Төрт бурчтуу F Төрт тилке механизминин негизги түрүн аныктоо үчүн деталдуу чечим

Салыштырмалуу кыймылдын жана салыштырмалуу кыймылынын ортосундагы мамилени талдоо боюнча кеңейүү боюнча кеңейүү боюнча кеңейүү боюнча кеңейүү боюнча кеңейүү боюнча кеңейүү боюнча кеңейип, бизден кийинчерээк биз толук байкоолорду тартуу үчүн ар кандай сценарийлерди текшере алабыз. Ар бир таяктын салыштырмалуу көлөмүн жана позициясын карап чыгуу менен, биз болжолдонгон алкакта механизмдердин ар кандай негизги түрлөрү үчүн чечимдерди аныктай алабыз.

Салыштырмалуу өлчөмдөгү мамилелер үч нерсеге бөлүнсө болот. Биринчи учурда, "жарнама < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Бул кайчылаш абалды белгилөө үчүн, төмөндөгү теңсиздикти кармоо керек: "D + C> b + a". Бул "Д> С + a" дегенди билдирет, бул берилген шарттарга шайкеш келет. Андан тышкары, ошондой эле ушундай ой жүгүртүүнү колдонуп, чектеш таяк менен (C) каршы келген таякка (с) менен байланышып, коллекторлорду кошсо болот, ошондой эле барабар болот. Демек, карама-каршы устун (B же в) эң кыска тилкесинин (а) эң кыска тилкесинин (а) жакынкы эки уюлга 180 ° жетпегенге жакын жайгашкан. Демек, селкинченин бурчу 180 ° аз, бирок 50 °ден жогору (шартка ылайык).

Экинчи учурда, А жана В карама-каршы уюлдар болсо, анда биринчи ыкма (а) эң кыска тилкеси (а) эки жанаша барларга салыштырмалуу дагы бир жолу айланса болот деп айтууга болот. Ошондуктан, биз бул сценарийди талкуулай алабыз.

Үчүнчү учурда, биз эң узун бар (D) жана эки жанаша бармактын ортосундагы салыштырмалуу кыймылды карап чыктык. Белгилүү шарттардан биз "D> b + AC" жана "D> e + a" деп ишене алабыз. Бул таяк таякчанын түзүлүшүн жана коллвинаарга жакыныраак таяк менен коллекторлорду түзө албайсыз деп билдирет. Андан тышкары, эгерде Д + Коңшу таяктар менен коштолсо, "D + c> b +" бар "жана" D + a> b + c "бар (берилген шарттарга карама-каршы келет). Ошондуктан, биз тайып кеткен тыянак кошулган таяктар менен кагылышып, коллатеар болобуз деп жыйынтык чыгарабыз. Бул сценарийде селкинчек эки бурчтары 180 ° жетпегенден аз чектелген.

Корутунду биринчи, экинчиден, үчүнчү учурлардан айкалыштырып, "жарнама шартында" деген жыйынтыктарын чыгара алабыз < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Төрт-чүү кинематикалык чынжырынын ушул түрүндөгү эки таяк таякчанын ортосундагы салыштырмалуу кыймылдарды тактоо менен биз маалымдаманын алкагы катары таякты тандап, механизмдин түрүн оңой эле аныктай алабыз. Мисалы, эгерде эң кыска таяк (а) чектеш тарап менен болсо, анда алкак катары колдонулат, ал эми кружка-рокер механизми алынат. Экинчи жагынан, эгерде эң кыска таяктын карама-каршы тарабы алкак катары колдонулса, анда эки рокер механизми алынат. Рокер, акыркы учурда, стойка менен же стойка менен кеңейтүү линиясы менен Collineearке коллвинаарга чалдыгышы мүмкүн эмес жана селкинчек 180 ° кем болбошу керек.

Жыйынтык, салыштырмалуу кыймылдын, салыштырмалуу көлөмдүн ортосундагы байланыштын ортосундагы байланышты талдоо аркылуу, Төрт тилкедеги кинематикалык чынжырчанын таягычынын ортосундагы байланышты жана салыштырмалуу позициясынын салыштырмалуу позициясы, биз механизмдин түрүн жана мүмкүнчүлүктөрүнүн чектерин аныктай алабыз. Бул принциптерди түшүнүү менен, инженерлер жана дизайнерлер белгилүү бир тиркемелердин ар кандай түрлөрүн иштеп чыгууга жана оптималдаштыра алат.