Таҳияи оптималии параметрҳои механизми Hexapod барои зарбаи калон1

Мавҳум:

Иҷрои механизми калон-зарбаи калони ҳезум-зарбунӣ аз ҳад зиёд ба нишондиҳандаи ҳалқаи тағйирёбанда эътимоднок аст. Тавре ки зарба меафзояд, сахт-меҳвари меҳнатӣ коҳиш меёбад, ки ба паст шудани суботи статикӣ ва саҳеҳӣ оварда мерасонад. Ин коғаз роҳи ҳалли Кинематикии кинематикии механизми гексаподро баррасӣ мекунад, аз ҷумла тавсеа ва сохтори ҳар як филиал ва кунҷи гардиши ҳар як ҳалқа. Ғайр аз он, он оптимизатсияи параметрҳоро барои механизми калон ба зарбаи калон кашидааст. Ҳадаф ба ҳадди ақал кардани талаботи заргарӣ барои ҳар як ҳалқа дар ҳоле, ки талаботи фазои платформаи ҳаракаткунанда мулоқот мекунад.

Системаҳои оптикӣ ба таври васеъ дар соҳаҳои муҳандисии дақиқ истифода мешаванд, ба монанди микроскопӣ, микроскопартор, нимховатор, ва истихроҷи фосила. Ҷойгиршавии дақиқи ҷузъҳои оптикӣ барои нигоҳ доштани дақиқии оптикӣ аҳамияти ҳалкунанда дорад. Механизми HexAppod барои компонентҳои анъанавии оптикӣ бо истифода аз ҳалқаҳои кредитӣ ҳамчун ҷуфтҳои кинемикӣ мавқеи дақиқро пешниҳод мекунад. Ин дуздон сохтори оддӣ доранд, на транс ва дақиқи баланд. Бо вуҷуди ин, роботҳои оддии комилан тағйаллишҳои комилан тағйаллона ҷойҳои кории маҳдуд доранд, одатан дар диапазони мукааб. Барои ноил шудан ба зарбаҳои калонтар, механизми думарӯзаи кинематик истифода мешавад. Ин равиш мураккабӣ ва арзиши системаро зиёд мекунад. Ин ҳуҷҷат ба оптимизатсия кардани тарҳи параметр механизми калон-зарбаи калонтарро равона мекунад ва бо як барномаи муайян ба мавқеи дақиқи ҷузъҳои оптикӣ диққат медиҳад.

1. Маҳлули баръакс:

Ҳуҷҷат модели бадани псевдоро дар бораи механизми фиребхӯрдаи фиребгарро муқаррар мекунад. Хӯриш дар платформаи сатрҳо ва ҳаракаткунанда як пайванди спермӣ бо саривақтии гардишӣ, дар ҳоле ки ҳалқаи фасеҳи байни тасмаҳо ва платформаи собит аст, ки аз ҳалси умумиҷаҳонӣ қарор дорад. Ҳалли баръакси Кинематика муайян кардани кунҷи ротатсияро ба ҳалокатовар дар бар мегирад. Ин тавассути ҳисоб кардани матритсаи гардишдиҳӣ дар ҳар як пайванди гардиши муштараки гардишгузорӣ анҷом дода мешавад. Натиҷа маҷмӯи қарорҳои баръакс барои панҷ буғуми ҳар як занҷири соҳавӣ мебошад.

2. Оптимизатсияи параметрҳои Hexapod:

Ҳуҷҷат тарҳи оптимейи нишондиҳандаҳои нишондиҳандаро барои механизми hexapod пешниҳод мекунад. Ҳадафи ҳадаф то ҳадди ақал кардани деформатсияи ҳадди аксари ҷиноятҳои пешакии ҳама вазнинии чандир ҳангоми мулоқот бо қурбоққа. Параметрҳои тарҳрезӣ радиуси доираҳои доимиро дар бар мегиранд, ки рингҳои тағйирпазир пайваст мешаванд, кунҷ пайваст карда мешаванд, кунҷ дар байни хатҳо, ва баландии байни платформаҳои собит ва ҳаракаткунанда. Беҳкуниро бо дарёфти ҳадди ақали миқдори максималии кунҷҳои максималӣ ва ҷунбиши вазнинии фасеҳӣ дар якҷоягӣ параметрҳои гуногун анҷом дода мешавад. Натиҷаҳо нишон медиҳанд, ки параметрҳои тарроҳӣ метавонанд ба се категорияҳо тасниф карда шаванд: Робита ба се гурӯҳ, хаттӣ, хаттӣ ва оптимизатсияи ҳамаҷониба.

Дар хотима, ин ҳуҷҷат тарҳи оптималии оптимизатсияи параметри механизми калон-зарбаи калон-зарбаро пешниҳод мекунад. Ҳалли ҳалли баръакс таҳлил карда мешавад ва параметрҳои механизми Hexapod барои кам кардани деформатсияи бедории тағйирёбандаи ҳомила дар мавриди ҳалли талаботҳои корӣ беҳтар карда мешаванд. Натиҷаҳо аҳамияти баррасии ҳам дар тарҳрезӣ ва тавсеа дар тарроҳиро нишон медиҳанд ва зарурати оптимизатсияи ҳамаҷонибаро таъкид мекунанд. Бозёфтҳо дар бораи тарҳрезӣ ва оптимизатсияи механизмҳои геексапод дар дархостҳо, ки ҳаракатҳои калонро талаб мекунанд, талаб мекунанд.