ការរចនានៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃមេកានដ្ឋាន HexapoD សម្រាប់ stryness ince_hine ដែលមានទំហំធំ1

ដេលលមបាកយល់៖

ការសម្តែងនៃយន្តការហ៊ីមហ៊ីមហ្សូដដែលមានជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលដ៏ធំមួយគឺពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងទៅលើការសម្តែងរបស់ហ៊ីងដែលអាចបត់បែនបាន។ នៅពេលដែលជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលកើនឡើងនោះភាពរឹងរូសនៅក្រៅអ័ក្សថយចុះដែលនាំឱ្យមានការថយចុះស្ថេរភាពនិងភាពត្រឹមត្រូវឋិតិវន្ត។ ឯកសារនេះពិភាក្សាអំពីដំណោះស្រាយសម្រាប់ប្រព័ន្ធ Kinematics បញ្ច្រាសនៃយន្ដការ Hexapod រួមមានការពង្រីកនិងប្រវែងនៃសាខានីមួយៗនិងមុំបង្វិលនៃហ៊ីងនីមួយៗ។ លើសពីនេះទៀតវាស្វែងយល់ពីការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រសម្រាប់មេកានិច HIXAMOD ដែលអាចបត់បែនបានដ៏ធំដែលអាចបត់បែនបាន។ គោលដៅគឺកាត់បន្ថយតម្រូវការជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលកាត់បន្ថយតម្រូវការជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលសម្រាប់ការភ្ជាប់នីមួយៗខណៈពេលដែលនៅតែបំពេញតាមតម្រូវការចន្លោះចលនានៃវេទិកាដែលកំពុងផ្លាស់ប្តូរ។

ប្រព័ន្ធអុបទិកត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងវាលវិស្វកម្មភាពជាក់លាក់ដូចជាមីក្រូទស្សន៍ផលិតកម្មឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកនិងការរុករកអវកាស។ ទីតាំងច្បាស់លាស់នៃសមាសធាតុអុបទិកគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់សម្រាប់ការរក្សាភាពត្រឹមត្រូវអុបទិក។ យន្ដការ HexapoD Missism ផ្តល់នូវទីតាំងច្បាស់លាស់សម្រាប់សមាសធាតុអុបទិកប្រពៃណីដោយប្រើហ៊ីងដែលអាចបត់បែនបានជាគូ Kinematic ។ ហ៊ីងទាំងនេះមានរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញគ្មានការកកិតនិងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយរ៉ូបូតស្របដែលអាចបត់បែនបានពេញលេញមានកន្លែងធ្វើការមានកំណត់ជាធម្មតានៅក្នុងជួរមីក្រូគូប។ ដើម្បីទទួលបានជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលធំជាងនេះយន្តការពីរដំណាក់កាលពីរដំណាក់កាលអាចត្រូវបានប្រើ។ វិធីសាស្រ្តនេះបង្កើនភាពស្មុគស្មាញរបស់ប្រព័ន្ធនិងថ្លៃដើម។ ឯកសារនេះផ្តោតលើការរចនាប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃយន្តការហ៊ីមហ៊ីមហ៊ីមហ្ស៊ីដូដែលមានប្រព័ន្ធដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលដែលមានការអនុវត្តជាក់លាក់ចំពោះទីតាំងច្បាស់លាស់នៃសមាសធាតុអុបទិក។

1. ដំណោះស្រាយបញ្ច្រាស KineMatics៖

ក្រដាសនេះបង្កើតគំរូរាងកាយរបស់តួរលេខមួយដែលមានភាពស្ងប់ស្ងាត់នៃយន្តការហ៊ីភភភេសដែលអាចបត់បែនបាន។ ការភ្ជាប់ដែលអាចបត់បែនបានរវាងវេទិការនិងការផ្លាស់ប្តូរត្រូវបានសន្មតថាជាសន្លាក់ស្វ៊ែរជាមួយនឹងភាពរឹងនៃការបង្វិលខណៈដែលការភ្ជាប់ដែលអាចបត់បែនបានរវាងវេទិការនិងវេទិកាថេរត្រូវបានសន្មតថាជាហ៊ីងសកល។ ដំណោះស្រាយបញ្ច្រាស KineMatics ពាក់ព័ន្ធនឹងការកំណត់មុំបង្វិលនៃហ៊ីងដែលអាចបត់បែនបាន។ នេះត្រូវបានធ្វើដោយការគណនាម៉ាទ្រីសបង្វិលនៃសន្លាក់នីមួយៗនិងការដោះស្រាយសម្រាប់មុំបង្វិលរួមគ្នា។ លទ្ធផលគឺជាសំណុំនៃដំណោះស្រាយបញ្ច្រាសសម្រាប់សន្លាក់ទាំង 5 នៃខ្សែសង្វាក់សាខានីមួយៗ។

2. ការបង្កើនប្រសិទ្ធិភាពប៉ារ៉ាម៉ែត្រប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖

ឯកសារនេះស្នើឱ្យមានការរចនាបង្កើនប្រសិទ្ធិភាពប៉ារ៉ាម៉ែត្រសម្រាប់យន្តការ HexapoD ។ គោលបំណងគឺកាត់បន្ថយការខូចទ្រង់ទ្រាយអតិបរិមានៃការហ៊ីងដែលអាចបត់បែនបានទាំងអស់ខណៈពេលដែលបំពេញតាមតម្រូវការកន្លែងធ្វើការ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការរចនារួមមានកាំនៃរង្វង់ដែល Hinges ដែលអាចបត់បែនបានត្រូវបានភ្ជាប់មុំរវាងបន្ទាត់ដែលភ្ជាប់ចំណុចជាក់លាក់និងកម្ពស់រវាងវេទិកាថេរនិងការផ្លាស់ប្តូរ។ ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពត្រូវបានធ្វើដោយការស្វែងរកផលបូកទំងន់អប្បបរមានៃមុំអតិបរមានិងចលនានៃការហ៊ីងដែលអាចបត់បែនបាននៅក្រោមបន្សំប៉ារ៉ាម៉ែត្រខុសគ្នា។ លទ្ធផលបានបង្ហាញថាប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការរចនាអាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ជាបីប្រភេទគឺតម្រង់ទិសបង្វិល, ដឹកនាំដោយការបង្កើនលីនេអ៊ែរនិងបង្កើនប្រសិទ្ធិភាពទូលំទូលាយ។

សរុបសេចក្ដីមកឯកសារនេះបង្ហាញពីការរចនាល្អបំផុតសម្រាប់ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃមេកានដ្ឋានហ៊ីមហ៊ីមហ្ស៊ីដូដែលអាចបត់បែនបានច្រើននៃយន្តការដែលមានទំហំធំ។ ដំណោះស្រាយគីមម៉ាទីចរចរន្តត្រូវបានវិភាគហើយប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃយន្តការ Hexapod ត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដើម្បីកាត់បន្ថយការខូចទ្រង់ទ្រាយនៃការភ្ជាប់ដែលអាចបត់បែនបានខណៈពេលកំពុងបំពេញតាមតម្រូវការកន្លែងធ្វើការ។ លទ្ធផលបង្ហាញពីសារៈសំខាន់នៃការពិចារណាទាំងការបង្វិលនិងការពង្រីកនៅក្នុងការរចនានិងបន្លិចតម្រូវការសម្រាប់ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដ៏ទូលំទូលាយ។ ការរកឃើញនេះផ្តល់នូវការយល់ដឹងដ៏មានតម្លៃសម្រាប់ការរចនានិងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃយន្តការ HexapoD នៅក្នុងកម្មវិធីដែលតម្រូវឱ្យមានចលនាដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលធំ។