Чоң инсультвалык ийкемдүү Hinge_hinge Tenig__Talls1

Абстракттуу:

Ички идишке чейинки ийкемдүү ийкемдүү Hinge Hexapod механизминин спектакль ийкемдүү илгичтин аткарылышына абдан таянат. Инсульт көбөйгөн сайын, огу одослук катуулугун төмөндөтөт, статикалык туруктуулуктун жана тактыкты төмөндөтүүгө алып келет. Бул документ алты филиалдын жана ар бир дөңгөлөктүн айлануу бурчунун кеңейиши жана жыйрылуу бурчунун кескин өзгөрүлүшү үчүн чечим талкууларды талкуулайт. Андан тышкары, ал ири инсульт ийкемдүү ийкемдүү HEXAPOD механизми үчүн параметрлерди оптималдаштырууну карайт. Максаты - кыймылдап турган платформанын кыймыл-жайы мейкиндигинин талаптарын аткарып жатканда ар бир минге үчүн инсульт талаптарын азайтуу.

Оптикалык системалар микроскопия, жарым өткөргүч өндүрүү жана космостук чалгындоо сыяктуу так инженердик талааларда кеңири колдонулат. Оптикалык компоненттердин так жайгашуусу оптикалык тактыкты сактоо үчүн өтө маанилүү. Гексопод механизми кинематикалык жуп катары ийкемдүү илмектер колдонуп, салттуу оптикалык компоненттер үчүн так жайгашууну сунуштайт. Бул илмектер жөнөкөй түзүлүшкө ээ, сүрүлүү жана жогорку тактык бар. Бирок, салттуу толугу менен ийкемдүү параллель роботтор, адатта, кубик микронунун чегинде чектелген жумуш орундары бар. Чоң соккуларга жетишүү үчүн, эки баскычтуу кинематикалык механизмин колдонсо болот. Бул ыкма тутумдун татаалдыгын жана наркын жогорулатат. Бул документ оптикалык компоненттердин так позицияларына так колдонмого конкреттүү тиркеменин параметикалык механизминин параметрлешинин дизайнын оптимикалык долбоорлорун оптималдаштырууга багытталган.

1. Кинематика тескери чечим:

Кагаз псевдо-катаал денедеги денедеги ийкемдүү Hexapod механизминин дене моделин белгилейт. Жылдыздуу платформанын ортосундагы ийкемдүү илгич менен ийкемдүү ротивдик катуулук менен сфералык токулган деп болжолдонот, ал эми ийкемдүүлүк жана туруктуу платформанын ортосундагы ийкемдүү илгич универсалдуу дөңсөө деп болжолдонот. Кинематика тескери чечим ийкемдүү илгичинин айлануу бурчун аныктоону камтыйт. Бул ар бир муундун матрицасын эсептөө жана биргелешкен айлануу бурчтарын чечүү менен жасалат. Натыйжада, ар бир филиал чынжырынын беш бириккендиги үчүн тескери чечимдердин жыйындысы.

2. Hexapod параметрин оптимизациялоо:

Баса The Hexapod механизми үчүн параметрди оптимизациялоо дизайнын сунуштайт. Максаты - жумуш аянтынын талаптары менен жолугушууда бардык ийкемдүү илмектердин максималдуу деформациясын минималдаштыруу. Дизайн параметрлери ийкемдүү илмектер туташып жаткан чөйрөлөрдүн радиусу, белгилүү бир чекиттерди бириктирген сызыктардын ортосундагы бурч, белгиленген жана кыймылдаган аянтчалардын ортосундагы бийиктиктердин ортосундагы бурч. Оптимизация ар кандай параметр айкалыштары астында ийкемдүү илмектердин максималдуу бурчунун жана кыймылынын минималдуу салмактанып алынган суммасын табуу менен жасалат. Дизайн параметрлеринин үч категорияга бөлүнүшү мүмкүн экендигин көрсөтүп турат: айлануу жана багытталган, сызыктуу жетекчиликке жана ар тараптуу оптимизациялоо.

Жыйынтыктап айтканда, бул документ чоң инсультвалык ийкемдүү HEXAPOD механизмин оптимизациялоо үчүн оптималдуу дизайнды сунуштайт. Тескери кинематикалык чечим анализделген жана жумуш аянтынын талаптары менен жолугушуп жатканда ийкемдүү илгичтин деформациясын минималдаштыруу үчүн гексостордук механизмдин параметрлери оптималдаштырылган. Натыйжалар дизайнда ротацияны жана кеңейүүнү жана кеңейүүнү карап чыгуунун маанилүүлүгүн көрсөтүп, ар тараптуу оптималдаштыруу зарылдыгын белгилөөнүн маанилүүлүгүн көрсөтүп турат. Товарлар ири инсульт-инсульт-инсульттарды талап кылган өтүнмөлөрдөгү гексапод механизмдерин иштеп чыгуу жана оптималдаштыруу үчүн баалуу түшүнүктөрдү иштеп чыгуунун баалуу түшүнүктөрүн камсыз кылат.