Optimal Design vum Hexapod Mechamismus Parameteren fir grouss Schlag flexibel Hinge_hings_talls1

Abstrics:

D'Performance vun engem grousse Schlag flexibel Hënn Hexapod Mechanismus ass staark op der Leeschtung vun der Leeschtung vun der flexibele Schier. Wéi de Schlag eropgeet, ass d'Off-Axis Steifheit erof, féieren, féieren fir statesch Stabilitéit an der Genauegkeet. Dëse Pabeier diskutéiert diskutéiert d'Léisung fir déi deierem Kënnatik vum Hexopod Mechanismus, dorënner d'Expansioun an de Kontraktentlängt vun all Branche vun all Branche vun all Branche. Elo ass et och d'Iddi z'entdeben d'Iddi fir de grousse Schaukel flexibelen Hexappe Mechatismus. D'Zil ass fir d'Schlagfuerderunge fir all Hunnen ze minimiséieren wärend Dir nach eng Bewegungsfuerderunge vun der bewegter Plattform trefft.

OpTical Systemer ginn wäit benotzt an der Präzisiounssektiounsfelder wéi Mikroskopie, Salmanesch Produktioun, a Weltraumplorration. Präzis Positioun vun optesche Komponenten ass entscheedend fir optesch Genauegkeet z'erhalen. Den Hexapod Mechanismus bitt präzis Positioun fir traditionell optesch Komponenten ze benotzen déi flexibel aus flexiblen als kinematesch Pairen ze benotzen. Dës Hierecht hunn eng eenzeg Struktur mat Hibléck, an héich Prorm ass. Wéi och ëmmer, traditionell voll voll parallel Roboter hu limitéiert Aarbechtsplazen, normalerweis an der Kubik Mikoner. Fir gréisser Schäfferot ze erreechen, en zweestaamt kinematesche Mechanismus kann benotzt ginn. Dës Approche erhéicht System Komplexitéit a Käschten. Do kontaktéiert de Parameteteur vun engem groussen Packuche vun engem groussen-Steck Hiwoxopismus, mat enger spezifescher Uschlëss op en ausgezeechenten Ugrëffer.

1. Kinematiker inverse Léisung:

De Pabeier etabléiert e Pseudo-steife Kierpermodell vum flexiblen Hexapper Hexapodmanismus. Déi flexibel Hënner tëscht der Stréck a bewegende Plattform gëtt ugeholl datt et am Rotemalgelenk mat rotativer Steifheit ass, während déi flexibel Hënner tëscht der Strécker- a fixe Plattform ass ugeholl. D'Kinematiker inverse Léisung involvéiert d'Bestëmmung vun der Rotatiounswénkel vun der flexibelen Hülen. Dëst gëtt gemaach andeems se d'Rotatiouns Matrix vun all Gelenk berechent an fir d'gemeinsam Rotatioun Wénkel ze léisen. D'Resultat ass eng Rei vun inverse Léisunge fir déi fënnef Gelenker vun all Filial Ketten.

2. Hexapod Parameter Optimiséierung:

De Pabeier gëtt e Romtheacopsbercceptation publizéiert fir den Hiwo noanesche Mechanismus. D'Zil ass d'maximal Deforméierung vun all flexiblen Hënn ze minimiséieren wärend Dir d'Aarbechtsfuerderunge begéint. Design Parameteren enthalen de Radius vun de Kreeser, wou déi flexibel Hünger verbonne sinn, gëtt de Wénkel tëscht de Linnen, déi verschidde Punkte verbënnt, an d'Héicht tëscht dem Héicht a beweegte Plattformen. D'Optimiséierung gëtt gemaach andeems Dir de Mindestmëtz vum Maximum Wénkel a Bewegung vun der flexibele Hüngungen ënner verschiddene Parameter Kombinatioune gewäsch gëtt. D'Resultater: Metleit gouf fir eng Design Astellungen vun sechs Kategorie dauert: (ignxivéiert, Linear-Guide, a geplangt Optureur.

In Solcusioun, huet dëse Pabeier presentéiert en optimalen Design fir d'Parametotent Optiméierung vun engem groussen Deel den Dexky Flexopodanlag. Déi Inverse Kindizipistik ass analyséiert, an déi Parameter vun der Soxopdanismus musse sech op d'Ersatzsträice ze treffen fir d'Ersatzung vun de flexibréiert Hénknement ze minimiséieren. D'Resultater weist d'Wichteg Zsécherheetrawer an engem Expansitlechkeet an Haff an Higerlight d'Wënsch vun exklusiv Iddi. D'Resultater liwweren wäertvoll Abléck fir den Design an Optimiséierung vun der Hexapodianesche Mechanismen an der Uwendungen erfëllen déi grouss Schlagswëllungen erfëllen.