Mapangidwe oyenera a hexapod magwiridwe a stroke akuluakulu a stroke osinthika_kutsutsidwa_kuti1

Chofupikitsa:

Magwiridwe antchito akuluakulu a stroke osinthika a Hingiod a Hexapod amadalira kwambiri magwiridwe antchito a Hinge. Pamene sitiroko ikuwonjezeka, owuma-axis amachepetsa, zomwe zimapangitsa kuchepa kwa static ndi kulondola. Pepala ili limafotokoza njira yothetsera jakitsi ya hexapod ya hexapode, kuphatikiza kukula ndi kutalika kwa nthambi iliyonse ndi ngodya iliyonse ya Hingi. Kuphatikiza apo, zimasanthula kukhathamiritsa magawo a magawo akuluakulu a stroc. Cholinga chake ndikuchepetsa zomwe zimachitika chifukwa cha matenda aliwonse akadali ndikukumanabe ndi zofunikira za malo osunthira.

Makina owoneka bwino amagwiritsidwa ntchito kwambiri pakupanga maimidwe ngati microscopy, kupanga semiconduc, ndi kufufuza kwa malo. Kuzindikira kwenikweni kwa zinthu za mitengo ndikofunikira kuti mukhalebe ndi kulondola koyenera. Makina a hexapod amaperekanso zomwe zimapangitsa kuti zikhale zikhalidwe zamasewera pogwiritsa ntchito ma ringes osinthika ngati awiriawiri. Mafudwe awa amakhala ndi kapangidwe kosavuta, osakangano, komanso kuwongolera kwambiri. Komabe, maloboti osinthika mokwanira ali ndi malo ochepa ogwira ntchito, nthawi zambiri mu cubic micron. Kukwaniritsa mikwingwirima yayikulu, njira ziwiri za kinericatic zitha kugwiritsidwa ntchito. Njira imeneyi imawonjezera dongosolo ladongosolo ndikuwononga. Pepala ili limayang'ana kwambiri pakuthamangira kwa gawo lalikulu la stroc-stroke yosinthika, ndikugwiritsa ntchito kwina kwa malingaliro owoneka bwino.

1. Makonda a Kinematics:

Pepala limakhazikitsa mtundu wokhwima wa pseudo-rigid wa Hingid Hingid HingiS yosinthika ya hexe. Hingi yosinthika pakati pa chingwe ndi malo osuntha imaganiziridwa kuti ndi yolumikizana ndi kuuma kozungulira, pomwe njira yosinthika pakati pa chingwe ndi khwete imaganiziridwa kuti ndi Hing. Kukhazikika kwa kinematics kumaphatikizapo kudziwa njira yosinthira ya Hinge yosinthika. Izi zimachitika powerengera matrix a cholumikizira chilichonse ndikuthetsa njira zolumikizirana. Zotsatira zake ndi gawo la mayankho othekera olumikizira mafupa asanu a nthambi iliyonse.

2. Hexapod parameter:

Pepala limapanga kapangidwe kake kokweza wa hexapode. Cholinga ndikuchepetsa kuwonongeka kwakukulu kwa miseche yonse yosinthika kwinaku akumana ndi zofuna zantchito. Magawo opanga amaphatikizira radius wa mabwalo pomwe mabizinesi osinthika amalumikizidwa, mbali ya mizere pakati pa mizere yolumikiza mfundo zina, ndi kutalika kwa nsanja zokhazikika ndi zosungunuka. Kutsanzira kumachitika ndikupeza kuchuluka kochepa kochepa kwa ngodya yayikulu ndikuyenda kwa miseche yosinthika pansi pa magawo osiyanasiyana. Zotsatira zikuwonetsa kuti magawo omwe amapanga amatha kulembedwa m'magulu atatu: Kutembenuka-kokhazikika, komanso kukhathamiritsa kwathunthu.

Pomaliza, pepala ili limapereka kapangidwe koyenera kwa kukhathamiritsa kwamitundu yambiri ya matenda owononga matenda a stage. Chovuta cha Kineatics Chinema chimasanthula, ndipo magawo a kayendedwe ka hexapode amakonzedwa kuti achepetse kuwonongeka kwa Hing. Zotsatira zake zikuwonetsa kufunikira kolingalira zonse ziwiri ndikukula mu kapangidwe kake, ndikuwonetsa kufunika kwa kukhathamiritsa kwathunthu. Zomwe zapezedwa zimapereka chidziwitso chofunikira pakupanga mapangidwe ndi kukhathamiritsa kwa hexapood njira zomwe zimafunikira kuti ziziyenda kwambiri.