אָפּטימאַל פּלאַן פון העקסאַפּאָד מעקאַניזאַם פּאַראַמעטערס פֿאַר גרויס מאַך פלעקסאַבאַל HINGE_SE_SE קנאַל_ד_טאַללס1

אַבסטראַקט:

די פאָרשטעלונג פון אַ גרויס-מאַך פלעקסאַבאַל הינגע העקסאַפּד מעקאַניזאַם איז שווער פאַרלאָזלעך אויף דער פאָרשטעלונג פון די פלעקסאַבאַל הינגע. ווי די מאַך ינקריסאַז, די סטיפנאַס פון די אַקס, דיקריסאַז, לידינג צו דיקריסט סטאַטיק פעסטקייַט און אַקיעראַסי. דעם פּאַפּיר באהאנדלט די לייזונג פֿאַר די פאַרקערט קינעמאַטיקס פון די העקסאַפּד מעקאַניזאַם, אַרייַנגערעכנט די יקספּאַנשאַן און קאַנטראַקטיאָן לענג פון יעדער צווייַג און די ראָוטיישאַן ווינקל פון יעדער הינגע. אַדדיטיאָנאַללי, עס יקספּלאָרז די אַפּטאַמאַזיישאַן פון פּאַראַמעטערס פֿאַר די גרויס-מאַך פלעקסאַבאַל הינגע העקסאַפּד מעקאַניזאַם. דער ציל איז צו מינאַמייז די מאַך באדערפענישן פֿאַר יעדער הינגע בשעת איר נאָך טרעפן די באַוועגונג פּלאַץ באדערפענישן פון די מאָווינג פּלאַטפאָרמע.

אָפּטיש סיסטעמען זענען וויידלי געניצט אין פּינטלעכקייַט ינזשעניעריע פעלדער אַזאַ ווי מיקראָסקאָפּי, סעמיקאַנדאַקטער פּראָדוקציע און אָרט עקספּלאָריישאַן. גענוי פּאַזישאַנז פון אָפּטיש קאַמפּאָונאַנץ איז קריטיש פֿאַר מיינטיינינג אָפּטיש אַקטיש. די העקסאַפּד מעקאַניזאַם אָפפערס גענוי פּאַזישאַנינג פֿאַר בעקאַבאָלעדיק אָפּטיש קאַמפּאָונאַנץ ניצן פלעקסאַבאַל כינדזשיז ווי קינעמאַטיק פּערז. די כינדזשיז האָבן אַ פּשוט סטרוקטור, קיין רייַבונג און הויך פּינטלעכקייַט. טראַדיציאָנעל גאָר פלעקסאַבאַל פּאַראַלעל ראָובאַץ האָבן לימיטעד ארבעטן ספּייסאַז, יוזשאַוואַלי אין די קוביק מיקראָ ראַנגע. צו דערגרייכן גרעסערע סטראָקעס, אַ צוויי-בינע קינאַמאַטיק מעקאַניזאַם קענען זיין געוויינט. דער צוגאַנג ינקריסאַז סיסטעם קאַמפּלעקסיטי און קאָסטן פון סיסטעם. דער צייטונג פאָוקיסיז אויף אָפּטימיזינג די פּאַראַמעטער דיזיין פון אַ גרויס-סטראָוק פלעקסאַבאַל כינדע העקסאַפּד מעקאַניזאַם, מיט אַ ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַן צו די גענוי פּאַזישאַנינג פון אָפּטיש קאַמפּאָונאַנץ.

1. די פאַרקערט לייזונג פון קינעמאַטיקס:

די פּאַפּיר יסטאַבלישיט אַ פּסעוודאָ-שטרענג גוף מאָדעל פון די פלעקסאַבאַל היינט העקסאַפּד מעקאַניזאַם. די פלעקסאַבאַל הינגע צווישן די סטרייט און מאָווינג פּלאַטפאָרמע איז אנגענומען צו זיין אַ ספעריש שלאָס מיט ראָוטיישאַנאַל סטיפנאַס, בשעת די פלעקסאַבאַל סטיפנאַס, בשעת די פלעקסאַבאַל סטיפנאַס, בשעת די פלעקסאַבאַל סטיפנאַס, בשעת די פלעקסאַבאַל סטיפנאַס, בשעת די פלעקסאַבאַל כיטרע צווישן די סטרייט און פאַרפעסטיקט פּלאַטפאָרמע איז אנגענומען צו זיין אַ וניווערסאַל הינגע. פאַרקערט לייזונג פון די קינעמאַטיקס ינוואַלווז דיטערמינג די ראָוטיישאַן ווינקל פון די פלעקסאַבאַל הינגע. דאָס איז דורכגעקאָכט דורך קאַלקיאַלייטינג די ראָוטיישאַן מאַטריץ פון יעדער שלאָס און סאַלווינג פֿאַר די שלאָס ראָוטיישאַן אַנגלעס. דער רעזולטאַט איז אַ סכום פון פאַרקערט סווערס סאַלושאַנז פֿאַר די פינף דזשוינץ פון יעדער צווייַג קייט.

2. העקסאַפּאָד פּאַראַמעטער אַפּטאַמאַזיישאַן:

דער פּאַפּיר לייגט אַ פּאַראַמעטער אַפּטאַמאַזיישאַן פּלאַן פֿאַר די העקסאַפּד מעקאַניזאַם. די אָביעקטיוו איז צו מינאַמייז די מאַקסימום דיפאָרמיישאַן פון אַלע פלעקסאַבאַל כינדזשיז בשעת איר טרעפן די וואָרקספּאַסע באדערפענישן. פּלאַן פּאַראַמעטערס אַרייַננעמען די ראַדיוס פון די קרייזן ווו די פלעקסאַבאַל כינדזשיז זענען פארבונדן, די ווינקל צווישן שורות קאַנעקטינג זיכער פונקטן, און די הייך צווישן די פאַרפעסטיקט און מאָווינג און מאָווינג פּלאַטפאָרמס. די אָפּטימיזאַטיאָן איז געטאן דורך דערגייונג די מינימום ווייטיד סאַכאַקל פון די מאַקסימום ווינקל און באַוועגונג פון די פלעקסאַבאַל כינדזשיז אונטער פאַרשידענע פּאַראַמעטער קאַמבאַניישאַנז. די רעזולטאַטן ווייַזן אַז דער פּלאַן פּאַראַמעטערס קענען זיין קלאַסאַפייד אין דרייַ קאַטעגאָריעס: ראָוטיישאַן-אָריענטיד, לינעאַר-גיידיד און פולשטענדיק אַפּטאַמאַזיישאַן.

אין מסקנא, דעם פּאַפּיר גיט אַן אָפּטימאַל פּלאַן פֿאַר די פּאַראַמעטער אַפּטאַמאַזיישאַן פון אַ גרויס-מאַך פלעקסאַבאַל הינגע העקסאַפּד מעקאַניזאַם. דער פאַרקערט קינעמאַטיקס לייזונג לייזונג איז אַנאַלייזד, און די פּאַראַמעטערס פון די העקסאַפּד מעקאַניזאַם זענען אָפּטימיזעד צו מינאַמייז די דיפאָרמיישאַן פון די פלעקסאַבאַל הינגע בשעת איר טרעפן די וואָרקספּאַסע באדערפענישן. די רעזולטאַטן באַווייַזן די וויכטיקייט פון קאַנסידערינג ביידע ראָוטיישאַן און יקספּאַנשאַן אין דעם פּלאַן און הויכפּונקט די נויט פֿאַר פולשטענדיק אַפּטאַמאַזיישאַן. די פיינדינגז צושטעלן ווערטפול ינסייץ פֿאַר די פּלאַן און אַפּטאַמאַזיישאַן פון העקסאַפּד מעקאַניזאַמז אין אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן גרויס-מאַך מווומאַנץ.