Irtenbide zehatza, lau barra-barra mekanismoaren oinarrizko mota zehazteko, hinged f erabiliz

Lau barra kinematikoko kinematiko batean erlazionatutako hagaxkaren mugimendu erlatiboaren eta tamaina erlatiboaren eta posizioaren arteko erlazioaren azterketaren azterketa eta erlazioaren arteko erlazioaren azterketan, eszenatoki desberdinak azter ditzakegu behaketa konklusiboak marrazteko. Hagaxka bakoitzaren tamaina eta posizio erlatiboa kontuan hartuta, suposatutako esparruan oinarrizko mekanismo mota desberdinetarako irtenbideak zehaztu ditzakegu.

Tamaina erlatiboa harremana hiru kasutan banatu daiteke. Lehenengo kasuan, "iragarkia" denean < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Gainjarri egoera hori ezartzeko, desberdintasunak eduki behar du: "D + C> B + A". Horrek suposatzen du "d> c + a", emandako baldintzekin bat datorrena. Gainera, frogatu daiteke, gainera, aldameneko hagaxka (C) kontrako arrazoia erabiliz, antzeko arrazoiketa erabiliz. Hori dela eta, taberna laburrenaren (A) kontrako zutoinak (A) aldameneko bi poloekiko soilik kulunkatu daiteke 180 ° baino gutxiagoko angelu batean. Horrek esan nahi du kulunka angelua 180 ° baino gutxiagokoa dela, baina 50 ° baino handiagoa da (baldintzen arabera).

Bigarren kasuan, A eta B-k kontrako poloak direnean, lehen kasuaren metodo bera aplika daiteke barra laburrena (A) taberna laburrena bi tabernekin erlatiboa izan daitekeela erakusteko. Beraz, eszenatoki honen eztabaida alde batera utzi dezakegu.

Hirugarren kasuan, barra (d) eta bi tabernen arteko mugimendu erlatiboa kontuan hartzen dugu. Ezagutzen diren baldintzetatik, "d> b + ac" eta "d> e + AB" ondoriozta dezakegu. Horrek suposatzen du hagaxkak ezin direla zuzendu eta ondoko bi hagaxkekin. Gainera, D gainjarriko balitz eta inguruko hagaxkekin lotuko balira, "D + C> b + a" eta "D + A> b + C" izango genituzke (emandako baldintzak kontraesanean). Hori dela eta, ROD D ezin dela gainjarri eta inguruko haga batzuekin koleguatu. Eszenatoki honetan, kulunkako bi angeluak 180 ° baino gutxiago dira.

Ondorioak lehenengo, bigarren eta hirugarren kasuetatik konbinatuz, hori laburbildu dezakegu, "iragarkia" egoeraren arabera < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Lau barra kinematiko mota horretako bi hodietako hodien arteko mugimendu erlatiboa argituz, erraz zehaztu dezakegu mekanismo mota edozein hagaxkaren erreferentzia markoa hautatuta. Adibidez, ondoko aldameneko hagaxka laburrena (A) marko gisa erabiltzen bada, kranka-rocker mekanismoa lortzen da. Bestalde, hagaxka laburrenaren aurkako aldea marko gisa erabiltzen bada, kulunkatzaile bikoitzeko mekanismoa lortzen da. Garrantzitsua da okilak, azken kasuan, ezin dela kaxa batean kulunkatzen rackarekin edo estalkiaren lerro luzapenarekin, eta kulunkatzeko angeluak 180 ° baino gutxiago izan behar du.

Amaitzeko, mugimendu erlatiboaren, tamaina erlatiboaren eta lotzen dituen hagaxken arteko erlazioaren arteko erlazioaren azterketaren bidez, lau barra kinematiko kinematiko batean, mekanismo mota eta mugak zehaztu ditzakegu. Printzipio horiek, ingeniariek eta diseinatzaileek aplikazio zehatzetarako hainbat mekanismo garatu eta optimizatu ditzakete.