Kyakkyawan ƙirar sigogi na Hexapod don manyan bugun jini mai sauƙaƙe na stroke_HingE Ilimin1

M:

Ayyukan babban abu-bugun jini mai sauƙin sarrafawa Hexapood shine dogaro da aikin na sassauƙa. Kamar yadda bugun jini ke ƙaruwa, taɓarɓar ƙasa-axis ta ragu, yana haifar da rage ƙarfi a tsaye da daidaito. Wannan takarda tana tattauna mafita ga mafita ga m castematics na hexaper, gami da fadada da kuma cirewar kowane reshe da juyawa na juyawa kowane hinge. Ari ga haka, yana bincika ingancin sigogi don babban kayan stroke mai sauƙin motsi na Hexapod. Manufar shine a rage bukatun bugun jini ga kowane hingi yayin da har yanzu ya sadu da bukatun sararin samaniya na dandamali na motsa jiki.

Ana amfani da tsarin abubuwan gani sosai a cikin filayen injiniya kamar su microscopy, haɓaka semiconontort, da bincike na sararin samaniya. Madaidaicin matsayin kayan aikin gani yana da mahimmanci don riƙe daidaitaccen daidaito. Hanyar hexapod tana ba da ainihin madadin kayan haɗin gargajiya na gargajiya ta amfani da hingi mai sassauci kamar nau'i-nau'i. Waɗannan hinges suna da tsari mai sauƙi, babu gogayya, da babban daidaito. Koyaya, al'ada cikakke Robots na layi daya yana da iyakantaccen sarari aiki, yawanci a cikin kewayon Cubic Micron. Don cimma manyan bugun jini, za a iya amfani da injin Kinematic-tsaki. Wannan hanyar tana haɓaka tsarin rikitarwa da farashi. Wannan takarda ta mai da hankali kan inganta tsarin sigogi na babban abu-bugun jini mai sauƙin inji, tare da takamaiman aikace-aikacen zuwa madaidaicin aikin kayan aikin gani.

1. Kinematics na Kinematics:

Tafar takarda ta tabbatar da tsarin jikin mutum mai tsauri na tsarin hayar stringe hexapopp. Hingin sassauci tsakanin strut da matsi yana ɗauka don zama mai haɗin gwiwa tare da tsayayyen abubuwa tsakanin string da kuma ƙayyadadden hingin da ake ɗauka shine babban ɗan kasuwa ne na duniya. Maganin Kinematics na Kinematics ya haɗa da tantance kusurwar juyawa na juyawa mai sassauci. Ana yin wannan ta hanyar lissafin matrix na kowane haɗin gwiwa da kuma warwarewa don kusurwar jingina na haɗin gwiwa. Sakamakon abu ne na mafita mai amfani ga gidajen abinci guda biyar na kowane sarkar reshe.

2. Ingantaccen tsari na Hexapod:

Tallafin yana ba da shawarar ƙirar ingantawa don tsarin hexapod. Manufar shi ne rage girman nakasa na duk abubuwa masu sassauƙa yayin saduwa da bukatun aiki. Sigogi na zanen sun hada da radius na da'irori inda abubuwa masu sassauƙa ke da alaƙa, kusurwa tsakanin layi-gaba tsakanin dandamali da kuma matsakaitan dandamali. Haskaka ana yin ta ne ta hanyar gano adadin adadin adadin matsakaicin kusurwa da motsi na hinges sassa daban-daban. Sakamakon ya nuna cewa zaɓuɓɓukan ƙira-zanen za a iya rarrabe su zuwa kashi uku: juyawa-da aka haɗa, layi ɗaya, da kuma cikakken daidaituwa.

A ƙarshe, wannan takarda tana gabatar da ƙirar mafi kyau don inganta sigogi na babban kayan masarufi mai sauƙin hexapod inji. Ana bincika maganin ƙwaƙwalwar ƙwaƙwalwar ƙwaƙwalwar ƙwaƙwalwar ƙwaƙwalwar ƙwaƙwalwar ƙwaƙwalwar ƙwaƙwalwar ƙwaƙwalwar ƙwaƙwalwar ƙwaƙwalwar ƙwaƙwalwa, kuma sigogi na kayan hexapod ana inganta don rage nakasas da sassauƙa yayin haɗuwa da bukatun aiki. Sakamakon yana nuna mahimmancin la'akari da juyawa da fadadawa a cikin ƙira, kuma haskaka buƙatar cikakken daidaitawa. Bambanta na samar da kyakkyawar fahimta ga ƙira da ingantawa na hanyoyin Hexapodo a aikace-aikacen suna buƙatar manyan matattarar.