ကြီးမားသောလေဖြတ်သည့် Hinge_he_Hinge ဗဟုသုတအတွက် Hexapod ယန္တရားဆိုင်ရာ parameters များကိုအကောင်းဆုံးဒီဇိုင်းပုံစံ1

ြဒပ်မဲ့သော:

ကြီးမားသောထိတ်လန့်စရာကောင်းသော Hinge Hexapod ယန္တရား၏စွမ်းဆောင်ရည်သည်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောပတ်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ်တွင်မူတည်သည်။ လေဖြတ်လာသည်နှင့်အမျှ 0 င်ပစ်ခိုင်မာသောတောင့်တင်းမှုလျော့နည်းလာပြီး static တည်ငြိမ်မှုနှင့်တိကျမှန်ကန်မှုကိုလျော့နည်းသွားသည်။ ဤစာတမ်းသည်ဌာနခွဲတစ်ခုစီ၏တိုးချဲ့ခြင်းနှင့်ကျုံ့ခြင်းနှင့်ကျုံ့ခြင်း၏လှည့်ခြင်းများအပါအ 0 င် Hexapod ယန္တရား၏ပြောင်းပြန်များနှင့်ဆိုင်သောရှောင်ရှားမှုဆိုင်ရာအဖြေရှာရန်ဆွေးနွေးထားသည်။ ထို့အပြင်၎င်းသည်ကြီးမားသောထိတ်လန့်တုန်လှုပ်ဖွယ်ကောင်းသောပတ်တိမ Hinge Hinge Hexapod ယန္တရားအတွက် parameters များကိုပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်စူးစမ်းလေ့လာသည်။ ရည်မှန်းချက်မှာရွေ့လျားနေသောပလက်ဖောင်း၏ရွေ့လျားမှုနေရာလိုအပ်ချက်များနှင့်တွေ့ဆုံစဉ်ပတ်တာတစ်ခုစီအတွက်လေဖြတ်ခြင်းဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များကိုလျှော့ချရန်ဖြစ်သည်။

optical systems များကိုအဏုကြည့်မှန်ပြောင်း, semiconductor ထုတ်လုပ်မှုနှင့်အာကာသရှာဖွေရေးကဲ့သို့သောတိကျသောအင်ဂျင်နီယာနယ်ပယ်များတွင်ကျယ်ပြန့်စွာအသုံးပြုသည်။ optical components ၏တိကျသောအနေအထားသည် optical တိကျမှန်ကန်မှုကိုထိန်းသိမ်းရန်အလွန်အရေးကြီးသည်။ Hexapod ယန္တရားသည်ရိုးရာ optical အစိတ်အပိုင်းများကိုပိုမိုလွယ်ကူသောပတ်တိအုတ်တန်းများအဖြစ် အသုံးပြု. ရိုးရာ optical အစိတ်အပိုင်းများအတွက်တိကျသောနေရာချထားမှုကိုပေးသည်။ ဤပတ်တာများသည်ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ, ပွတ်တိုက်ခြင်းနှင့်မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသည်။ သို့သော်ရိုးရာအဆင်သင့်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည့်အပြိုင်အပြိုင်စက်ရုပ်များသည်အများအားဖြင့်ကုဗ micron range တွင်အကန့်အသတ်ဖြင့်သာအလုပ်လုပ်သောနေရာများရှိသည်။ ပိုကြီးတဲ့လေဖြတ်ဖို့, အဆင့်နှစ်ဆင့်ကို kinematic ယန္တရားကိုသုံးနိုင်သည်။ ဤချဉ်းကပ်မှုသည်စနစ်ရှုပ်ထွေးမှုနှင့်ကုန်ကျစရိတ်ကိုတိုးစေသည်။ ဤစာတမ်းသည်ကြီးမားသောလေဖြတ်သောပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော Hinge Hexapod ယန္တရား၏ parametery ဒီဇိုင်းရေးဆွဲခြင်းယန္တရားကိုအကောင်းဆုံးဒီဇိုင်းရေးဆွဲခြင်းကိုအာရုံစိုက်သည်။

1. kinematics ဆွေးနွေးချက်ဖြေရှင်းချက်:

ဤစာတမ်းသည်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော Hinge Hexapod ယန္တရား၏ Pseudo-Rigid ခန္ဓာကိုယ်ပုံစံကိုတည်ထောင်သည်။ Strut နှင့် Moving Platform အကြားပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောပလက်ဖောင်းသည်လှည့်စားခြင်းဖြင့်ဆုံဆန့်ကျင်အဆစ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး Strut နှင့် Fixed Platform အကြားပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောပရိဘောဂကိုတစ်ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာပလက်ဖောင်းဖြစ်ရန်ယူဆကြသည်။ အဆိုပါ kinematics inscematic ဖြေရှင်းချက်မှာပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သောပတ်တာ၏လည်ပတ်ထောင့်ကိုအဆုံးအဖြတ်ပေးခြင်းပါဝင်သည်။ ဤသည်ကိုအဆစ်တစ်ခုစီ၏အလှည့်မ matrix ကိုတွက်ချက်ခြင်းနှင့်ပူးတွဲလည်ပတ်ထောင့်များအတွက်ဖြေရှင်းခြင်းအားဖြင့်ပြုလုပ်နိုင်ပါတယ်။ ရလဒ်မှာဌာနခွဲကွင်းဆက်တစ်ခုစီ၏အဆစ် 5 မျိုးအတွက်ပြောင်းပြန်ဖြေရှင်းနည်းများအစုတစ်ခုဖြစ်သည်။

2. Hexapod Parametere optimization:

ဤစာတမ်းသည် Hexapod ယန္တရားအတွက် parameter optimization ဒီဇိုင်းကိုအဆိုပြုထားသည်။ Workspace လိုအပ်ချက်များနှင့်တွေ့ဆုံစဉ်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောပတ်တိအုတ်သုံးပုံပျက်သောပုံပျက်သောပုံပျက်သောအရာများကိုလျှော့ချရန်ရည်ရွယ်ချက်မှာရည်ရွယ်ချက်မှာဖြစ်သည်။ Design Parameters များသည်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောပတ်တိအင်းများနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည့်အချင်းဝက်အံများပါဝင်သည်။ ပိုမိုကောင်းမွန်သော parameter ပေါင်းစပ်မှုများအောက်တွင်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သောပတ်တိအုတ်တန်းများ၏အမြင့်ဆုံးထောင့်နှင့်လှုပ်ရှားမှုအနည်းဆုံးအလေးချိန်ပေါင်းလဒ်ကိုရှာဖွေခြင်းအားဖြင့် optimization ကိုပြုလုပ်သည်။ ရလဒ်များအရဒီဇိုင်း parameters တွေကိုအမျိုးအစားသုံးမျိုးခွဲခြားလို့ရတယ်။

နိဂုံးချုပ်အနေဖြင့်ဤစာတမ်းသည် Parrote ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော Hinge Hinge Hinge Hexapod ယန္တရား၏ parameter သည် parameter ကိုပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ရန်အကောင်းဆုံးဒီဇိုင်းကိုတင်ပြသည်။ အဆိုပါပြောင်းပြန် kinematics ဖြေရှင်းချက်ကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းနှင့် Workspace လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းစဉ်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပတ်တာကိုလျှော့ချရန် Hexapod ယန္တရား၏ parameters တွေကို optimized ဖြစ်ကြသည်။ ရလဒ်များအရလည်ပတ်မှုနှင့်ချဲ့ထွင်မှုနှစ်ခုလုံးကိုဒီဇိုင်းတွင်ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်းနှင့်ပြည့်စုံသောအကောင်းမြင်ရန်လိုအပ်ကြောင်းကိုဖော်ပြရန်အရေးကြီးကြောင်းပြသသည်။ တွေ့ရှိချက်များအနေဖြင့် Hexapod ယန္တရားများကိုဒီဇိုင်းဆွဲခြင်းနှင့်အကောင်းမြင်ခြင်းအတွက်ကြီးမားသောထိုးနှက်မှုများအတွက်ကြီးမားသောလေဖြတ်သောလှုပ်ရှားမှုများအတွက်အသုံးချခြင်းအတွက်အဖိုးတန်သောထိုးထွင်းသိမြင်မှုကိုပေးသည်။