Men urilgan to'rt barmoq mexanizmining asosiy turini mendan foydalangan holda aniqlashning batafsil yechimi

To'rt barda havolaning nisbiy o'lchami va nisbiy o'lchamlari va ulanish tayoqlari o'rtasidagi munosabatlarni tahlil qilishni kengaytirish, biz har xil stsenariylarni yakunlash uchun yanada turli xil stsenariylarni ko'rib chiqishimiz mumkin. Har bir novdaning nisbiy hajmini va mavqeini hisobga olgan holda, biz taxmin qilingan doirada turli xil mexanizmlarning echimlarini aniqlashimiz mumkin.

Nisbiy o'lcham munosabatlarini uchta holatga bo'lish mumkin. Birinchi holatda, qachon "reklama < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

Ushbu ziddiyat holatini aniqlash uchun quyidagi tengsizlikni ushlab turish kerak: "D + C> B + A". Bu shuni anglatadiki, ushbu shartlarga mos keladigan "D> C + A" ni anglatadi. Bundan tashqari, shunga o'xshash sababdan foydalanib, qarama-qarshi manbali tayoq (c) bilan bir-birining (c) bilan bir-birining (c) bilan bir-birining (c) bilan bir-biriga yopishtirilishi mumkinligini isbotlash mumkin. Shunday qilib, eng qisqa bar (a) ning qarama-qarshi qutb (a) faqat ikki qo'shni qutbka 180 ° dan kam burchakka nisbatan chayqalishi mumkin. Bu shuni anglatadiki, tebranish burchagi 180 ° dan kam bo'lgan, ammo 50 ° dan katta (holatda).

Ikkinchi holda, A va B teskari qutblar bo'lsa, birinchi holatda eng qisqa bar (a) ikki qo'shni barlarga nisbatan aylanishini namoyish qilish uchun qo'llanilishi mumkin. Shuning uchun biz ushbu stsenariy haqida munozarani himoya qilishimiz mumkin.

Uchinchi holatda biz eng uzun bar (d) va qo'shni barlar orasidagi nisbiy harakatni ko'rib chiqamiz. Ma'lum sharoitlardan biz "D> B + AC" va "D> E + AB" ni aniqlashimiz mumkin. Bu shuni anglatadiki, RAD D ikkita qo'shni tayoq bilan tekislash va to'qnasholmaydi. Bundan tashqari, agar qo'shni tayoqlar bilan bir-biriga zid va to'qnashuv bo'lsa, bizda "D + C> B + A" b + c "va" D + A> B + C "(ushbu shartlarga zid) bor. Shuning uchun biz tayoqcha bir-biriga zid va qo'shni tayoq bilan to'qnasholmaydi degan xulosaga keldik. Ushbu stsenariyda ikkalasi ikki burchakli burchaklar 180 ° dan kam.

Xulosani birinchi, ikkinchi va uchinchi holatlardan birlashtirish, biz buni "reklama" sharti bilan umumlashtirishimiz mumkin < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

To'rtta chiziqli kinematik zanjirning ushbu turidagi ikki shlyapa orasidagi nisbiy harakatni aniqlab, biz har qanday novdani tanlash doirasi sifatida har qanday novdani tanlash bilan osongina aniqlay olamiz. Masalan, agar eng qisqa novda (a) qo'shni tomoni bilan ulashgan tomoni ramka sifatida ishlatiladi, kraker roker mexanizmi olinadi. Boshqa tomondan, agar eng qisqa novlarning qarama-qarshi tomoni ramka sifatida ishlatiladi, ikki roker mexanizmi olinadi. Shuni ta'kidlash kerakki, oxirgi holatda, ikkinchisida taglik bilan o'ralgan pozitsiyani yoki taglikning kengaytirilgan chizig'i va burilish burchagi 180 ° dan kam bo'lishi kerak.

Xulosa qilib aytganda, ismed to'rt barda ulangan taymat zanjiri bilan nisbiy harakat, nisbiy o'lcham va nisbiy pozitsiyaning tahlili natijasida biz mexanizmning turini va uning imkoniyatlarini aniqlashimiz mumkin. Ushbu printsiplarni tushunish orqali muhandislar va dizaynerlar ma'lum bir ilovalar uchun turli xil mexanizmlarni ishlab chiqishi va optimallashtirishlari mumkin.