ਵੱਡੇ ਸਟਰੋਕ ਲਈ ਹੇਕਸਾਪੋਡ ਵਿਧੀ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਲਚਕਦਾਰ hinge_hinge ਨਿਆਚਾਰੀ1

ਐਬਸਟ੍ਰੈਕਟ:

ਵੱਡੇ-ਸਟਰੋਕ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਲਚਕਦਾਰ ਹਿਜ਼ ਹੇਕਸਾਪੌਡ ਵਿਧੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਭਾਰੀ ਕਬਜ਼ਾ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ. ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਦੌਰਾ ਵਧਦਾ ਹੈ, ਬੰਦ-ਧੁਰੇ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਸਥਿਰ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਘਟਦੀ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ. ਇਹ ਪੇਪਰ ਹਰ ਸ਼ਾਖਾ ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਕਬਜ਼ ਦੇ ਵਿਸਥਾਰ ਅਤੇ ਸੁੰਟੀ ਹੋਣ ਦੇ ਕੋਣ ਦੇ ਵਿਸਥਾਰ ਅਤੇ ਸੰਕੁਚਨ ਦੇ ਕੋਣ ਸਮੇਤ ਹੇਕਸਾਪੋਡ ਵਿਧੀ ਦੇ ਉਲਟ ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰਾਂ ਬਾਰੇ ਵਿਚਾਰ ਵਟਾਂਦਰੇ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹ ਵੱਡੇ-ਸਟਰੋਕ ਲਈ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੀ ਖੋਜ ਕਰਦਾ ਹੈ ਲਚਕਦਾਰ ਹੱਡੀ ਹੈਕਸਾਪੌਡ ਵਿਧੀ. ਟੀਚਾ ਹਰ ਕਬਜ਼ਾਂ ਲਈ ਸਟ੍ਰੋਕ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਨਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ ਚਲ ਰਹੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੀਆਂ ਮੋਸ਼ਨ ਸਪੇਸ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹੋਏ.

ਆਪਟੀਕਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਖੇਤਰਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਾਈਕਰੋਸਕੋਪੀ, ਸੈਮੀਕੰਡਕੈਕਟਰ ਉਤਪਾਦਨ, ਅਤੇ ਪੁਲਾੜ ਦੀ ਪੜਤਾਲ ਵਰਗੀਆਂ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਆਪਟੀਕਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣ ਲਈ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ. ਹੇਕਸਾਪੋਡ ਵਿਧੀ ਰਵਾਇਤੀ ਆਪਟੀਕਲ ਜੋੜਿਆਂ ਨੂੰ ਕਿਨਮੈਟਿਕ ਜੋੜਿਆਂ ਵਜੋਂ ਵਰਤਦੇ ਹੋਏ ਸਥਾਪਤ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੀ ਹੈ. ਇਨ੍ਹਾਂ ਕਬਜ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਧਾਰਣ ਬਣਤਰ, ਕੋਈ ਰੁੰਦ, ਅਤੇ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ. ਹਾਲਾਂਕਿ, ਰਵਾਇਤੀ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਲਚਕਦਾਰ ਪੈਰਲਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਕੋਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਥਾਂਵਾਂ ਸੀਮਿਤ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਕਿ cub ਬਿਕ ਮਾਈਰਨ ਦੀ ਸੀਮਾ ਵਿੱਚ. ਵੱਡੇ ਸਟਰੋਕ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਦੋ-ਪੜਾਅ ਦੇ ਕੇਨੇਮੈਟਿਕ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਇਹ ਪਹੁੰਚ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਜਟਿਲਤਾ ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਵਧਦੀ ਹੈ. ਇਹ ਪੇਪਰ ਵੱਡੇ-ਸਟਰੋਕ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਦੇ ਲਚਕੀਲੇ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਆਪਟੀਕਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੇਂਦ੍ਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ.

1. ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰਾਂ ਦਾ ਉਲਟਾ ਹੱਲ:

ਕਾਗਜ਼ ਲਚਕਦਾਰ ਹਿਣ ਵਾਲੀ ਹੈਕਸਾਪੌਡ ਵਿਧੀ ਦਾ ਇੱਕ ਸੂਡੋ-ਰੱਗ ਆਈਡੀ ਮਾਡਲ ਸਥਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਸਟ੍ਰੇਟ ਅਤੇ ਮੂਵਿੰਗ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਲਚਕਦਾਰ ਕਬਜ਼ਾ ਗਠੀਏ ਦਾ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਸਟ੍ਰੇਟ ਅਤੇ ਫਿਕਸ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਲਚਕਦਾਰ ਕਬਜ਼ਾ ਇੱਕ ਸਰਵ ਵਿਆਪਕ ਕਬਜ਼ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰਾਂ ਦੇ ਉਲਟ ਹੱਲ ਲਚਕਦਾਰ ਕਬਜ਼ ਦੇ ਘੁੰਮਾਉਣ ਵਾਲੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਕੇ ਅਤੇ ਸੰਯੁਕਤ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਕੋਣਾਂ ਲਈ ਹੱਲ ਕਰਨ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਨਤੀਜਾ ਹਰੇਕ ਸ਼ਾਖਾ ਚੇਨ ਦੇ ਪੰਜ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਰਸ਼ੀਆ ਦੇ ਹੱਲ ਦਾ ਸਮੂਹ ਹੈ.

2. ਹੇਕਸਾਪਾਡ ਪੈਰਾਮੀਟਰ optim ਪਟੀਮਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ:

ਕਾਗਜ਼ ਹੈਕਸਾਪੌਡ ਵਿਧੀ ਲਈ ਇੱਕ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਓਪਟੀਮਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਪ੍ਰਸਤਾਵਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਵਰਕਸਪੇਸ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਸਾਰੇ ਲਚਕਦਾਰ ਕਬਜ਼ਿਆਂ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਿਗਾੜ ਨੂੰ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਚੱਕਰ ਦੇ ਘੇਰੇ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਲਚਕਦਾਰ ਕਬਜ਼ਿਆਂ ਨੂੰ ਕੁਝ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਵਾਲੀਆਂ ਲਾਈਨਾਂ ਅਤੇ ਫਿਕਸਡ ਅਤੇ ਮੂਵ ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਓਪਟੀਮਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੰਜੋਗ ਦੇ ਅਧੀਨ ਲਚਕਦਾਰ ਕਬਜ਼ਾਂ ਦੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੋਣ ਅਤੇ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਭਾਰ ਵਾਲੀ ਰਕਮ ਨੂੰ ਲੱਭ ਕੇ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਨਤੀਜੇ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ ਕਿ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਤਿੰਨ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸ਼੍ਰੇਣੀਬੱਧ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ: ਰੋਟੇਸ਼ਨ-ਅਧਾਰਤ, ਲੀਨੀਅਰ-ਮਾਰਗਿਤ ਅਤੇ ਵਿਆਪਕ ਅਨੁਕੂਲਤਾ.

ਸਿੱਟੇ ਵਜੋਂ, ਇਹ ਪੇੜਾ ਵੱਡੇ-ਸਟਰੋਕ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਓਪਟੀਮਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਅਨੁਕੂਲ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਲਚਕਦਾਰ ਹੱਡੀ ਹੈਕਸਾਪੌਡ ਵਿਧੀ ਨੂੰ. ਉਲਟਾ ਕਿਨਮੈਟਿਕਸ ਘੋਲ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੈਕਸਾਪੌਡ ਵਿਧੀ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡ ਵਰਕਸਪੇਸ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਲਚਕਦਾਰ ਹਿੰਗ ਦੇ ਵਿਗਾੜ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਹਨ. ਨਤੀਜੇ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਵਿੱਚ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਵਿਸਥਾਰ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਵੇਖਣ ਅਤੇ ਵਿਸਥਾਰ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਦੀ ਮਹੱਤਤਾ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਵਿਆਪਕ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਨੂੰ ਉਜਾਗਰ ਕਰਦੇ ਹਨ. ਖੋਜ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਹੇਕਸਾਪੋਡ ਵਿਧੀ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ options ੁਕਵੀਂ ਸਮਝ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਕਿ ਵੱਡੇ ਸਟਰੋਕ ਵਿੱਚ ਵੱਡੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ.