हिंग्ड एफ वापरुन हिंग्ड फोर-बार यंत्रणेचा मूलभूत प्रकार निश्चित करण्यासाठी तपशीलवार उपाय

चार-बार किनेमॅटिक साखळीतील सापेक्ष गती आणि सापेक्ष आकार आणि कनेक्टिंग रॉड्सची स्थिती यांच्यातील संबंधांच्या विश्लेषणावर विस्तार करणे, आम्ही निर्णायक निरीक्षणे काढण्यासाठी वेगवेगळ्या परिस्थितींचे परीक्षण करू शकतो. प्रत्येक रॉडच्या सापेक्ष आकार आणि स्थितीचा विचार करून, आम्ही गृहित फ्रेमवर्कमध्ये विविध मूलभूत प्रकारच्या यंत्रणेचे निराकरण निर्धारित करू शकतो.

सापेक्ष आकाराचे संबंध तीन प्रकरणांमध्ये विभागले जाऊ शकतात. पहिल्या प्रकरणात, जेव्हा "जाहिरात < bc" and a and b are adjacent bars, we can take the shortest bar (a) as the reference member and analyze its relative motion with the two adjacent bars. Since "a < b" and "c < d", we can conclude that rod a can be straightened and collinear with the two adjacent rods. In other words, a can overlap and be aligned with the neighboring rods.

ही आच्छादित स्थिती स्थापित करण्यासाठी, खालील असमानता असणे आवश्यक आहे: "डी + सी> बी + ए". याचा अर्थ असा होतो की "डी> सी + ए", जे दिलेल्या अटींशी सुसंगत आहे. याव्यतिरिक्त, हे सिद्ध केले जाऊ शकते की एक समान तर्क वापरुन, समीप असलेल्या रॉड (सी) च्या समीप असलेल्या रॉड (सी) सह आच्छादित आणि कॉलिनर देखील केले जाऊ शकते. म्हणूनच, सर्वात लहान बार (अ) चे उलट ध्रुव (बी किंवा सी) केवळ 180 than पेक्षा कमी कोनात दोन जवळच्या खांबाच्या तुलनेत स्विंग करू शकते. याचा अर्थ असा की स्विंगचा कोन 180 ° पेक्षा कमी मर्यादित आहे, परंतु 50 ° पेक्षा जास्त (स्थितीनुसार).

दुसर्‍या प्रकरणात, जेव्हा ए आणि बी विरुद्ध खांबाचे असतात, तेव्हा प्रथम प्रकरणात समान पद्धत लागू केली जाऊ शकते की सर्वात लहान बार (ए) दोन जवळच्या बारच्या तुलनेत फिरू शकतो. म्हणूनच, आम्ही या परिस्थितीची चर्चा वगळू शकतो.

तिसर्‍या प्रकरणात, आम्ही सर्वात लांब बार (डी) आणि दोन जवळच्या बारमधील सापेक्ष गतीचा विचार करतो. ज्ञात परिस्थितीतून, आम्ही ते "डी> बी + एसी" आणि "डी> ई + एबी" वजा करू शकतो. याचा अर्थ असा होतो की रॉड डी सरळ आणि दोन जवळच्या रॉड्ससह कॉलिनर करता येत नाही. याव्यतिरिक्त, जर डी शेजारच्या रॉड्ससह आच्छादित आणि कोलिनियर केले जाऊ शकते तर आमच्याकडे "डी + सी> बी + ए" आणि "डी + ए> बी + सी" (दिलेल्या अटींचा विरोधाभास) असेल. म्हणूनच, आम्ही असा निष्कर्ष काढतो की रॉड डी आच्छादित होऊ शकत नाही आणि शेजारच्या रॉड्ससह कोलिनियर असू शकत नाही. या परिस्थितीत, स्विंगचे दोन्ही कोन 180 than पेक्षा कमी मर्यादित आहेत.

पहिल्या, द्वितीय आणि तृतीय प्रकरणातील निष्कर्षांचे संयोजन, आम्ही "एडीच्या" स्थितीत याचा सारांश देऊ शकतो < bc", regardless of the various positions, the shortest bar (a) and the second adjacent bar (b) can rotate relative to each other for a whole circle. However, the opposite pole (b or c) and the two adjacent poles of the shortest bar can only swing relative to each other, with the relative swing angle being less than 180°.

या प्रकारच्या फोर-बार किनेमॅटिक साखळीतील दोन हिंग्ड रॉड्समधील सापेक्ष हालचालीचे स्पष्टीकरण देऊन, आम्ही संदर्भातील फ्रेम म्हणून कोणतीही रॉड निवडून सहजपणे यंत्रणेचा प्रकार निश्चित करू शकतो. उदाहरणार्थ, जर जवळच्या बाजूने सर्वात लहान रॉड (अ) फ्रेम म्हणून वापरली गेली तर क्रॅंक-रॉकर यंत्रणा प्राप्त केली जाते. दुसरीकडे, जर सर्वात लहान रॉडच्या उलट बाजू फ्रेम म्हणून वापरली गेली तर डबल-रॉकर यंत्रणा प्राप्त केली जाते. हे लक्षात घेणे महत्वाचे आहे की रॉकर, नंतरच्या प्रकरणात, रॅक किंवा रॅकच्या विस्ताराच्या ओळीसह कोलीनरच्या स्थितीत स्विंग करू शकत नाही आणि स्विंग कोन 180 than पेक्षा कमी असणे आवश्यक आहे.

निष्कर्षानुसार, सापेक्ष गती, सापेक्ष आकार आणि कनेक्टिंग रॉड्सची सापेक्ष स्थिती यांच्यातील संबंधांच्या विश्लेषणाद्वारे, हिंग्ड फोर-बार किनेमॅटिक साखळीतील, आम्ही यंत्रणेचा प्रकार आणि त्यातील मर्यादा निश्चित करू शकतो. ही तत्त्वे समजून घेऊन, अभियंता आणि डिझाइनर विशिष्ट अनुप्रयोगांसाठी विविध प्रकारच्या यंत्रणा विकसित आणि अनुकूलित करू शकतात.