Die gedetailleerde oplossing om die basiese tipe skarnier-vier-balk-meganisme te bepaal deur die skarnier F te gebruik

Ons kan uitgebrei word op die ontleding van die verwantskap tussen die relatiewe beweging en die relatiewe grootte en posisie van die verbindingsstawe in 'n kinematiese kinematiese vierbalk, kan ons verskillende scenario's verder ondersoek om afdoende waarnemings te teken. Deur die relatiewe grootte en posisie van elke staaf te oorweeg, kan ons oplossings vir verskillende basiese soorte meganismes binne die veronderstelde raamwerk bepaal.

Die relatiewe grootte -verhouding kan in drie gevalle verdeel word. In die eerste geval, toe "AD < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Om hierdie oorvleuelende toestand vas te stel, moet die volgende ongelykheid geld: "D + C> B + A". Dit impliseer dat "D> C + A", wat ooreenstem met die gegewe voorwaardes. Daarbenewens kan bewys word dat A ook oorvleuel en kollineêr met die teenoorgestelde aangrensende staaf (C) kan wees, met behulp van 'n soortgelyke redenasie. Vandaar kan die teenoorgestelde paal (B of C) van die kortste staaf (A) slegs swaai relatief tot die twee aangrensende pole teen 'n hoek van minder as 180 °. Dit beteken dat die swaaihoek tot minder as 180 ° beperk is, maar groter as 50 ° (volgens die toestand).

In die tweede geval, as A en B teenoor die pale is, kan dieselfde metode as die eerste geval toegepas word om aan te toon dat die kortste staaf (A) steeds kan draai relatief tot die twee aangrensende stawe. Daarom kan ons die bespreking van hierdie scenario weglaat.

In die derde geval beskou ons die relatiewe beweging tussen die langste balk (d) en die twee aangrensende stawe. Uit die bekende voorwaardes kan ons aflei dat "D> B + AC" en "D> E + AB". Dit impliseer dat die staaf D nie reggemaak en gesamentlik met die twee aangrensende stawe kan wees nie. Boonop, as D met die naburige stawe oorvleuel en kollineêr, sou ons "D + C> B + A" en "D + A> B + C" hê (wat die gegewe voorwaardes weerspreek). Daarom kom ons tot die gevolgtrekking dat die staaf D nie kan oorvleuel nie en met die naburige stawe gesamentlik kan wees. In hierdie scenario is beide swaaihoeke beperk tot minder as 180 °.

Deur die gevolgtrekkings van die eerste, tweede en derde geval te kombineer, kan ons opsom dat onder die voorwaarde van 'advertensie < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Deur die relatiewe beweging tussen die twee skarnierstawe in hierdie tipe kinematiese kin van vier bar te verhelder, kan ons die tipe meganisme maklik bepaal deur enige staaf as die verwysingsraamwerk te kies. Byvoorbeeld, as die kortste staaf (a) met die aangrensende sy as die raam gebruik word, word 'n kruk-rocker-meganisme verkry. Aan die ander kant, as die teenoorgestelde kant van die kortste staaf as die raam gebruik word, word 'n dubbel-rocker-meganisme verkry. Dit is belangrik om daarop te let dat die rocker, in laasgenoemde geval, nie na 'n posisie met die rek of die verlengingslyn van die rek kan swaai nie, en dat die swaaihoek minder as 180 ° moet wees.

Ten slotte, deur die ontleding van die verwantskap tussen die relatiewe beweging, relatiewe grootte en die relatiewe posisie van die verbindingsstawe in 'n skarnierige kinematiese kinematiese vierbalk, kan ons die tipe meganisme en die beperkings daarvan bepaal. Deur hierdie beginsels te verstaan, kan ingenieurs en ontwerpers verskillende soorte meganismes vir spesifieke toepassings ontwikkel en optimaliseer.