Деталното решение за да се утврди основниот вид на механизам со четири шипки со употреба на Hinged F

Проширувајќи се на анализата на врската помеѓу релативното движење и релативната големина и позицијата на шипките за поврзување во кинематскиот ланец со четири шипки, можеме дополнително да испитаме различни сценарија за да привлечеме убедливи набудувања. Со разгледување на релативната големина и позиција на секоја шипка, можеме да утврдиме решенија за различни основни типови механизми во рамките на претпоставената рамка.

Односот со релативна големина може да се подели во три случаи. Во првиот случај, кога „реклама“ < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

За да се воспостави оваа состојба на преклопување, следната нееднаквост мора да се одржи: „D + C> B + A“. Ова подразбира дека „d> c + a“, што е во согласност со дадените услови. Покрај тоа, може да се докаже дека А исто така може да се преклопи и да се колинеарно со спротивната соседна шипка (Ц), користејќи слично расудување. Оттука, спротивниот пол (Б или Ц) од најкратката лента (а) може да се врти само во однос на двата соседни столбови под агол помал од 180 °. Ова значи дека аголот на замав е ограничен на помалку од 180 °, но поголем од 50 ° (според состојбата).

Во вториот случај, кога А и Б се спротивни столбови, истиот метод како и првиот случај може да се примени за да се докаже дека најкратката лента (А) сè уште може да се ротира во однос на двете соседни шипки. Затоа, можеме да ја испуштиме дискусијата за ова сценарио.

Во третиот случај, го разгледуваме релативното движење помеѓу најдолгата лента (Д) и двете соседни шипки. Од познатите услови, можеме да заклучиме дека "d> b + ac" и "d> e + ab". Ова подразбира дека шипката Д не може да се исправи и конеарна со двете соседни шипки. Покрај тоа, ако Д би можел да биде преклопен и да се колинеарно со соседните шипки, ќе имавме "d + c> b + a" и "d + a> b + c" (противречни на дадените услови). Затоа, заклучуваме дека шипката Д не може да се преклопува и да биде колинеарна со соседните прачки. Во ова сценарио, двата агли на замав се ограничени на помалку од 180 °.

Комбинирајќи ги заклучоците од првите, вториот и третиот случај, можеме да го сумираме тоа, под услов „АД < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

Со разјаснување на релативното движење помеѓу двете шипки со шарки во овој вид кинематички ланец со четири ленти, можеме лесно да го утврдиме видот на механизмот со избирање на која било прачка како референтна рамка. На пример, ако најкратката шипка (а) со соседната страна се користи како рамка, се добива механизам за рокер. Од друга страна, ако се користи спротивната страна на најкратката шипка како рамка, се добива механизам со двојно рокер. Важно е да се напомене дека рокерот, во вториот случај, не може да се врти на позиција колинеар со решетката или продолжената линија на решетката, а аголот на замав мора да биде помал од 180 °.

Како заклучок, преку анализата на врската помеѓу релативното движење, релативната големина и релативната позиција на шипките за поврзување во кинематичкиот ланец со шарки со четири ленти, можеме да го утврдиме видот на механизмот и неговите ограничувања. Со разбирање на овие принципи, инженерите и дизајнерите можат да развијат и оптимизираат различни типови механизми за специфични апликации.