Dearadh is fearr ar pharaiméadair mheicníochta hexapod le haghaidh stróc mór solúbtha hinge_hinge knowledge_talls1

Teiste:

Tá feidhmíocht mheicníocht mhór-hinge hinge hexapod solúbtha ag brath go mór ar fheidhmíocht na hinge solúbtha. De réir mar a mhéadaíonn an stróc, laghdaíonn an stiffness as-ais, as a dtagann cobhsaíocht agus cruinneas statach laghdaithe. Pléann an páipéar seo an réiteach do chinematics inbhéartacha na meicníochta heicseapóid, lena n -áirítear fad leathnú agus crapadh gach brainse agus uillinn uainíochta gach hinge. Ina theannta sin, déanann sé iniúchadh ar bharrfheabhsú na bparaiméadar don mheicníocht mhór-stróc heicsipíd. Is é an sprioc na riachtanais stróc do gach hinge a íoslaghdú agus riachtanais spáis gluaiseachta an ardáin ghluaiseachta a chomhlíonadh.

Úsáidtear córais optúla go forleathan i réimsí innealtóireachta beachtais amhail micreascópacht, táirgeadh leathsheoltóra, agus taiscéalaíocht spáis. Tá suíomh beacht na gcomhpháirteanna optúla ríthábhachtach chun cruinneas optúil a choinneáil. Tairgeann an mheicníocht heicseapod suíomh beacht do chomhpháirteanna optúla traidisiúnta ag baint úsáide as insí solúbtha mar phéirí cinéiteacha. Tá struchtúr simplí, gan aon fhrithchuimilt, agus cruinneas ard ag na insí seo. Mar sin féin, tá spásanna oibre teoranta ag robots comhthreomhara atá go hiomlán solúbtha, de ghnáth sa raon micron ciúbach. Chun strócanna níos mó a bhaint amach, is féidir meicníocht chinematach dhá chéim a úsáid. Méadaíonn an cur chuige seo castacht agus costas an chórais. Díríonn an páipéar seo ar dhearadh paraiméadair mheicníocht mhór-stróc hinge hexapod solúbtha a bharrfheabhsú, le cur i bhfeidhm sonrach ar shuíomh beacht na gcomhpháirteanna optúla.

1. Réiteach Inbhéartach Kinematics:

Bunaíonn an páipéar samhail choirp shuaite den mheicníocht solúbtha hinge heicsidheachúlach. Glactar leis go bhfuil an hinge solúbtha idir an t -ardán agus an t -ardán ag gluaiseacht ina chomhpháirt sféarúil le stiffness rothlach, agus glactar leis go bhfuil an hinge solúbtha idir an strut agus an t -ardán seasta ina hinge uilíoch. Is éard atá i gceist leis an tuaslagán inbhéartach kinematics ná uillinn uainíochta na hinge solúbtha a chinneadh. Déantar é seo trí mhaitrís uainíochta gach comhpháirte a ríomh agus trí réiteach a fháil ar na huillinneacha uainíochta comhpháirteacha. Is é an toradh atá air ná sraith de réitigh inbhéartacha do na cúig joints de gach slabhra brainse.

2. Optamú Paraiméadair Hexapod:

Molann an páipéar dearadh barrfheabhsaithe paraiméadair don mheicníocht heicseapóid. Is é an cuspóir ná an dífhoirmiúchán uasta de gach insí solúbtha a íoslaghdú agus riachtanais an spáis oibre a chomhlíonadh. I measc na bparaiméadar dearaidh tá ga na gciorcal ina bhfuil na insí solúbtha ceangailte, an uillinn idir línte a nascann pointí áirithe, agus an airde idir na hardáin sheasta agus na hardáin atá ag gluaiseacht. Déantar an leas iomlán a bhaint as an tsuim ualaithe íosta den uillinn uasta agus gluaiseacht na n -insí solúbtha faoi chomhcheangail pharaiméadair éagsúla. Taispeánann na torthaí gur féidir na paraiméadair dearaidh a rangú i dtrí chatagóir: optamú dírithe ar uainíocht, treoraithe líneach agus cuimsitheach.

Mar fhocal scoir, cuireann an páipéar seo dearadh optamach i láthair chun meicníocht heicsea-heicsidheachúlach solúbtha a dhéanamh ar pharaiméadair. Déantar anailís ar an tuaslagán inbhéartach kinematics, agus déantar paraiméadair na meicníochta heicsidheacáin a bharrfheabhsú chun dífhoirmiú an hinge solúbtha a íoslaghdú agus na riachtanais spás oibre á gcomhlíonadh. Léiríonn na torthaí an tábhacht a bhaineann le huainíocht agus leathnú sa dearadh a bhreithniú, agus aird a tharraingt ar an ngá atá le barrfheabhsú cuimsitheach. Soláthraíonn na torthaí léargais luachmhara do dhearadh agus do bharrfheabhsú meicníochtaí heicseapóid in iarratais a dteastaíonn gluaiseachtaí móra uathu.