การออกแบบที่ดีที่สุดของพารามิเตอร์กลไก hexapod สำหรับจังหวะขนาดใหญ่ที่ยืดหยุ่น hinge_hinge ความรู้ _talls1

เชิงนามธรรม:

ประสิทธิภาพของกลไกบานพับบานพับที่ยืดหยุ่นขนาดใหญ่จังหวะนั้นพึ่งพาประสิทธิภาพของบานพับที่ยืดหยุ่นได้อย่างมาก เมื่อจังหวะเพิ่มขึ้นความแข็งนอกแกนจะลดลงซึ่งนำไปสู่ความมั่นคงและความแม่นยำที่ลดลง บทความนี้กล่าวถึงการแก้ปัญหาสำหรับจลนศาสตร์ผกผันของกลไก hexapod รวมถึงการขยายตัวและความยาวการหดตัวของแต่ละสาขาและมุมการหมุนของแต่ละบานพับ นอกจากนี้ยังสำรวจการเพิ่มประสิทธิภาพของพารามิเตอร์สำหรับกลไกบานพับบานพับที่ยืดหยุ่นขนาดใหญ่จังหวะ เป้าหมายคือการลดข้อกำหนดของโรคหลอดเลือดสมองให้น้อยที่สุดสำหรับแต่ละบานพับในขณะที่ยังคงเป็นไปตามข้อกำหนดของพื้นที่เคลื่อนไหวของแพลตฟอร์มการเคลื่อนไหว

ระบบออปติคัลมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาวิศวกรรมที่มีความแม่นยำเช่นกล้องจุลทรรศน์การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และการสำรวจอวกาศ การวางตำแหน่งที่แม่นยำของส่วนประกอบออปติคัลเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการรักษาความแม่นยำของแสง กลไก hexapod นำเสนอตำแหน่งที่แม่นยำสำหรับส่วนประกอบแสงแบบดั้งเดิมโดยใช้บานพับที่ยืดหยุ่นเป็นคู่จลนศาสตร์ บานพับเหล่านี้มีโครงสร้างที่เรียบง่ายไม่มีแรงเสียดทานและความแม่นยำสูง อย่างไรก็ตามหุ่นยนต์คู่ขนานที่ยืดหยุ่นแบบดั้งเดิมมีพื้นที่ทำงาน จำกัด โดยปกติจะอยู่ในช่วงลูกบาศก์ไมครอน เพื่อให้ได้จังหวะที่ใหญ่ขึ้นสามารถใช้กลไกจลศาสตร์สองขั้นตอนได้ วิธีการนี้เพิ่มความซับซ้อนของระบบและค่าใช้จ่าย บทความนี้มุ่งเน้นไปที่การปรับการออกแบบพารามิเตอร์ของกลไกการบานพับบานพับแบบยืดหยุ่นขนาดใหญ่จังหวะด้วยแอปพลิเคชันเฉพาะกับการวางตำแหน่งที่แม่นยำของส่วนประกอบออปติคัล

1. โซลูชันผกผันจลนศาสตร์:

กระดาษสร้างแบบจำลองร่างกายที่มีความคมชัดหลอกของกลไกการบานพับ Hinge Hinge ที่ยืดหยุ่น บานพับที่ยืดหยุ่นระหว่างสตรัทและแพลตฟอร์มที่เคลื่อนที่ถือว่าเป็นข้อต่อทรงกลมที่มีความแข็งแบบหมุนได้ในขณะที่บานพับที่ยืดหยุ่นระหว่างสตรัทและแพลตฟอร์มคงที่จะถือว่าเป็นบานพับสากล สารละลายแบบผกผันจลนศาสตร์เกี่ยวข้องกับการกำหนดมุมการหมุนของบานพับที่ยืดหยุ่น สิ่งนี้ทำได้โดยการคำนวณเมทริกซ์การหมุนของแต่ละข้อต่อและการแก้ปัญหาสำหรับมุมการหมุนร่วม ผลที่ได้คือชุดของโซลูชั่นผกผันสำหรับข้อต่อห้าข้อของแต่ละสาขาสาขา

2. การเพิ่มประสิทธิภาพพารามิเตอร์ hexapod:

กระดาษเสนอการออกแบบการเพิ่มประสิทธิภาพพารามิเตอร์สำหรับกลไก hexapod วัตถุประสงค์คือเพื่อลดการเสียรูปสูงสุดของบานพับที่ยืดหยุ่นทั้งหมดในขณะที่ตรงตามข้อกำหนดของพื้นที่ทำงาน พารามิเตอร์การออกแบบรวมถึงรัศมีของวงกลมที่เชื่อมต่อบานพับที่ยืดหยุ่นมุมระหว่างเส้นที่เชื่อมต่อจุดที่แน่นอนและความสูงระหว่างแพลตฟอร์มคงที่และการเคลื่อนที่ การเพิ่มประสิทธิภาพทำได้โดยการค้นหาผลรวมถ่วงน้ำหนักขั้นต่ำของมุมสูงสุดและการเคลื่อนไหวของบานพับที่ยืดหยุ่นภายใต้การรวมพารามิเตอร์ที่แตกต่างกัน ผลลัพธ์แสดงให้เห็นว่าพารามิเตอร์การออกแบบสามารถแบ่งออกเป็นสามหมวดหมู่: การหมุนรอบการหมุน, แนวทางเชิงเส้นและการเพิ่มประสิทธิภาพที่ครอบคลุม

โดยสรุปบทความนี้นำเสนอการออกแบบที่ดีที่สุดสำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพพารามิเตอร์ของกลไกบานพับบานพับขนาดใหญ่จังหวะ โซลูชันจลนศาสตร์ผกผันได้รับการวิเคราะห์และพารามิเตอร์ของกลไก hexapod ได้รับการปรับให้เหมาะสมเพื่อลดการเสียรูปของบานพับที่ยืดหยุ่นในขณะที่ตรงตามข้อกำหนดของพื้นที่ทำงาน ผลลัพธ์แสดงให้เห็นถึงความสำคัญของการพิจารณาทั้งการหมุนและการขยายตัวในการออกแบบและเน้นถึงความจำเป็นในการเพิ่มประสิทธิภาพที่ครอบคลุม ผลการวิจัยให้ข้อมูลเชิงลึกที่มีค่าสำหรับการออกแบบและการเพิ่มประสิทธิภาพของกลไก hexapod ในแอปพลิเคชันที่ต้องมีการเคลื่อนไหวครั้งใหญ่