය නිරවද්යතාවය පවත්වා ගැනීම සඳහා දෘශ්ය සංරචක නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම ඉතා වැදගත් වේ. කුසකට් යුගල වශයෙන් නම්යශීලී ඉඟි ලෙස නම්යශීලී ඉඟි භාවිතා කරමින් ඇති සාම්ප්රදායික දෘශ්ය සංරචක සඳහා හිස්බප්ප යාන්ත්රණය නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමක් ඉදිරිපත් කරයි. මෙම ඉඟියට සරල ව්යුහයක්, iction ර්ෂණයක් සහ ඉහළ නිරවද්යතාවයක් ඇත. කෙසේ වෙතත්, සාම්ප්රදායික සම්පුර්ණ නම්යශීලී සමාන්තර රොබෝවරු සාමාන්යයෙන් cub න මයික්රෝන පරාසය තුළ සීමිත වැඩ අවකාශයක් ඇත. විශාල ආ ro ාත ලබා ගැනීම සඳහා අදියර දෙකක කයිනාමාටික් යාන්ත්රණයක් භාවිතා කළ හැකිය. මෙම ප්රවේශය මඟින් පද්ධති සංකීර්ණත්වය සහ පිරිවැය වැඩි කරයි. මෙම ලිපිය විශාල ආ roke ාතයක් නම්යශීලී හයිඩේ ෂෙක්ස්පාඩ් යාන්ත්රණයක පරාමිති දෘශ්යමාන කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි.

1. නිර්මාණකතුන්ගේ ප්රතිලෝම විසඳුම:

පුවත්පත නම්යශීලී හයිඩේ හෙක්සැප්ඩ් යාන්ත්රණයේ ව්යාජ දෘඩ ශරීර ආකෘතියක් ස්ථාපිත කරයි. නූල් සහ චලනය වන වේදිකාව අතර නම්යශීලී ඉඟටිය භ්රමණ තද ගතිය සහිත ගෝලාකාර සන්ධියක් ලෙස උපකල්පනය කර ඇති අතර, නූල් සහ ස්ථාවර වේදිකාව අතර නම්යශීලී උඩින් විශ්වීය ඉඟියක් යැයි උපකල්පනය කෙරේ. නවීන ප්රතිලෝම විසඳුම නම්යශීලී උත්තේජනයේ භ්රමණ කෝණය තීරණය කිරීම ඇතුළත් වේ. මෙය සිදු කරනුයේ එක් එක් සන්ධියේ භ්රමණ අනුකෘතිය සහ ඒකාබද්ධ භ්රමණ කෝණ සඳහා විසඳීම ගණනය කිරීමෙනි. මෙහි ප්රති result ලය එක් එක් ශාඛා දාමයේ සන්ධි පහ සඳහා ප්රතිලෝම ද්රකණයකි.

2. ෂඩාපැඩ් පරාමිති ප්රශස්තිකරණය:

ෂඩාපැප්ඩ් යාන්ත්රණය සඳහා පරාමිති ප්රශස්තිකරණ නිර්මාණයක් මෙම ලිපියෙන් යෝජනා කරයි. වැඩබිම් අවශ්යතා සපුරාලන අතරතුර සියලුම නම්යශීලී ඉඟි වල උපරිම විරූපණය අවම කිරීම මෙහි අරමුණයි. නිර්මාණ පරාමිතීන් නම්යශීලී මිදුම් සම්බන්ධ වන කවයන්හි අරය, යම් යම් ලක්ෂ්ය සම්බන්ධ රේඛා අතර කෝණය සහ ස්ථාවර හා චලනය වන වේදිකාව අතර උස. ප්රශස්තිකරණය සිදු කරනුයේ විවිධ පරාමිති සංයෝජන යටතේ නම්යශීලී උකුල්වල උපරිම කෝණය හා චලනයෙහි අවම බර ප්රමාණය සොයා ගැනීමෙනි. ප්රති results ලවලින් පෙනී යන්නේ සැලසුම් පරාමිතීන් කොටස් තුනකට වර්ග කළ හැකි බවයි: භ්රමණය-නැඹුරු, රේඛීය-මඟ පෙන්වන සහ සවිස්තරාත්මක ප්රශස්තකරණය.

අවසාන වශයෙන්, මෙම ලිපිය විශාල ආ roke ාතයක් නම්යශීලී හයිඩේ හෙක්සාපොඩ් යාන්ත්රණයක් ප්රශස්තිකරණය කිරීම සඳහා ප්රශස්ත මෝස්තරයක් ඉදිරිපත් කරයි. ප්රතිලෝම සහිත කිමීනික්ස්මික විසඳුම විශ්ලේෂණය කර ඇති අතර, වැඩබිම් අවශ්යතා සපුරාලන අතරතුර නම්යශීලී හින්ජිගේ විරූපණය අවම කිරීම සඳහා, බෙක්ස්පොඩි යාන්ත්රණයේ පරාමිතීන් ප්රශස්ත කර ඇත. මෙම ප්රති results ල මඟින් සැලසුම තුළ භ්රමණය හා ව්යාප්තිය යන දෙකම සලකා බැලීමේ වැදගත්කම පෙන්නුම් කරන අතර සවිස්තරාත්මක ප්රශස්තකරණය කිරීමේ අවශ්යතාවය ඉස්මතු කරයි. සොයාගැනීම් මඟින් විශාල ආ roke ාත ව්යාපාර අවශ්ය යෙදුම්වල හිස්පෝඩ් යාන්ත්රණ සැලසුම් කිරීම සහ ප්රශස්තිකරණය කිරීම සඳහා වටිනා අවබෝධයක් ලබා දේ.