De detaillearre oplossing om it basisype fan Hinged Hinged Meganisme te bepalen troch de Hinged F

Oerwreidzje op 'e analyse fan' e relaasje tusken de relative beweging en posysje fan 'e ferbinende stangen yn in fjouwerbalke kinematyske ketting, kinne wy ​​ferskate senario's fierder ûndersykje om konklúzje te lûken. Troch de relative grutte en posysje fan elke stôk te beskôgjen kinne wy ​​oplossingen bepale foar ferskate basis soarten meganismen binnen it oannommen ramt.

De relative grutte relaasje kin wurde ferdield yn trije gefallen. Yn it earste gefal, doe't "advertinsje < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Om dizze oerlaapste tastân te fêstigjen, moat de folgjende ûngelikens fêsthâlde: "D + C> B + A". Dit ympliseart dat "D> C + A", dat konsistint is mei de opjûne omstannichheden. Derneist kin it bewiisd wurde dat A ek kin wurde oerlaapje en collinear mei de tsjinoerstelde oanswettende roede (C), mei help fan in ferlykbere redenearring. Fandêr, de tsjinoerstelde peal (B of C) fan 'e koartste balke (A) kin allinich relatyf swingje oan' e twa oanswettende pols by in hoeke minder dan 180 °. Dit betsjut dat de hoeke fan swing beheind is ta minder dan 180 °, mar grutter dan 50 ° (lykas per de tastân).

Yn 'e twadde gefal, as A en B tsjinoerstelde pols binne, kinne deselde metoade kinne tapast wurde om te demonstrearjen dat de koartste bar (A) noch kin draaie mei de twa oanswettende bars. Dêrom kinne wy ​​de diskusje oer dit senario weilitte.

Yn 'e tredde gefal beskôgje wy de relative beweging tusken de langste balke (D) en de twa neistlizzende bars. Fan 'e bekende omstannichheden kinne wy ​​dat ôfliede "D> B + Ac" en "D> E + AB". Dit ympliseart dat de roede D kin net kinne wurde rjochte en collinear mei de twa oanswettende rod. Derneist, as D koe wurde oerlaapje en kollegeare mei de oanbuorjende stangen, soene wy ​​"D + C> B + in" en "D + A> B + C '(tsjinsprekke fan' e opjûne omstannichheden). Dêrom konkludearje wy dat de roede D kin net oerlaapje en kollisearje mei de oanbuorjende stangen. Yn dit senario binne beide hoeken fan swing beheind ta minder dan 180 °.

De konklúzjes kombinearje fan 'e earste, twadde, en tredde gefallen kinne wy ​​gearfetsje dat, ûnder de tastân fan "Advertinsje < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Troch de relative beweging te ferdúdlikjen tusken de twa hingjende stangen yn dit soarte fan fjouwer-bar-kinematyske ketting, kinne wy ​​it soarte fan meganisme maklik bepale troch elke roede maklik te selektearjen as it referinsje. As de koartste roede (A) mei de oanswettende kant wurdt brûkt as it frame, wurdt in crank-rocker-meganisme krigen. Oan 'e oare kant, as de tsjinoerstelde kant fan' e koartste rod wurdt brûkt as it frame, wurdt in dûbel-rocker-meganisme krigen. It is wichtich om te merken dat de rocker, yn 'e lêste gefal kin net nei in posysje kollinear te swingjen mei de rack as de útwreiding fan' e rack, en de swing-hoeke moat minder dan 180 ° wêze.

Ta beslút, troch de analyse fan 'e relaasje tusken de relative beweging, en relative posysje fan' e ferbinende stokken yn in Hinged Fjouwer-bar-kinematyske ketting, kinne wy ​​it type meganisme bepale en syn beheiningen bepale. Troch dizze prinsipes te begripen, kinne yngenieurs en ûntwerpers en ûntwerpers ûntwikkelje en optimalisearje ferskate soarten meganismen foar spesifike applikaasjes.