Ҳалли муфассали ҳалли асосии муайян кардани навъи асосии механизми чор-Барор бо истифода аз hinged f

Тавсеаи таҳлили муносибатҳои байни ҳаракат ва андозаи нисбӣ ва мавқеи асабҳо ва мавқеи асабҳо дар занҷирҳои чор-киштиҳо мо метавонем сенарияҳои гуногунро дида бароем. Бо дарназардошти ҳаҷми нисбӣ ва мавқеи ҳар як асо мо метавонем ҳалли худро барои намудҳои гуногуни механизмҳои гуногуни механизмҳои асосии механизмҳои гуногунро муайян кунем.

Муносибати нисбии нисбӣ метавонад ба се ҳолат тақсим карда шавад. Дар ҳолати аввал, вақте "реклама < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Барои барқарор кардани ин ҳолати такрорӣ, нобаробарии зерин бояд нигоҳ дошта шавад: "D + C> B + A". Ин маънои онро дорад, ки "D> C +" + ", ки бо шартҳои додашуда мувофиқат мекунад. Ғайр аз он, он исбот кардан мумкин аст, ки инчунин метавонад бо истифодаи далели ба ин монанд бо мулоимӣ бо ҳам пайванд карда шавад. Аз ин рӯ, қутби муқобил (B ё C) Барихтисортаринаш (а) метавонад танҳо нисбат ба ду қутби ҳамсоя дар кунҷи камтар аз 180 ° равад. Ин маънои онро дорад, ки кунҷи тиреза бо камтар аз 180 ° маҳдуд аст, аммо аз 50 ° зиёдтар (мувофиқи ҳолат).

Дар ҳолати дуюм, вақте ки A ва B ба қутбҳо муқоиса карда мешавад, ҳамон усуле, ки аввалин ҳолати аввал истифода мешавад, то ки сатри кӯтоҳтарин метавонад ба ду панҷараи ҳамсоя гиранд. Аз ин рӯ, мо метавонем муҳокимаи ин сенарияро сарфи назар кунем.

Дар ҳолати сеюм, мо ҳаракати нисбии байни дарозтаринро (г) ва ду панҷараи ҳамсоя мешуморем. Аз шароити маълум, мо метавонем ин "д> D> B + AC" ва "E + E +" -ро бахшед. Ин маънои онро дорад, ки асои DID DPAINPAINE наметавонад бо ду чӯбҳои ҳамсоя. Ғайр аз он, агар d метавонад бо асои ҳамсоя пӯшида шавад, мо «D + C> D> D + ва D + A> B + C» (хилофи шартномаҳои додашуда). Аз ин рӯ, мо ба хулосае меоварем, ки асабон наметавонад бо асои ҳамсоя даст кашад. Дар ин сенария ҳам кунҷҳои тирпарронӣ камтар аз 180 ° маҳдуданд.

Омезиши хулосаҳоро аз ҳолатҳои якум, дуюм ва сеюм, мо метавонем дар ҳолати "ОНҲО" < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Бо пайдарпаи ҳар як асои нисбӣ дар ин намуди занҷирҳои чор-рӯбарӯӣ дар ин намуди занҷирҳои кинематикӣ, мо метавонем ба осонӣ навъи механизми интихоби ҳама гуна асо ҳамчун доираи истинодро ба осонӣ муайян кунем. Масалан, агар асои кӯтоҳтарин (а) бо тарафи ҳамсоя ҳамчун чаҳорчӯба истифода бурда мешавад, механизми кросккунак гирифта мешавад. Аз тарафи дигар, агар тарафи муқобили асои кӯтоҳтарин ҳамчун чаҳорчӯба истифода шавад, як механизми дукарата ба даст оварда мешавад. Қайд кардан муҳим аст, ки рокер, дар ҳолати охирин, наметавонад ба даст орад бо рахи ё сатри грантии рах, ва кунҷи шино камтар аз 180 °.

Дар хотима, тавассути таҳлили равобити байни ҳаракати нисбӣ, андозаи нисбӣ ва мавқеи нисбии асоҳо дар занҷирҳои чор-B-BAINE CINDEDACT, мо метавонем навъи механизми худро ва маҳдудиятҳои онро муайян кунем. Бо азназардошти ин принсипҳо, муҳандисон ва дизайнерҳо метавонанд намудҳои гуногуни механизмҳои барномаҳои мушаххасро таҳия ва оптимизатсия кунанд.