Ілулі F көмегімен топтастырылған төрт штрихтің негізгі түрін анықтау үшін егжей-тегжейлі шешім

Төрт барлы кинематикалық тізбектің салыстырмалы қозғалыс және салыстырмалы мөлшері мен салыстырмалы мөлшері мен тиімділігі арасындағы қатынасты талдау, біз әр түрлі сценарийлерді одан әрі сынау үшін әр түрлі сценарийлерді қарастыра аламыз. Әрбір өзеннің салыстырмалы мөлшері мен орнын қарау арқылы біз қабылданған шеңбердегі түрлі механизмдердің шешімдерін анықтай аламыз.

Салыстырмалы өлшеммен қарым-қатынасты үш жағдайға бөлуге болады. Бірінші жағдайда, қашан < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Осы қабаттасу жағдайын анықтау үшін келесі теңсіздікті келесідей ұстау керек: «D + C> B + A». Бұл «D> C + A», ол берілген шарттарға сәйкес келеді. Бұған қоса, мұндай дәлелді қолдана отырып, қарама-қарсы іргелес өзенді (C) -мен қыңырлауға болатындығын дәлелдей алады. Демек, ең қысқа жолақтың (A) қарама-қарсы полюсі (B немесе C) екі іргелес тіректерге қарағанда 180 ° -ке қарағанда екі бұрышты тербеледі. Бұл, бұрылыстың бұрышы 180 ° -дан аз, бірақ 50 ° -тан аз, бірақ 50 ° -тан артық (жағдайға сәйкес).

Екінші жағдайда, A және B қарама-қарсы полюстер болған кезде, бірінші жағдайдағыдай, ең қысқа жолақ (A) ең қысқа жолақ (A) екі көрші жолаққа қатысты да айналуы мүмкін екенін көрсетуге болады. Сондықтан, біз осы сценарийді талқылауға жібере аламыз.

Үшінші жағдайда біз ең ұзын жолақтың (D) және екі іргелес бар арасындағы салыстырмалы қозғалысты қарастырамыз. Белгілі жағдайлардан біз «D> B + AC» және «D> E + AB» деп н тигізе аламыз. Бұл өздігін түзетуге және екі іргелес шыбықтармен сүрінбеуі мүмкін екенін білдіреді. Бұған қоса, егер d-ге қабаттасып, көрші өзектермен ауырса, бізде «D + C> B + A» және «D + A> B + C» (берілген шарттарға қайшы) болады. Сондықтан, біз таяқтар бір қабатты түрде түсіп, көрші өзектермен сырғып кете алмаймыз. Бұл сценарийде екі бұрышы да 180 ° -дан аздап шектелген.

Қорытындыларды бірінші, екінші және үшінші жағдайлардан біріктіре отырып, біз мұны қорытындылай аламыз, оның жағдайы бойынша «Жарнама < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Төрт бар, кинематикалық тізбектің осы түріндегі екі топтастырылған таяқшалардың арасындағы салыстырмалы қозғалысты анықтай отырып, біз кез-келген өзек түрін таңдау арқылы механизм түрін оңай анықтай аламыз. Мысалы, егер ең қысқа ROD (A) көрші жақта кадр ретінде пайдаланылса, иінді рокер механизмі алынады. Екінші жағынан, егер ең қысқа ROD-тің қарама-қарсы жағы кадр ретінде пайдаланылса, екі рок-рокер механизмі алынады. Нашар рокер, соңғы жағдайда, тірекке немесе сөренің ұзартқыш сызығымен ұпайды, ал бұрылу бұрышы 180 ° -дан аз болуы керек екенін атап өткен жөн.

Қорытындылай келе, салыстырмалы қозғалыс, салыстырмалы қозғалыс, салыстырмалы мөлшері және байланыстыратын шыбықтардың салыстырмалы мөлшері және төрт штаттық кинематикалық тізбегіндегі трифторлық позициясы, біз механизмнің түрін және оның шектеулерін анықтай аламыз. Осы қағидаларды түсіну арқылы инженерлер мен дизайнерлер нақты қосымшалардың әртүрлі типтерін жасай және оңтайландыруы мүмкін.