ਛਾਪੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮੁੱ chec ਲੀ ਕਿਸਮ ਦੇ ਚਾਰ-ਬਾਰ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਕਿਸਮ ਦਾ

ਇਕ ਚਾਰੇ ਬਾਰ ਦੇ ਕੇਨੇਮੈਟਿਕ ਲੜੀ ਵਿਚ ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰ ਗਤੀ ਅਤੇ ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਜੁੜਨ ਦੀਆਂ ਡੰਡੇ ਦੇ ਸੰਬੰਧ ਦੇ ਸਬੰਧਾਂ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ 'ਤੇ ਵਿਸਥਾਰ ਨਾਲ, ਅਸੀਂ ਠੋਸ ਨਿਰੀਖਣ ਕਰਨ ਲਈ ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ. ਹਰੇਕ ਡੰਡੇ ਦੇ ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮੰਨ ਕੇ, ਅਸੀਂ ਮੰਨਦੇ ਫਰੇਮਵਰਕ ਦੇ ਅੰਦਰ ਵੱਖ ਵੱਖ ਮੁੱ basic ਲੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਵਿਧੀ ਲਈ ਹੱਲ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ.

ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰ ਆਕਾਰ ਦੇ ਰਿਸ਼ਤੇ ਨੂੰ ਤਿੰਨ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਪਹਿਲੇ ਕੇਸ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ "ਵਿਗਿਆਪਨ < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

ਇਸ ਓਵਰਲੈਪ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਅਸਮਾਨਤਾ ਨੂੰ ਫੜ ਲੈਣਾ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ: "ਡੀ + ਸੀ> ਬੀ + ਏ". ਇਸ ਤੋਂ ਭਾਵ ਹੈ ਕਿ "ਡੀ> ਸੀ + ਏ", ਜੋ ਦਿੱਤੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ. ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹ ਸਾਬਤ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਕ ਇਸੇ ਤਰਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਿਆਂ, ਉਲਟ ਨਾਲ ਲੱਗਦੇ ਰਾਡ (ਸੀ) ਦੇ ਨਾਲ ਕੋਲੀਨੇਅਰ ਵੀ ਓਵਰਲੈਪ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ, ਸਭ ਤੋਂ ਛੋਟੀ ਬਾਰ (ਏ ਜਾਂ ਸੀ) ਦੇ ਉਲਟ ਖੰਭੇ (ਏ ਜਾਂ ਸੀ) ਸਿਰਫ 180 ° ਤੋਂ ਘੱਟ ਕੋਣ 'ਤੇ ਦੋ ਨਾਲ ਲਗਦੇ ਖੰਭਿਆਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਇਸਦਾ ਅਰਥ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਸਵਿੰਗ ਦਾ ਕੋਣ 180 ° ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਹੈ, ਪਰ 50 ° ਤੋਂ ਵੱਧ (ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ).

ਦੂਜੇ ਕੇਸ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ ਏ ਅਤੇ ਬੀ ਇਸਦੇ ਉਲਟ ਖੰਭੇ, ਉਸੇ ਵਿਧੀ ਦੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਹਿਲੇ ਕੇਸ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਭ ਤੋਂ ਛੋਟਾ ਬਾਰ (ਏ) ਅਜੇ ਵੀ ਦੋ ਨਾਲ ਲੱਗਦੀਆਂ ਬਾਰਾਂ ਨਾਲ ਘੁੰਮ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਇਸ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਦੀ ਚਰਚਾ ਨੂੰ ਛੱਡ ਸਕਦੇ ਹਾਂ.

ਤੀਜੇ ਕੇਸ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਸਭ ਤੋਂ ਲੰਬੀ ਬਾਰ (ਡੀ) ਅਤੇ ਦੋ ਨਾਲ ਲੱਗਦੀਆਂ ਬਾਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਤੁਲਨਾਤਮਕ ਮਤਾ ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਦੇ ਹਾਂ. ਜਾਣੀ-ਪਛਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਤੋਂ, ਅਸੀਂ ਇਸ ਨੂੰ "ਡੀ> ਬੀ + ਏ + ਏ" ਅਤੇ "ਡੀ> ਈ + ਏ" ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦੇ ਹਾਂ. ਇਸ ਤੋਂ ਭਾਵ ਹੈ ਕਿ ਰਾਡ ਡੀ ਸਿੱਧਾ ਨਹੀਂ ਅਤੇ ਦੋ ਨਾਲ ਲੱਗਦੀਆਂ ਡੰਡਿਆਂ ਨਾਲ ਕੋਲੀਨੇਅਰ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ. ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਜੇ ਡੀ ਗੁਆਂ .ੀ ਡੰਡੇ ਦੇ ਨਾਲ ਓਵਰਲੈਪ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਾਡੇ ਕੋਲ "ਡੀ + ਸੀ> ਬੀ + ਏ" ਅਤੇ "ਡੀ + ਏ> ਬੀ + ਸੀ" ਹੁੰਦੇ (ਦਿੱਤੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ ਦੇ ਉਲਟ). ਇਸ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਇਹ ਸਿੱਟਾ ਕੱ .ਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਰਾਡ ਡੀ ਓਵਰਲੈਪ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦੀ ਅਤੇ ਗੁਆਂ .ੀ ਡੰਡੇ ਦੇ ਨਾਲ ਕੋਲੇਨੇਅਰ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦੀ. ਇਸ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਵਿਚ, ਸਵਿੰਗ ਦੇ ਦੋਵੇਂ ਕੋਣ 180 ° ਤੋਂ ਘੱਟ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਹਨ.

ਪਹਿਲੇ, ਦੂਜੇ ਅਤੇ ਤੀਜੇ ਮਾਮਲਿਆਂ ਤੋਂ ਸਿੱਟੇ ਕੱ using ਣਾ, ਅਸੀਂ ਇਸ ਸੰਖੇਪ ਨੂੰ ਦਰਸਾ ਸਕਦੇ ਹਾਂ, "ਇਸ਼ਤਿਹਾਰ ਦੇ ਅਧੀਨ < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਚਾਰ-ਬਾਰ ਦੇ ਕੇਨੇਮੈਟਿਕ ਚੇਨ ਵਿਚ ਦੋ ਹਿਜ਼ਡਡ ਡੰਡੇ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸਪੱਸ਼ਟ ਕਰਦਿਆਂ, ਅਸੀਂ ਸੰਦਰਭ ਦੇ ਫਰੇਮ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਕੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਰਾਡ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਕੇ ਅਸਾਨੀ ਨਾਲ ਵਿਧੀਵਾਦ ਦੀ ਕਿਸਮ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ. ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, ਜੇ ਨਾਲ ਲੱਗਦੇ ਵਾਲੇ ਪਾਸੇ ਦੇ ਨਾਲ ਸਭ ਤੋਂ ਛੋਟਾ ਰਾਡ (ਏ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਫਰੇਮ ਵਜੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਕ੍ਰੈਨਕ-ਰੌਕਰ ਵਿਧੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ, ਜੇ ਸਭ ਤੋਂ ਘੱਟ ਡੰਡੇ ਦੇ ਉਲਟ ਪਾਸੇ ਫਰੇਮ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਇਸਤੇਮਾਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਡਬਲ-ਰੌਕਰ ਵਿਧੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਇਹ ਨੋਟ ਕਰਨਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਹੈ ਕਿ ਰੌਕਰ, ਬਾਅਦ ਦੇ ਕੇਸ ਵਿੱਚ, ਰੈਕ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਕੋਲਨੀਅਰ ਨੂੰ (ਰੈਕ ਦੀ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਲਾਈਨ) ਦੇ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਵਿੰਗ ਐਂਗਲ 180 role ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.

ਇਸ ਸਿੱਟੇ ਵਜੋਂ ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰ ਮੋਸ਼ਨ, ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰ ਆਕਾਰ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਬੰਧਾਂ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸਥਿਤੀ, ਅਸੀਂ ਮਕੈਨੀਜ਼ ਆਫ਼ ਵਿਧੀ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਕਮੀਆਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ. ਇਨ੍ਹਾਂ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਨਾਲ, ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਅਤੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕੁਝ ਖਾਸ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਕਈ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ.